交直流调速系统课程设计
十机架连轧机分部传动直流调速系统
系 部： 电气信息工程学院
学生姓名：
指导教师： 职称 教授
专 业： 动化
班 级：
完成时间： 2014 年 X月
交直流调速系统课程设计指导书
课程设计纲
适专业：电气动化电气工程动化
总学时：1周
1课程设计目
课程设计室课程教学中极重实践性教学环节起着提高课程教学质量水检验学生课程容掌握程度作起理度实践桥梁作必须认真组织周密布置积极实施期达述教学目：
（1）通课程设计学生进步巩固深化扩充交直流调速相关课程设计方面基知识基础理基技达培养学生独立思考分析解决实际问题力
（2）通课程设计学生独立完成项直流交流调速系统课题基设计工作达培养学生综合应学知识实际查阅相关设计资料力目
（3）通课程设计学生熟悉设计程解设计步骤掌握设计容达培养学生工程绘图编写设计说明书力目学生事相关方面实际工作良基础
2课程设计求
（1）根设计课题技术指标定条件教师指导够独立正确进行方案证设计计算求概念清楚方案合理方法正确步骤完整
（2）求掌握交直流调速系统设计容方法步骤
（3）求会查阅关参考资料手册等
（4）求学会选择关元件参数
（5）求学会绘制关电气系统图编制元件明细表
（6）求学会编写设计说明书
3课程设计程序容
（1）学生分组布置题目首先学生学成绩工作力时表现分成干组组优中差合理搭配然达课程设计务书原组题目
（2）熟悉题目收集资料设计开始学生应教师达具体题目充分解技术求明确设计务收集相关资料包括参考书手册图表等设计工作做准备
（3）总体设计正确选定系统方案认真画出系统总体结构框图
（4）电路设计选定系统方案确定系统电路形式画出电路相关保护操作电路原理图完成电路元件计算选择务
（5）控制电路设计规定技术求确定系统闭环结构调节器形式画出系统控制电路原理图选定检测元件反馈系数计算调节器参数选择相关元件
（6）校核整系统设计编制元件明细表
（7）绘制正规系统原理图整理编写课程设计说明书
4课程设计说明书容
（1）题目技术求
（2）系统方案总体结构
（3）系统工作原理简介
（4）具体设计说明：包括电路控制电路等
（5）设计评述
（6）元件明细表
（7）系统原理图：A1A2图纸张
5课程设计成绩考核
教师通课程设计答辩审阅课程设计说明书学生时课程设计工作表现评定学生课程设计成绩般分优秀良中等格格五等采百分制相应记分
二 课程设计务书
便教师组织课程设计面出交直流调速系统课程设计参考课题校根实际情况行选题
（）设计题目设计求
1题目名称：十机架连轧机分部传动直流调速系统设计
冶金工业中轧制程金属压力加工工艺程连轧种提高劳动生产率轧制质量先进方法连轧机冶金行业型设备特点轧金属时处干机架中着方进行轧制终形成定断面形状机架轧辊台电机实行集中拖动机架采电机实行部分传动机架轧辊间速度实现协调控制
课题十机架连轧机机架应套直流调速系统形成10部分部分电动机参数表1：
表1 十机架连轧机机架
机架序号
电机型号
Pn(kW)
Un(V)
In(A)
nn(rmin)
Ra(Ω)
P极数
1
Z292
62
230
291
1450
02
6860
1
2
Z291
48
230
209
1450
03
5802
1
3
Z282
35
230
152
1450
04
3136
1
4
Z281
26
230
113
1450
05
2744
1
5
Z272
19
230
8255
1450
07
1176
1
6
Z271
14
230
61
1450
08
98
1
7
Z262
11
230
478
1450
09
639
1
8
Z261
85
230
37
1450
10
549
1
9
Z252
6
230
261
1450
11
392
1
10
Z251
42
230
1825
1450
12
343
1
2技术数
（1）电枢回路总电阻取总飞轮力矩
（2）参数参阅教材中双闭环调速系统调节器工程设计举例关数
（3）求：调速范围静差率稳态静差电流超调量电流脉动系数启动额定转速时转速退饱超调量
（4）求系统具流压载缺相保护
（5）求触发脉障封锁力
（6）求拖动系统设计定积分器
（二）设计容
1调速方案选择
（1）直流电动机选择（根表组序选择电动机型号）
（2）电动机供电方案选择（求通方案较采晶闸三相全控桥变流器供电方案）
（3）系统结构选择（求通方案较采转速电流双闭环系统结构）
（4）确定直流调速系统总体结构框图
2电路计算（参考电力电子技术中关电路计算章节）
（1）整流变压器计算二次侧电压计算二次侧电流计算容量计算
（2）晶闸元件选择晶闸额定电压电流计算
（3）晶闸保护环节计算①交流侧电压保护②阻容保护压敏电阻保护计算③直流侧电压保护④晶闸整流二极两端电压保护⑤电流保护交流侧快速熔断器选择元件串联快速熔断选择直流侧快速熔断器选择
（4）波电抗器计算
3触发电路选择校验（参考电力电子技术中关触发电路章节）
触发电路种类较直接选触发电路中元件参数参关电路进行选般重新计算需根电路选晶闸脉输出级进行校验输出脉功率满足求
4 控制电路设计计算
包括：定电源定环节设计计算转速检测环节电流检测环节设计计算调速系统静态参数计算（参教材第章关容）等
5 双闭环直流调速系统动态设计
设计转速调节器电流调节器参阅教材第二章中双闭环调速系统调节器工程设计举例关容
（三）系统计算仿真
设计系统进行计算机仿真实验面传递函数MATLAB仿真方法面电气系统报告原理结构图MATLAB仿真方法
（四）设计提交成果材料
（1）设计说明书份务书装订成册
（2）直流调速系统电气原理总图份（1号2号图纸绘制）
（3）仿真模型仿真结果清单
摘
电动机具良起动制动性宜范围滑调速许需调速快速正反电力拖动领域中广泛应控制角度直流调速交流拖动系统基础早期直流电动机控制均模拟电路基础采运算放器非线性集成电路少量数字电路组成控制系统硬件部分非常复杂功单系统非常灵活调试困难阻碍直流电动机控制技术发展应范围推广着单片机技术日新月异许控制功算法采软件技术完成直流电动机控制提供更灵活性系统达更高性采单片机构成控制系统节约力资源降低系统成效提高工作效率
设计电路采晶闸三相全控桥整流电路供电方案控制电路集成电路实现系统中速度调节器电流调节器触发器锁零单元电流适应调节器等
文述转速电流双闭环直流调速系统设计电路设计晶闸电动机（V—M）系统组成系统整流变压器TR晶闸整流调速装置波电抗器L电动机发电机组等组成整流变压器TR晶闸整流调速装置功输入交流电整流变成直流电波电抗器L功输出直流电流更滑电动机发电机组提供三相交流电源
关键词：双闭环调速系统转速调节器电流调节器十机架连轧系统MATLAB仿真
ABSTRACT
The motor has a good starting braking performance and is suitable for smoothing over a wide range of speed regulation widely used in a lot of need for speed or fast forward and reverse drag in the field of electricity From the control point of view based on DC or AC drive system Early control of DC motor based on analog circuit an operational amplifier nonlinear integrated circuit and a small amount of digital circuit the hardware part of control system is very complex single function and the system is not flexible difficult debugging to promote the development and application of hindered the control technology of direct current motor Along with the single chip microcomputer technology change rapidly making many control functions and algorithms can be used to complete the software technology provides more flexibility to control DC motor and the system can achieve higher performance Using single chip computer control system can save the human resources and reduce the cost of the system to improve work efficiency
设计电路采晶闸三相全控桥整流电路供电方案控制电路集成电路实现系统中速度调节器电流调节器触发器锁零单元电流适应调节器等
The main circuit adopts thyristor threephase full controlled bridge rectifier circuit control circuit of an integrated circuit system with speed regulator current regulator flip flops lock parts unit and the current adaptive controller etc
文述转速电流双闭环直流调速系统设计电路设计晶闸电动机（V—M）系统组成系统整流变压器TR晶闸整流调速装置波电抗器L电动机发电机组等组成整流变压器TR晶闸整流调速装置功输入交流电整流变成直流电波电抗器L功输出直流电流更滑电动机发电机组提供三相交流电源
Discussed in this paper is the design speed current double closed loop DC speed regulating system The main circuit is designed on the basis of thyristor motor (V M) system the system is composed of rectifier transformer TR thyristor speed regulating device flat wave reactor L and motor generator set Rectifier transformer TR and thyristor rectifier control device is the function of the AC input into a DC power the flat wave reactor L function is the direct current output more smooth motor generator set provides threephase AC power supply
Key words：Dual closedloop speed contrd systemSpeed regulatorThe current regulatorThe ten stand continuous rolling systemMATLAB simulation
目 录
1电路设计参数计算 1
11整流变压器设计 1
111变压器二次侧电压U2计算 1
112 次二次相电流I1I2计算 2
113变压器容量计算 2
12晶闸元件选择 2
121 晶闸额定电流 2
122晶闸额定电压 2
13晶闸保护环节计算 3
14电流保护 5
15波电抗器计算 5
16励磁电路元件选择 6
17 继电器接触器控制电路设计 7
2触发电路选择 8
3 双闭环动态设计校验 9
31电流调节器设计校验 9
32 转速调节器设计校验 10
4 控制电路设计计算 13
41 定环节选择 13
42 控制电路直流电源 13
43 反馈电路参数选择计算 14
431测速发电机选择 14
432 电流截止反馈环节选择 14
5 系统计算机仿真 15
51 开环调速系统 15
52 转速单环调速系统 16
53 转速单环调速系统 17
6 MATLAB仿真分析展 18
致 谢 20
参考文献 21
附录A 电路 22
附录B 明细表 23
1电路设计参数计算
11整流变压器设计
111变压器二次侧电压U2计算
重参数选择低会法保证输出额定电压选择会造成延迟角α加功率数变坏整流元件耐压升高增加装置成般式计算：
（11）
式中 整流电路输出电压值 电路电流回路n晶闸正压降C 线路接线方式系数变压器短路10～100KVA 005～01变压器二次实际工作电流额定应取值求高场合似估算时式计算：
（12）
式中A理想情况α0°时整流电压二次电压AB延迟角α时输出电压UdBε——电网波动系数1~12——考虑种数安全系数根设计求采公式：
(13)
表查 A234取ε09α角考虑10°裕量 Bcosα0985
取122V
电压K380122311
112 次二次相电流I1I2计算
表2 整流变压器计算系数（电感负载）
计算系数
单相全孔桥
三相半波
三相全控桥
三相半控桥
AUdoU2
09
117
234
234
BUdUdo
cosαmin
cosαmin
cosαmin
(1+cosαmin)2
K2I2In
1
0577
0816
0816
K1I1In
1
0472
0816
0816
表查 0816 0816
考虑变压器励磁电流：
A1317A
A3900A
113变压器容量计算
（14）
（15）
（16）
式中m1m2 次侧二次侧绕组相数表查m13m23
3×380×13171501 KVA
3×122×39001427KVA
12（1501+1427）1464 KVA
12晶闸元件选择
正确选择晶闸整流够晶闸装置保护运行前提降低成选择整流元件合理选择额定电压Ukn额定电流（通均电流）IT整流电路形式负载性质整流电压整流电流均值控制角α等素关般α0计算装置中晶闸整流额定参数算法相
121 晶闸额定电流
选择晶闸额定电流原必须子允许通额定电流效值实际流子电流效值[8]
K （17）
考虑（15～2）倍裕量
（18）
式中K（157）电流计算系数
外需注意点：
①周围环境温度超+40℃时应降低元件额定电流值
②元件冷条件低标准求时应降低元件额定电流值
③关键重设备电流裕量适选
表3 整流变压器计算系数（电感负载）
计算系数
负载形式
单相桥式
三相半波
三相半控桥
Kfb
电阻负载
05
0374
0368
Kfb
电感负载
045
0367
0367
表查 K0368考虑15～2倍裕量
（19）
A
A
取30A选晶闸型号KP307
122晶闸额定电压
晶闸实际承受峰值电压（2～3）倍安全裕量参标准电压等级确定晶闸额定电压
整流电路形式三相全控桥查表
VV （210）
取800V
13晶闸保护环节计算
晶闸换相方便噪音优点设计晶闸电路正确选择晶闸额定电压额定电流等参数外必须采取必电压电流保护措施正确保护晶闸装置否正常运行关键
131电压保护
电压保护部位分交流侧压保护直流侧电压保护器件两端电压保护三种
（1）交流侧电压保护
阻容保护 变压器二次侧联电阻R电容C进行保护系统采DY连接S1464kvA U2122VIem取值： S≥10KVA时取Iem4KVA
µF2361µF
耐压≥15Um 15×122×2588V选取30µF耐压2588VCZDJ2型金属化纸介电容器取5KV
Ω26Ω取3Ω
115A
WW
选取314W金属膜电阻
压敏电阻计算
V22429V
流通量取5KA选MY312405型压敏电阻允许偏差+10％（264V） （2）直流侧电压保护
直流侧保护采交流侧保护相保护相方法采阻容保护压敏电阻保护采阻容保护易影响系统快速性会造成加般采阻容保护压敏电阻作电压保护
(18～22) ×230V414～460V
选MY314405型压敏电阻允许偏差+10％（484V）
（3）晶闸整流二极两端电压保护
查表：
表4 阻容保护数值般根验选定
晶闸额定电流μA
10
20
50
100
200
500
1000
电容μF
01
015
02
025
05
1
2
电阻Ω
100
80
40
20
10
5
2
抑制晶闸关断电压般采晶闸两端联阻容保护电路方法电容耐压选加晶闸两端工作电压峰值11～115倍
表C05µFR10Ω
电容耐压≥1515××12244826V
14 电流保护
直流侧快速熔断器容体额定电流IkRZ<15In15*478717A
交流侧快速熔断器容体额定电流IKRJ<15I215*39585A
晶闸元件串联快速熔断器容体额定电流Ik总电源快速熔断器容体额定电流IKRD<15I115*1317197A
15波电抗器计算
直流负载滑直流电流通常整流输出电路中串入带气隙铁心电抗器称波电抗器参数流电抗器电流般已知电抗器参数计算电感量计算
（1）算出电流连续界电感量式计算单位mH
（111）
式中整流电路形式关系数表查
负载电流常取电动机额定电流5％～10％计算
计算系数
三相全控桥
fdHZ
300
Su
046
Kl
0693
KT
39
根电路形式查0693
005005×478A239A
mH3537mH
（2）限制输出电流脉动界电感量L2
晶闸整流装置输出电压脉动输出电流波形脉动该脉动电流成恒定直流分量交流分量组成通常负载需直流分量电动机负载说交流分量会电动机换恶化铁耗增加引起热应直流侧串入波电抗器限制输出电流脉动量波电抗器界电感量（单位mＨ）式计算
（112）
式中－系数整流电路形式关－电流允许脉动系数通常三相电路≤（5～10）％
根电路形式查1045
2667mH
（3）电动机电感量变压器漏电感量电动机电感量（单位mH）式计算
（113）
式中 n－直流电动机电压电流转速常额定值代入p－电动机磁极数－计算系数般补偿电动机取8～12快速补偿电动机取6～8补偿电动机取5～6设计中取8230V478An1450rminp1
mH 1327mH
变压器漏电感量（单位mH）式计算
（114）
式中－计算系数查表－变压器短路般取5～10设计中取3900539×005100×122479 mH 0005mH
（4）实际串入波电抗器电感量考虑输出电流连续时实际电感量：
mH （115）
（5） 电枢回路总电感
2209＋1327＋2×0005 mH 3537mH
16励磁电路元件选择
整流二极耐压电路晶闸相取700V额定电流（取0）查K0367
(15～2)×0367×0956A088～12A
选ZP型3A700V二极R电动机配套磁场变阻器调节励磁电流实现弱磁保护磁场回路中串入欠电流继电器KA 动作电流通R 调整根额定励磁电流0956A选吸引线圈电流25AJL1411ZQ直流欠电流继电器
17 继电器接触器控制电路设计
电路工作更总电路动开关引入变压器次侧电流选CM1100H型断路器脱扣额定电流85A交流接触器控制电路通断3900A 选励磁回路中串联吸引线圈电流25AJL1411ZQ直流欠电流继电器吸引电流310～65100范围调节释放电流110～210范围调节选AL1822Y型扭启动扭绿色带工作指示灯停止扭红色选XDX2型红色指示灯
2触发电路选择
选集成六脉触发器电路模块电路电气原理总图示 产品目录中查晶闸触发电流＜250mA触发电压已知条件计算出
V575V
575V3V触发变压器匝数
取31设触发电路触发电流250mA脉变压器次侧电流需2503833mA里选3DG12B作脉功率放极限参数
触发电路需三互差120°电路三电压UVW相步电压设计三相步变压器里三单相变压器接成三相变压器组代联成DY型步电压二次侧取30V次侧直接电网连接电压380V变压38030127
3 双闭环动态设计校验
31电流调节器设计校验
311确定时间常数
已知ss电流环时间常数
00017+000200037S
312选择电流调节器结构
电流超调量保证稳态电流静差典型Ⅰ型系统设计电流调节器电流环控制象双惯性型PI型电流调节器
电流调机器例系数
电流调节器超前时间系数
313电流调节器参数计算
电流调节器超前时间常数00133s设计求电流超调量查05电枢回路总电阻R219ΩACR例系数
314校验似条件电流环截止频率
校验似条件电流环截止频率1351晶闸整流装置传递函数似条件：
> 满足条件
忽略反电动势变化电流环动态影响条件：
满足条件
电流环时间常数似处理条件：
满足条件
315计算调节器电阻电容
取运算放器401707406828取70
取02取02结构图3示：
图3电流调节器
32 转速调节器设计校验
321 确定时间常数：
已知转速环滤波时间常数001s转速环时间常数322选择转速调节器结构：
设计求选PI调节器
转速调节器例系数
转速调节器超前时间常数
323计算转速调节器参数
抗干扰性较原取h5ASR超前时间常数：
转速环开环增益
ASR例系数
324检验似条件
转速环截止频率
电流环传递函数简化条件满足条件
转速环时间常数似处理条件：满足似条件
325计算调节器电阻电容
取40取1100
取008
取1
结构4图：
图4转速调节器
校核转速超调量：h4查满足设计求应ASR 退饱重计算设理想空载z0h5时查812满足设计求
4控制电路设计计算
41 定环节选择
已知触发器移相控制电压正值定电压两放器输入输出电压极性变应正值定电压触发器15V直流电源221W电位器引出定电压
42 控制电路直流电源
里选CM7815CM7915三端集成稳压器作控制电路电源图7示
图5直流稳压电源原理图
43 反馈电路参数选择计算
设计中反馈电路转速反馈电流截止负反馈两环节电路图见电路
431测速发电机选择
V里选ZYS14A型永磁直流测速发电机参数见表
表5 2ZYS14A型永磁直流测速发电机
型号
功率w
高电压V
工作电流A
高转速rmin
ZYS14A
12
120
100
3000
取负载电阻2P2W电位器测速发电机电动机轴连接
432 电流截止反馈环节选择
选LEM模块LA100S电流传感器作检测元件参数：额定电流100A匝数1：1000额定输出电流01A选测量电阻47P1W绕线电位器
负载电流12时电流截止环节起作时LA100S输出电流12100012×15210000184A输出电压47×0251175V考虑定余量选1N4240A型稳压作较电压额定值10V
5系统计算机仿真
直流电动机：额定功率PN11KW额定电压230V额定电流478A转速nN1450rmin电枢电阻Ra09欧姆电流If0956AP极数1参数电路计算中
51 开环调速系统
图6示开环直流调速系统仿真模型
图6 开环直流调速系统仿真模型
图7示开环直流调速系统仿真输出
图7 开环直流调速系统仿真输出
图7分析：速度稳定超调较
52 转速单环调速系统
图8示转速单环直流调速系统仿真模型
图8 转速单环直流调速系统仿真模型
图9示转速单环直流调速系统仿真输出
图9 转速单环直流调速系统仿真输出
图9 分析：观察系统仿真结果电流开始突变着转速增加电流逐渐减转速结果PI调节器进行调节1~2周期基稳定
53 转速单环调速系统
图10示转速电流双闭环直流调速系统仿真模型
图10 转速电流双闭环直流调速系统仿真模型
图11示转速电流双闭环直流调速系统仿真输出
图11 转速电流双闭环直流调速系统仿真输出
通图11示MATLAB仿真结果出系统运行稳定稳态静差电流超调量≤5控制效果较理想
6 MATLAB仿真分析展
仿真结果分析图12matlab仿真速度电流波形图
图12 转速电流波形图
次仿真电脑：联想360ZIntel（R）Core（TM）i3 CPU M370 @24GHz
电机启动程分3程：Id>Idldndt>0时n升速
Id IdIdldndt0时n常速
分析：启动程第阶段电流迅速升图12蓝线示刚启动时转速n零时速度调节器ASR输出电压迅速增直限幅值ASR输出电压电流环定定电压迅速增导致电流迅速升电流升定时电流调节器ACR开始起作迫电流降转速然升启动程第2阶段恒流升速着转速升电动机反电动势E升电流降电流调节器ACR静差调节作电流趋稳定启动程第3阶段转速趋稳定着转速n断升转速额定转速相等时电流然保持值电动机转速继续升出现转速超调现象时速度调节器ASR调节起作迫转速降直额定转速
通仿真图计算出电流超调量
（51）
转速超调量
（52）
知该仿真满足设计求
然次课程设计瑕疵总体电机运行时稳定符合设计求次课程设计电路图参数详见附录
通次课程设计学直流调速系统实际应明白十机架连轧分部传动原理课学知识更产生进步认识通分组合作形式仅增进团队协作力更增强实践力培养分析问题解决问题力
次课程设计逆VM双闭环直流调速系统更深解课固然重完整方案设计仅仅课知识够时参考课知识次课设认识点方面学间合作老师指导重想够全面仔细时工作量学起讨会发现老错误受益匪浅总体说通次设计学许收获许设计足努力完成次实训收获颇丰实践中认识知识中真实理知识需学钱欠缺方会更加努力展美未
致 谢
次课程设计学期交直流调速学理知识实验设计结合起理知识远远够满足电机控制应求次务学致培养理服务实践力单片机开发应指明方
次课程设计程中样遇问题难题学会程序设计分析参数资料寻找实际操作程中遇棘手问题指导老师学努力问题解决必须感谢指导老师学李建军老师学帮助许问题迎刃解感谢老师学吝赐教
参考文献
[1] 陈伯时电力拖动动控制系统第3版[M]北京：机械工业出版社2004
[2] 石玉等电力电子技术题例电路设计指[M]北京：机械工业出版社1998
[3] 王离九等 电力拖动动控制系统[M] 武汉：华中科技学出版社1991
[4] 胡寿松动控制原理第4版[M]北京：国防工业出版社
[5] 黄忠霖等控制系统MATLAB设计仿真[M]机械工业出版社2001
[6] 周深渊交直流调速系统MATLAB仿真[M]中国电力出版社2007
[7] 唐介电机拖动[M]2版北京高等教育出版社2007
[8] 袁东肖广兵详解MATLAB快速入门应[M]北京：电子工业出版社2011
[9] 吴晓燕等MATLAB动控制中应[M]西安：西安电子科技学出版社2006
[10] 张宪张鹏电气制图识图[M]北京：化学工业出版社20095
[11] 李瑞胡仁喜详解AutoCAD 2012电气设计[M]北京：电子工业出版社20121
[12] 胡寿松动控制原理[M]科学出版社2008
[13] 王兆安刘进安电力电子技术第[M]5版北京：机械工业出版社 20095
[14] 陈坚交流电机数学模型调速系统[M]北京：国防工业出版社1988
[15] 史国生交直流调速系统[M]北京：化学工业出版社1997
[16] 陈伯时交流调速系统2版北京：机械工业出版社1997
[17] 宋书中交流调速系统北京：机械工业出版社1999
附录A 电路
附录B 名细表
序号
名称
代号
型 号
数量
备 注
1
电阻
R
1Ω
6
AC 380V
10Ω
6
AC 380V
100Ω
1
AC 380V
510Ω
3
DC 50V
15KΩ
1
DC 50V
2KΩ
1
DC 50V
20KΩ
8
DC 50V
40KΩ
2
DC 25V
47KΩ
1
DC 50V
70KΩ
1
DC 25V
470KΩ
1
DC 25V
2
电容
C
02uf
3
DC 50V
03uf
1
DC 50V
1uf
2
DC 50V
56uf
6
AC 380V
69uf
3
AC 380V
88uf
3
AC 380V
3
芯片
KJ041
1
DC 15V
4
芯片
KJ004
3
DC 15V
5
运算放器
741
3
DC 25V
6
断路器
CM1100H
1
AC 380V
7
电感
PBK1
1
10mh 50V
8
三极
NPN
6
DC 25V
9
晶闸
KP307
7
AC 380V
10
电动机
Z281型
1
11
测速发电机
ZYS14A
1
12
变压器
S1160KVA
1
13
二极
IN4007
22
DC 25V
14
熔断器
RLS160
10
15
熔断器
RM20200
3
16
继电器
JL1411ZQ
1
17
稳压
IN4240A
1
注：触发电路参数参见电力电子教材
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交直流调速系统课程设计
十机架连轧机分部传动直流调速系统
系 部： 电气信息工程学院
学生姓名：
指导教师： 职称 教授
专 业： 动化
班 级：
完成时间： 2014 年 X月
交直流调速系统课程设计指导书
课程设计纲
适专业：电气动化电气工程动化
总学时：1周
1课程设计目
课程设计室课程教学中极重实践性教学环节起着提高课程教学质量水检验学生课程容掌握程度作起理度实践桥梁作必须认真组织周密布置积极实施期达述教学目：
（1）通课程设计学生进步巩固深化扩充交直流调速相关课程设计方面基知识基础理基技达培养学生独立思考分析解决实际问题力
（2）通课程设计学生独立完成项直流交流调速系统课题基设计工作达培养学生综合应学知识实际查阅相关设计资料力目
（3）通课程设计学生熟悉设计程解设计步骤掌握设计容达培养学生工程绘图编写设计说明书力目学生事相关方面实际工作良基础
2课程设计求
（1）根设计课题技术指标定条件教师指导够独立正确进行方案证设计计算求概念清楚方案合理方法正确步骤完整
（2）求掌握交直流调速系统设计容方法步骤
（3）求会查阅关参考资料手册等
（4）求学会选择关元件参数
（5）求学会绘制关电气系统图编制元件明细表
（6）求学会编写设计说明书
3课程设计程序容
（1）学生分组布置题目首先学生学成绩工作力时表现分成干组组优中差合理搭配然达课程设计务书原组题目
（2）熟悉题目收集资料设计开始学生应教师达具体题目充分解技术求明确设计务收集相关资料包括参考书手册图表等设计工作做准备
（3）总体设计正确选定系统方案认真画出系统总体结构框图
（4）电路设计选定系统方案确定系统电路形式画出电路相关保护操作电路原理图完成电路元件计算选择务
（5）控制电路设计规定技术求确定系统闭环结构调节器形式画出系统控制电路原理图选定检测元件反馈系数计算调节器参数选择相关元件
（6）校核整系统设计编制元件明细表
（7）绘制正规系统原理图整理编写课程设计说明书
4课程设计说明书容
（1）题目技术求
（2）系统方案总体结构
（3）系统工作原理简介
（4）具体设计说明：包括电路控制电路等
（5）设计评述
（6）元件明细表
（7）系统原理图：A1A2图纸张
5课程设计成绩考核
教师通课程设计答辩审阅课程设计说明书学生时课程设计工作表现评定学生课程设计成绩般分优秀良中等格格五等采百分制相应记分
二 课程设计务书
便教师组织课程设计面出交直流调速系统课程设计参考课题校根实际情况行选题
（）设计题目设计求
1题目名称：十机架连轧机分部传动直流调速系统设计
冶金工业中轧制程金属压力加工工艺程连轧种提高劳动生产率轧制质量先进方法连轧机冶金行业型设备特点轧金属时处干机架中着方进行轧制终形成定断面形状机架轧辊台电机实行集中拖动机架采电机实行部分传动机架轧辊间速度实现协调控制
课题十机架连轧机机架应套直流调速系统形成10部分部分电动机参数表1：
表1 十机架连轧机机架
机架序号
电机型号
Pn(kW)
Un(V)
In(A)
nn(rmin)
Ra(Ω)
P极数
1
Z292
62
230
291
1450
02
6860
1
2
Z291
48
230
209
1450
03
5802
1
3
Z282
35
230
152
1450
04
3136
1
4
Z281
26
230
113
1450
05
2744
1
5
Z272
19
230
8255
1450
07
1176
1
6
Z271
14
230
61
1450
08
98
1
7
Z262
11
230
478
1450
09
639
1
8
Z261
85
230
37
1450
10
549
1
9
Z252
6
230
261
1450
11
392
1
10
Z251
42
230
1825
1450
12
343
1
2技术数
（1）电枢回路总电阻取总飞轮力矩
（2）参数参阅教材中双闭环调速系统调节器工程设计举例关数
（3）求：调速范围静差率稳态静差电流超调量电流脉动系数启动额定转速时转速退饱超调量
（4）求系统具流压载缺相保护
（5）求触发脉障封锁力
（6）求拖动系统设计定积分器
（二）设计容
1调速方案选择
（1）直流电动机选择（根表组序选择电动机型号）
（2）电动机供电方案选择（求通方案较采晶闸三相全控桥变流器供电方案）
（3）系统结构选择（求通方案较采转速电流双闭环系统结构）
（4）确定直流调速系统总体结构框图
2电路计算（参考电力电子技术中关电路计算章节）
（1）整流变压器计算二次侧电压计算二次侧电流计算容量计算
（2）晶闸元件选择晶闸额定电压电流计算
（3）晶闸保护环节计算①交流侧电压保护②阻容保护压敏电阻保护计算③直流侧电压保护④晶闸整流二极两端电压保护⑤电流保护交流侧快速熔断器选择元件串联快速熔断选择直流侧快速熔断器选择
（4）波电抗器计算
3触发电路选择校验（参考电力电子技术中关触发电路章节）
触发电路种类较直接选触发电路中元件参数参关电路进行选般重新计算需根电路选晶闸脉输出级进行校验输出脉功率满足求
4 控制电路设计计算
包括：定电源定环节设计计算转速检测环节电流检测环节设计计算调速系统静态参数计算（参教材第章关容）等
5 双闭环直流调速系统动态设计
设计转速调节器电流调节器参阅教材第二章中双闭环调速系统调节器工程设计举例关容
（三）系统计算仿真
设计系统进行计算机仿真实验面传递函数MATLAB仿真方法面电气系统报告原理结构图MATLAB仿真方法
（四）设计提交成果材料
（1）设计说明书份务书装订成册
（2）直流调速系统电气原理总图份（1号2号图纸绘制）
（3）仿真模型仿真结果清单
摘
电动机具良起动制动性宜范围滑调速许需调速快速正反电力拖动领域中广泛应控制角度直流调速交流拖动系统基础早期直流电动机控制均模拟电路基础采运算放器非线性集成电路少量数字电路组成控制系统硬件部分非常复杂功单系统非常灵活调试困难阻碍直流电动机控制技术发展应范围推广着单片机技术日新月异许控制功算法采软件技术完成直流电动机控制提供更灵活性系统达更高性采单片机构成控制系统节约力资源降低系统成效提高工作效率
设计电路采晶闸三相全控桥整流电路供电方案控制电路集成电路实现系统中速度调节器电流调节器触发器锁零单元电流适应调节器等
文述转速电流双闭环直流调速系统设计电路设计晶闸电动机（V—M）系统组成系统整流变压器TR晶闸整流调速装置波电抗器L电动机发电机组等组成整流变压器TR晶闸整流调速装置功输入交流电整流变成直流电波电抗器L功输出直流电流更滑电动机发电机组提供三相交流电源
关键词：双闭环调速系统转速调节器电流调节器十机架连轧系统MATLAB仿真
ABSTRACT
The motor has a good starting braking performance and is suitable for smoothing over a wide range of speed regulation widely used in a lot of need for speed or fast forward and reverse drag in the field of electricity From the control point of view based on DC or AC drive system Early control of DC motor based on analog circuit an operational amplifier nonlinear integrated circuit and a small amount of digital circuit the hardware part of control system is very complex single function and the system is not flexible difficult debugging to promote the development and application of hindered the control technology of direct current motor Along with the single chip microcomputer technology change rapidly making many control functions and algorithms can be used to complete the software technology provides more flexibility to control DC motor and the system can achieve higher performance Using single chip computer control system can save the human resources and reduce the cost of the system to improve work efficiency
设计电路采晶闸三相全控桥整流电路供电方案控制电路集成电路实现系统中速度调节器电流调节器触发器锁零单元电流适应调节器等
The main circuit adopts thyristor threephase full controlled bridge rectifier circuit control circuit of an integrated circuit system with speed regulator current regulator flip flops lock parts unit and the current adaptive controller etc
文述转速电流双闭环直流调速系统设计电路设计晶闸电动机（V—M）系统组成系统整流变压器TR晶闸整流调速装置波电抗器L电动机发电机组等组成整流变压器TR晶闸整流调速装置功输入交流电整流变成直流电波电抗器L功输出直流电流更滑电动机发电机组提供三相交流电源
Discussed in this paper is the design speed current double closed loop DC speed regulating system The main circuit is designed on the basis of thyristor motor (V M) system the system is composed of rectifier transformer TR thyristor speed regulating device flat wave reactor L and motor generator set Rectifier transformer TR and thyristor rectifier control device is the function of the AC input into a DC power the flat wave reactor L function is the direct current output more smooth motor generator set provides threephase AC power supply
Key words：Dual closedloop speed contrd systemSpeed regulatorThe current regulatorThe ten stand continuous rolling systemMATLAB simulation
目 录
1电路设计参数计算 1
11整流变压器设计 1
111变压器二次侧电压U2计算 1
112 次二次相电流I1I2计算 2
113变压器容量计算 2
12晶闸元件选择 2
121 晶闸额定电流 2
122晶闸额定电压 2
13晶闸保护环节计算 3
14电流保护 5
15波电抗器计算 5
16励磁电路元件选择 6
17 继电器接触器控制电路设计 7
2触发电路选择 8
3 双闭环动态设计校验 9
31电流调节器设计校验 9
32 转速调节器设计校验 10
4 控制电路设计计算 13
41 定环节选择 13
42 控制电路直流电源 13
43 反馈电路参数选择计算 14
431测速发电机选择 14
432 电流截止反馈环节选择 14
5 系统计算机仿真 15
51 开环调速系统 15
52 转速单环调速系统 16
53 转速单环调速系统 17
6 MATLAB仿真分析展 18
致 谢 20
参考文献 21
附录A 电路 22
附录B 明细表 23
1电路设计参数计算
11整流变压器设计
111变压器二次侧电压U2计算
重参数选择低会法保证输出额定电压选择会造成延迟角α加功率数变坏整流元件耐压升高增加装置成般式计算：
（11）
式中 整流电路输出电压值 电路电流回路n晶闸正压降C 线路接线方式系数变压器短路10～100KVA 005～01变压器二次实际工作电流额定应取值求高场合似估算时式计算：
（12）
式中A理想情况α0°时整流电压二次电压AB延迟角α时输出电压UdBε——电网波动系数1~12——考虑种数安全系数根设计求采公式：
(13)
表查 A234取ε09α角考虑10°裕量 Bcosα0985
取122V
电压K380122311
112 次二次相电流I1I2计算
表2 整流变压器计算系数（电感负载）
计算系数
单相全孔桥
三相半波
三相全控桥
三相半控桥
AUdoU2
09
117
234
234
BUdUdo
cosαmin
cosαmin
cosαmin
(1+cosαmin)2
K2I2In
1
0577
0816
0816
K1I1In
1
0472
0816
0816
表查 0816 0816
考虑变压器励磁电流：
A1317A
A3900A
113变压器容量计算
（14）
（15）
（16）
式中m1m2 次侧二次侧绕组相数表查m13m23
3×380×13171501 KVA
3×122×39001427KVA
12（1501+1427）1464 KVA
12晶闸元件选择
正确选择晶闸整流够晶闸装置保护运行前提降低成选择整流元件合理选择额定电压Ukn额定电流（通均电流）IT整流电路形式负载性质整流电压整流电流均值控制角α等素关般α0计算装置中晶闸整流额定参数算法相
121 晶闸额定电流
选择晶闸额定电流原必须子允许通额定电流效值实际流子电流效值[8]
K （17）
考虑（15～2）倍裕量
（18）
式中K（157）电流计算系数
外需注意点：
①周围环境温度超+40℃时应降低元件额定电流值
②元件冷条件低标准求时应降低元件额定电流值
③关键重设备电流裕量适选
表3 整流变压器计算系数（电感负载）
计算系数
负载形式
单相桥式
三相半波
三相半控桥
Kfb
电阻负载
05
0374
0368
Kfb
电感负载
045
0367
0367
表查 K0368考虑15～2倍裕量
（19）
A
A
取30A选晶闸型号KP307
122晶闸额定电压
晶闸实际承受峰值电压（2～3）倍安全裕量参标准电压等级确定晶闸额定电压
整流电路形式三相全控桥查表
VV （210）
取800V
13晶闸保护环节计算
晶闸换相方便噪音优点设计晶闸电路正确选择晶闸额定电压额定电流等参数外必须采取必电压电流保护措施正确保护晶闸装置否正常运行关键
131电压保护
电压保护部位分交流侧压保护直流侧电压保护器件两端电压保护三种
（1）交流侧电压保护
阻容保护 变压器二次侧联电阻R电容C进行保护系统采DY连接S1464kvA U2122VIem取值： S≥10KVA时取Iem4KVA
µF2361µF
耐压≥15Um 15×122×2588V选取30µF耐压2588VCZDJ2型金属化纸介电容器取5KV
Ω26Ω取3Ω
115A
WW
选取314W金属膜电阻
压敏电阻计算
V22429V
流通量取5KA选MY312405型压敏电阻允许偏差+10％（264V） （2）直流侧电压保护
直流侧保护采交流侧保护相保护相方法采阻容保护压敏电阻保护采阻容保护易影响系统快速性会造成加般采阻容保护压敏电阻作电压保护
(18～22) ×230V414～460V
选MY314405型压敏电阻允许偏差+10％（484V）
（3）晶闸整流二极两端电压保护
查表：
表4 阻容保护数值般根验选定
晶闸额定电流μA
10
20
50
100
200
500
1000
电容μF
01
015
02
025
05
1
2
电阻Ω
100
80
40
20
10
5
2
抑制晶闸关断电压般采晶闸两端联阻容保护电路方法电容耐压选加晶闸两端工作电压峰值11～115倍
表C05µFR10Ω
电容耐压≥1515××12244826V
14 电流保护
直流侧快速熔断器容体额定电流IkRZ<15In15*478717A
交流侧快速熔断器容体额定电流IKRJ<15I215*39585A
晶闸元件串联快速熔断器容体额定电流Ik
15波电抗器计算
直流负载滑直流电流通常整流输出电路中串入带气隙铁心电抗器称波电抗器参数流电抗器电流般已知电抗器参数计算电感量计算
（1）算出电流连续界电感量式计算单位mH
（111）
式中整流电路形式关系数表查
负载电流常取电动机额定电流5％～10％计算
计算系数
三相全控桥
fdHZ
300
Su
046
Kl
0693
KT
39
根电路形式查0693
005005×478A239A
mH3537mH
（2）限制输出电流脉动界电感量L2
晶闸整流装置输出电压脉动输出电流波形脉动该脉动电流成恒定直流分量交流分量组成通常负载需直流分量电动机负载说交流分量会电动机换恶化铁耗增加引起热应直流侧串入波电抗器限制输出电流脉动量波电抗器界电感量（单位mＨ）式计算
（112）
式中－系数整流电路形式关－电流允许脉动系数通常三相电路≤（5～10）％
根电路形式查1045
2667mH
（3）电动机电感量变压器漏电感量电动机电感量（单位mH）式计算
（113）
式中 n－直流电动机电压电流转速常额定值代入p－电动机磁极数－计算系数般补偿电动机取8～12快速补偿电动机取6～8补偿电动机取5～6设计中取8230V478An1450rminp1
mH 1327mH
变压器漏电感量（单位mH）式计算
（114）
式中－计算系数查表－变压器短路般取5～10设计中取3900539×005100×122479 mH 0005mH
（4）实际串入波电抗器电感量考虑输出电流连续时实际电感量：
mH （115）
（5） 电枢回路总电感
2209＋1327＋2×0005 mH 3537mH
16励磁电路元件选择
整流二极耐压电路晶闸相取700V额定电流（取0）查K0367
(15～2)×0367×0956A088～12A
选ZP型3A700V二极R电动机配套磁场变阻器调节励磁电流实现弱磁保护磁场回路中串入欠电流继电器KA 动作电流通R 调整根额定励磁电流0956A选吸引线圈电流25AJL1411ZQ直流欠电流继电器
17 继电器接触器控制电路设计
电路工作更总电路动开关引入变压器次侧电流选CM1100H型断路器脱扣额定电流85A交流接触器控制电路通断3900A 选励磁回路中串联吸引线圈电流25AJL1411ZQ直流欠电流继电器吸引电流310～65100范围调节释放电流110～210范围调节选AL1822Y型扭启动扭绿色带工作指示灯停止扭红色选XDX2型红色指示灯
2触发电路选择
选集成六脉触发器电路模块电路电气原理总图示 产品目录中查晶闸触发电流＜250mA触发电压已知条件计算出
V575V
575V3V触发变压器匝数
取31设触发电路触发电流250mA脉变压器次侧电流需2503833mA里选3DG12B作脉功率放极限参数
触发电路需三互差120°电路三电压UVW相步电压设计三相步变压器里三单相变压器接成三相变压器组代联成DY型步电压二次侧取30V次侧直接电网连接电压380V变压38030127
3 双闭环动态设计校验
31电流调节器设计校验
311确定时间常数
已知ss电流环时间常数
00017+000200037S
312选择电流调节器结构
电流超调量保证稳态电流静差典型Ⅰ型系统设计电流调节器电流环控制象双惯性型PI型电流调节器
电流调机器例系数
电流调节器超前时间系数
313电流调节器参数计算
电流调节器超前时间常数00133s设计求电流超调量查05电枢回路总电阻R219ΩACR例系数
314校验似条件电流环截止频率
校验似条件电流环截止频率1351晶闸整流装置传递函数似条件：
> 满足条件
忽略反电动势变化电流环动态影响条件：
满足条件
电流环时间常数似处理条件：
满足条件
315计算调节器电阻电容
取运算放器401707406828取70
取02取02结构图3示：
图3电流调节器
32 转速调节器设计校验
321 确定时间常数：
已知转速环滤波时间常数001s转速环时间常数322选择转速调节器结构：
设计求选PI调节器
转速调节器例系数
转速调节器超前时间常数
323计算转速调节器参数
抗干扰性较原取h5ASR超前时间常数：
转速环开环增益
ASR例系数
324检验似条件
转速环截止频率
电流环传递函数简化条件满足条件
转速环时间常数似处理条件：满足似条件
325计算调节器电阻电容
取40取1100
取008
取1
结构4图：
图4转速调节器
校核转速超调量：h4查满足设计求应ASR 退饱重计算设理想空载z0h5时查812满足设计求
4控制电路设计计算
41 定环节选择
已知触发器移相控制电压正值定电压两放器输入输出电压极性变应正值定电压触发器15V直流电源221W电位器引出定电压
42 控制电路直流电源
里选CM7815CM7915三端集成稳压器作控制电路电源图7示
图5直流稳压电源原理图
43 反馈电路参数选择计算
设计中反馈电路转速反馈电流截止负反馈两环节电路图见电路
431测速发电机选择
V里选ZYS14A型永磁直流测速发电机参数见表
表5 2ZYS14A型永磁直流测速发电机
型号
功率w
高电压V
工作电流A
高转速rmin
ZYS14A
12
120
100
3000
取负载电阻2P2W电位器测速发电机电动机轴连接
432 电流截止反馈环节选择
选LEM模块LA100S电流传感器作检测元件参数：额定电流100A匝数1：1000额定输出电流01A选测量电阻47P1W绕线电位器
负载电流12时电流截止环节起作时LA100S输出电流12100012×15210000184A输出电压47×0251175V考虑定余量选1N4240A型稳压作较电压额定值10V
5系统计算机仿真
直流电动机：额定功率PN11KW额定电压230V额定电流478A转速nN1450rmin电枢电阻Ra09欧姆电流If0956AP极数1参数电路计算中
51 开环调速系统
图6示开环直流调速系统仿真模型
图6 开环直流调速系统仿真模型
图7示开环直流调速系统仿真输出
图7 开环直流调速系统仿真输出
图7分析：速度稳定超调较
52 转速单环调速系统
图8示转速单环直流调速系统仿真模型
图8 转速单环直流调速系统仿真模型
图9示转速单环直流调速系统仿真输出
图9 转速单环直流调速系统仿真输出
图9 分析：观察系统仿真结果电流开始突变着转速增加电流逐渐减转速结果PI调节器进行调节1~2周期基稳定
53 转速单环调速系统
图10示转速电流双闭环直流调速系统仿真模型
图10 转速电流双闭环直流调速系统仿真模型
图11示转速电流双闭环直流调速系统仿真输出
图11 转速电流双闭环直流调速系统仿真输出
通图11示MATLAB仿真结果出系统运行稳定稳态静差电流超调量≤5控制效果较理想
6 MATLAB仿真分析展
仿真结果分析图12matlab仿真速度电流波形图
图12 转速电流波形图
次仿真电脑：联想360ZIntel（R）Core（TM）i3 CPU M370 @24GHz
电机启动程分3程：Id>Idldndt>0时n升速
Id
分析：启动程第阶段电流迅速升图12蓝线示刚启动时转速n零时速度调节器ASR输出电压迅速增直限幅值ASR输出电压电流环定定电压迅速增导致电流迅速升电流升定时电流调节器ACR开始起作迫电流降转速然升启动程第2阶段恒流升速着转速升电动机反电动势E升电流降电流调节器ACR静差调节作电流趋稳定启动程第3阶段转速趋稳定着转速n断升转速额定转速相等时电流然保持值电动机转速继续升出现转速超调现象时速度调节器ASR调节起作迫转速降直额定转速
通仿真图计算出电流超调量
（51）
转速超调量
（52）
知该仿真满足设计求
然次课程设计瑕疵总体电机运行时稳定符合设计求次课程设计电路图参数详见附录
通次课程设计学直流调速系统实际应明白十机架连轧分部传动原理课学知识更产生进步认识通分组合作形式仅增进团队协作力更增强实践力培养分析问题解决问题力
次课程设计逆VM双闭环直流调速系统更深解课固然重完整方案设计仅仅课知识够时参考课知识次课设认识点方面学间合作老师指导重想够全面仔细时工作量学起讨会发现老错误受益匪浅总体说通次设计学许收获许设计足努力完成次实训收获颇丰实践中认识知识中真实理知识需学钱欠缺方会更加努力展美未
致 谢
次课程设计学期交直流调速学理知识实验设计结合起理知识远远够满足电机控制应求次务学致培养理服务实践力单片机开发应指明方
次课程设计程中样遇问题难题学会程序设计分析参数资料寻找实际操作程中遇棘手问题指导老师学努力问题解决必须感谢指导老师学李建军老师学帮助许问题迎刃解感谢老师学吝赐教
参考文献
[1] 陈伯时电力拖动动控制系统第3版[M]北京：机械工业出版社2004
[2] 石玉等电力电子技术题例电路设计指[M]北京：机械工业出版社1998
[3] 王离九等 电力拖动动控制系统[M] 武汉：华中科技学出版社1991
[4] 胡寿松动控制原理第4版[M]北京：国防工业出版社
[5] 黄忠霖等控制系统MATLAB设计仿真[M]机械工业出版社2001
[6] 周深渊交直流调速系统MATLAB仿真[M]中国电力出版社2007
[7] 唐介电机拖动[M]2版北京高等教育出版社2007
[8] 袁东肖广兵详解MATLAB快速入门应[M]北京：电子工业出版社2011
[9] 吴晓燕等MATLAB动控制中应[M]西安：西安电子科技学出版社2006
[10] 张宪张鹏电气制图识图[M]北京：化学工业出版社20095
[11] 李瑞胡仁喜详解AutoCAD 2012电气设计[M]北京：电子工业出版社20121
[12] 胡寿松动控制原理[M]科学出版社2008
[13] 王兆安刘进安电力电子技术第[M]5版北京：机械工业出版社 20095
[14] 陈坚交流电机数学模型调速系统[M]北京：国防工业出版社1988
[15] 史国生交直流调速系统[M]北京：化学工业出版社1997
[16] 陈伯时交流调速系统2版北京：机械工业出版社1997
[17] 宋书中交流调速系统北京：机械工业出版社1999
附录A 电路
附录B 名细表
序号
名称
代号
型 号
数量
备 注
1
电阻
R
1Ω
6
AC 380V
10Ω
6
AC 380V
100Ω
1
AC 380V
510Ω
3
DC 50V
15KΩ
1
DC 50V
2KΩ
1
DC 50V
20KΩ
8
DC 50V
40KΩ
2
DC 25V
47KΩ
1
DC 50V
70KΩ
1
DC 25V
470KΩ
1
DC 25V
2
电容
C
02uf
3
DC 50V
03uf
1
DC 50V
1uf
2
DC 50V
56uf
6
AC 380V
69uf
3
AC 380V
88uf
3
AC 380V
3
芯片
KJ041
1
DC 15V
4
芯片
KJ004
3
DC 15V
5
运算放器
741
3
DC 25V
6
断路器
CM1100H
1
AC 380V
7
电感
PBK1
1
10mh 50V
8
三极
NPN
6
DC 25V
9
晶闸
KP307
7
AC 380V
10
电动机
Z281型
1
11
测速发电机
ZYS14A
1
12
变压器
S1160KVA
1
13
二极
IN4007
22
DC 25V
14
熔断器
RLS160
10
15
熔断器
RM20200
3
16
继电器
JL1411ZQ
1
17
稳压
IN4240A
1
注：触发电路参数参见电力电子教材
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