形考务1
判断题(2分18分)
1滚珠丝杆机构锁
A
B错
2转动惯量会机电体化系统造成良影响
A
B错
3谐波齿轮减速器输入转速般刚轮输入
A
B错
4直线运动导轨支承引导运动部件定方作复直线运动
A
B错
5机电体化系统中通增执行装置固频率效提高系统稳定性
A
B错
6机电体化系统中通提高系统阻尼力效提高系统稳定性
A
B错
7机电体化系统中通消传动系统回程误差效提高系统稳定性
A
B错
8机电体化系统中通提高驱动元件驱动力效提高系统稳定性
A
B错
9机电体化系统中通减机构传动误差效提高系统稳定性
A
B错
二选择题(5分30分)
10机电体化系统基功素:接口基功()
A交换
B放
C传递
D三者
11机电体化系统核心()
A动力部分
B执行机构
C控制器
D接口
12机电体化系统中根控制信息指令完成求动作功()
A机械体
B动力部分
C控制器
D执行机构
13()机电体化产品
A复印机
B空调机
C现代汽车
D字机
14()装置电机体化系统感觉器官测象里获取反应测象特性状态信息
A执行
B传感检测
C驱动
D动控制
15Mechatronics两学科领域名称组合两学科()
A机械学信息技术
B机械学电子学
C机械学动化技术
D机械学计算机
16机电体化系统(产品)设计方案常方法()
A取代法
B整体设计法
C组合法
D验法
17机电体化系统中机械传动满足伺服控制三求()
A传动精度稳定性快速响应性
B传动精度稳定性低噪声
C传动精度高性型轻量化
D传动精度高性低击振动
18设计齿轮传动装置时转动精度求高降速齿轮传动链什原进行设计()
A输出轴转角误差
B等效转动惯量
C质量
D质量
19齿轮传动总等效惯量传动级数()
A增加减
B增加增加
C减减
D变化变
20滚珠丝杠副结构外循环方式包含()
A外循环螺旋槽式
B外循环插式
C外双循环
D外循环端盖式
21执行元件:量变换元件控制机械执行机构运动分()液压式气动式等
A电磁式
B电气式
C磁阻式
D机械式
三综合题(11分22分)
CKD系列某数控铣床工作台进滚珠丝杆副已知均工作载荷Fm4000N丝杠工作长度L14m均转速nm100rmin丝杠材料CrWMn钢求滚珠丝杠计算载荷FC
25设载荷系数fw性系数fc精度系数faFC计算公式()
A
B
C
D
26设fw12fc10fa10FC计算值()
A4800N
B4000N
C2000N
D3600N
形考务3
判断题(8分40分)
1采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度
A
B错
2机电体化系统驱动装置中反馈通道环节误差输入通道环节误差系统输出精度影响相
A
B错
3PID称例积分控制算法
A
B错
4串行通信数位进行传送传输程中位数占固定时间长度位位串行传送接收
A
B错
5IO接口电路简称接口电路机外围设备间交换信息连接部件(电路)机外围设备间信息交换中起着桥梁纽带作
A
B错
二选择题(10分40分)
6工业机器度数取决什求动作()
A作业目标
B灵活程度
C控制方式
D驱动方式
7进行二维面作业工业机器需三度操作具意位姿工业机器少需度()
A四
B五
C六
D八
8进行二维面作业工业机器需度()
A
B两
C三
D四
9DELTA机构指()种类型
A机器
B计算机集成系统
C脉宽调制
D编程控制器
三综合题(10分20分)
13分析说明图示计算机控制系统中信号变换传输程原理
答:采样程采样开关(采样单元)模拟信号定时间间隔抽样成离散模拟信号程采样离散模拟信号质模拟信号未数量化直接送入计算机需数量化变成数字信号计算机接受处理
量化程(简称量化)组数码(二进制码)逼离散模拟信号幅值转换成数字信号计算机数值信号限数码逼模拟信号似处理方法信号进入计算机处理DA转换输出
DA转换器数字量转换成模拟量装置模拟量输出DA转换器输出保持器组成务微机输出数字量转换成模拟量路模拟量输出通道结构形式取决输出保持器结构形式保持器般数字保持方案模拟保持方案两种决定模拟量输出通道两种基结构形式
14采PLC设计二台电动机AB工作系统
(1)钮X1A电动机起动钮X2A电动机停止(输出Y1)
(2)钮X3B电动机起动钮X4B电动机停止(输出Y2)
(3)A电动机工作中B电动机工作
求:画出梯形图写出助记符指令程序
答:(1)梯形图:
(2)助记符指令程序:
STR X1
OR Y1
AND NOT X2
OUT Y1
STR X3
OR Y2
AND NOT X4
AND Y1
OUT Y2
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