国家开放学电机电体化系统机考三套标准试题答案
盗传必究
第套
判断题（题 2 分 28 分）
1机电体化机械电子技术计算机科学门学科相互渗透相互结合程中逐渐形成发展起门新兴边缘技术学科
T
2PWM 三度关节坐标式机器 定具三转动关节三关节轴线行
F
3PWM 执行机构机器完成作业机械实体具手臂动作功空间抓放 物体进行操作机械装置
T
4PWM 铣削加工中心完成镗铣钻攻螺纹等工作普通数控镗床数控铣床区 处附刀库动换刀装置
T
5 FMS 通简单软件系统变更便制造出某零件族种零件
T
6FMS 三维扫描仪融合光机电计算机技术体高新科技产品
T
7机电体化系统中通提高系统阻尼力效提高系统稳定性
T
8滚珠丝杠副程中求身单方传动精度较高外轴间 隙着严格求保证反传动精度
T
9敏感元件直接感受测量确定关系输出某物理量弹性敏感元件力转换位移应变输出
F
10灵敏度(测量)传感器静态标准条件输入变化输出变化值
T
11PWM 信号般单片机产生
T
12PWM 伺服控制系统较环节系统反馈信号输入指令信号进行较获输出输入间偏差信号
T
13PWM 采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度
F
14PWM 计算机控制系统硬件软件两部分组成中硬件计算机机接口电路 输入输出通道外部设备等组成
T
二单项选择题（题 3 分 30 分）
15机电体化系统基功素接口基功（ ）
正确答案：三者
16（）测距助三角形关系求扫描中心扫描象距离激光发射点电荷耦合元件（）接收点位高精度基线两端目标反射点构成空间面三角形
正确答案：三角法
17滚珠丝杠副结构外循环方式包含（）
正确答案：外双循环
18机电体化系统接口中功率放器（ ）
正确答案：电子—电气接口
19受控变量机械运动种反馈控制系统称（ ）
正确答案：伺服系统
20通手手方式教机械手动作控制器示教程记忆然机器 记忆周复始重复教动作种方式称（ ）
正确答案：示教现方式
21工业机器度数取决什求动作（ ）
正确答案：作业目标
22SCARA 机构机器属种（ ）
正确答案：面关节型工业机器
23程控制子系统程监视子系统组成系统属柔性制造系统中（ ）
正确答案： 信息系统
24 3D 印技术中熔融沉积快速成型机械结构简单设计容易制造成维 护成材料成低缩写（）
正确答案：FDB
三项选择题(题 5 分 30 分)
25智化机电体化系统特征体现（）
正确答案：复杂性
正确答案：拟性
正确答案：交叉性
26机电体化支承部件基求（）
正确答案：良稳定性
正确答案：足够抗振性
正确答案：热变形
27般位移传感器（）
正确答案：电感传感器
正确答案：电容传感器
正确答案：光栅传感器
28控制电机选基求（）
正确答案：性高
正确答案：快速性
正确答案：位置控制精度高
29工业机器系统()等组成
正确答案：控制系统
正确答案：执行机构
正确答案：驱动装置
30柔性制造系统（）优点
正确答案：设备利率低
正确答案：减少工序中制品量
正确答案：减少直接工时费
四综合题（ 12 分）
三相变磁阻式步进电动机转子齿数 Z r 100 齿双三拍方式通电步距角少？步进电动机三相双三拍方式通电序什（时针转）？
31设 K 通电方式系数M 励磁绕组相数步距角θ计算公式 （ ）
正确答案：θ360°KMZr
32步距角θ计算值（ ）
正确答案：12
33设三相 UVW步进电动机三相双三拍通电方式连续转动 时针转时通电序 （ ）
正确答案：UV→WU→VW→UV …
第二套
判断题
1机电体化产品机械产品基础采微电子技术计算机技术生产出新代产品
T
2机电体化系统中通消传动系统回程误差效提高系统稳定性
T
3滚珠丝杠机构中般采双螺母预紧方法弹性变形控制限度减少部分消轴间隙提高滚珠丝杠副刚度
T
4敏感元件直接感受测量确定关系输出某物理量弹性敏感元件力转换位移应变输出
F
5旋转变压器光电编码盘测试角位移
F
6PWM 信号般单片机产生
T
7伺服控制系统较环节系统反馈信号输入指令信号进行较获输出输入间偏差信号
T
8机电体化系统驱动装置中反馈通道环节误差输入通道环节误差系统输出精度影响
F
9计算机系统设计中断目CPU时接收中断请求暂停原执行程序转执行相应中断服务程序中断处理完毕结束源程序执行
F
10球坐标式机器球坐标式机器具转动关节二移动关节具三度
F
11感知系统部传感器模块外部传感器模块组成
T
12加工工作站控制器柔性制造系统中实现设计集成信息集成关键
T
13FMS解决机床零件混流加工必须增加额外费
F
143D印印生物细胞构成生命器官
F
二单项选择题（题 3 分 30 分
15机电体化系统中根控制信息指令完成求动作功（）
正确答案：执行机构
16传感器输出信号形式含（）类型
正确答案：开关信号型
17果三相步进电动机绕组UVW通电序U®V®W®U种分配方式（）
正确答案：三相三拍
18工作员事先根机器工作务运动轨迹编制控制程序然控制程序输入机器控制器启动控制程序种方式称（）
正确答案：编程控制方式
19 工业机器度数取决什求动作（）
正确答案： 作业目标
20正确答案：ELTA机构指（）
正确答案：机器
21 量动分配输送子系统量动转换系统组成系统称（）
正确答案：量系统
22光固化成型称光敏液相固化法立体光刻等早出现技术成熟应广泛快速原型技术缩写（）
正确答案：SLA
23（）测距线电波段频率激光束幅度等进行调制通测定调制光信号测距离返传播产生相位差间接测定返时间进步计算出测距离
正确答案：相位法
24 （）测距
正确答案：相位法
三项选择题(题 5 分 30 分)
25直线导轨机构特点（）
正确答案：良动调心力
正确答案：良互换性
正确答案：方具高刚性
26检测传感器输出量（）
正确答案：开关量
正确答案：数字量
正确答案：模拟量
27控制电机选基求（）
正确答案：性高
正确答案：快速性
正确答案：位置控制精度高
28操作机坐标形式工业机器分（）
正确答案：圆柱坐标式机器
正确答案：球坐标式机器
正确答案：直角坐标式机器
29 柔性制造系统（）优点
正确答案： 设备利率低
正确答案： 减少工序中制品量
正确答案： 减少直接工时费
30机电体化系统中接口作（）
正确答案：信号隔离
正确答案：加速度匹配
正确答案：信号放滤波
正确答案：电转换
四综合题（ 12 分）
三相变磁阻式步进电动机转子齿数 Z r 100 齿双三拍方式通电步距角少？步进电动机三相双三拍方式通电序什（时针转）？
31设 K 通电方式系数M 励磁绕组相数步距角θ计算公式 （ ）
正确答案： θ360°KMZr
32步距角θ计算值（ ）
正确答案： 12
33设三相 UVW步进电动机三相双三拍通电方式连续转动 时针转时通电序 （ ）
正确答案： UV→WU→VW→UV …
第三套
判断题
1转动惯量会机电体化系统造成良影响
F
2机电体化系统中通增执行装置固频率效提高系统稳定性
T
3滚珠丝杠副程中求身单方传动精度较高外轴间隙着严格求保证反传动精度
T
4基转换电路电路参数量转换成便测量电量电压电流频率等
T
5传感器输出信号开关信号（光线通断信号电触点通断信号等）时测量电路称开关型测量电路
T
6PID控制中PID分表示例微分积分含义工业控制技术
T
7直流电机调节特性曲线斜率K反映电机转速n控制电压Ua变化变化快慢关系值负载关仅取决电机身结构技术参数
T
8闭环系统优点精度较高外部扰动系统参数变化敏感存稳定振荡超调等问题造成系统性分析设计麻烦
T
9计算机控制系统硬件软件两部分组成中硬件计算机机接口电路输入输出通道外部设备组成
T
10面关节式机器成关节坐标式机器特例轴线相互行肩关节肘关节
F
11控制系统机器核心包括机器控制器关节伺服控制器两部分务根机器作业指令程序传感器反馈回信号支配机器执行机构完成规定运动功
T
12铣削加工中心完成镗铣钻功螺纹等工作普通数控镗床数控铣床区处附刀库动换刀装置
T
13 FMS 通简单软件系统变更便制造出某零件族种零件
T
14 3D印机颜色印材料实现彩色模型零件印
T
二单项选择题（题 3 分 30 分）
1机电体化系统核心（）
正确答案：控制器
2机电体化系统接口中功率放器（）
正确答案：电子——电气接口
3受控变量机械运动种反馈控制系统称（）
正确答案： 伺服系统
4求机器复杂非结构化环境中具识环境决策力具某智行种方式称（）
正确答案：控制方式
5五度（含度）串联关节机器般需（）伺服电机控制关节运动
正确答案：五
6 SCARA机构机器属种（ ）
正确答案： 面关节型工业机器
7柔性系统中实现产品质量检查功（）
正确答案：料检测单元
8选择性激光烧结利粉末材料激光射烧结原理计算机控制层层堆结成型缩写（）
正确答案：SLS
9（D）测距助三角形关系求扫描中心扫描象距离激光发射点电荷耦合元件（）接收点位高精度基线两端目标反射点构成空间面三角形
正确答案：三角形
10激光测距中（）测量测距短精度高适合距离室测量
正确答案：三角形
三项选择题(题 5 分 30 分)
1滚珠丝杠副特点（）
正确答案：传动效率高
正确答案：传动精度高
2传感器般（）部分组成
正确答案：基转换电路
正确答案：敏感元件
正确答案：转换元件
3直流伺服电机优点（）
正确答案：控制性
正确答案：响应速度快
正确答案：频率高
4工业机器系统（）等组成
正确答案：控制系统
正确答案：驱动装置
正确答案：执行机构
5机电体化系统消结构谐振措施（）
正确答案：提高传动刚度
正确答案：提高机械阻尼
正确答案：改变结构固频率
正确答案：应综合速度反馈减谐振
6智化机电体化系统特征体现（）
正确答案：复杂性
正确答案：拟性
正确答案：交叉性
四综合题（ 12 分）
脉电源通环形分配器脉分配五相十拍通电步进电机定子励磁绕组测步进电机转速100rmin已知转子24齿
求：（1）步进电机步距角
正确答案：15º
（2）脉电源频率
正确答案：400HZ
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盗传必究
第套
判断题（题 2 分 28 分）
1机电体化机械电子技术计算机科学门学科相互渗透相互结合程中逐渐形成发展起门新兴边缘技术学科
T
2PWM 三度关节坐标式机器 定具三转动关节三关节轴线行
F
3PWM 执行机构机器完成作业机械实体具手臂动作功空间抓放 物体进行操作机械装置
T
4PWM 铣削加工中心完成镗铣钻攻螺纹等工作普通数控镗床数控铣床区 处附刀库动换刀装置
T
5 FMS 通简单软件系统变更便制造出某零件族种零件
T
6FMS 三维扫描仪融合光机电计算机技术体高新科技产品
T
7机电体化系统中通提高系统阻尼力效提高系统稳定性
T
8滚珠丝杠副程中求身单方传动精度较高外轴间 隙着严格求保证反传动精度
T
9敏感元件直接感受测量确定关系输出某物理量弹性敏感元件力转换位移应变输出
F
10灵敏度(测量)传感器静态标准条件输入变化输出变化值
T
11PWM 信号般单片机产生
T
12PWM 伺服控制系统较环节系统反馈信号输入指令信号进行较获输出输入间偏差信号
T
13PWM 采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度
F
14PWM 计算机控制系统硬件软件两部分组成中硬件计算机机接口电路 输入输出通道外部设备等组成
T
二单项选择题（题 3 分 30 分）
15机电体化系统基功素接口基功（ ）
正确答案：三者
16（）测距助三角形关系求扫描中心扫描象距离激光发射点电荷耦合元件（）接收点位高精度基线两端目标反射点构成空间面三角形
正确答案：三角法
17滚珠丝杠副结构外循环方式包含（）
正确答案：外双循环
18机电体化系统接口中功率放器（ ）
正确答案：电子—电气接口
19受控变量机械运动种反馈控制系统称（ ）
正确答案：伺服系统
20通手手方式教机械手动作控制器示教程记忆然机器 记忆周复始重复教动作种方式称（ ）
正确答案：示教现方式
21工业机器度数取决什求动作（ ）
正确答案：作业目标
22SCARA 机构机器属种（ ）
正确答案：面关节型工业机器
23程控制子系统程监视子系统组成系统属柔性制造系统中（ ）
正确答案： 信息系统
24 3D 印技术中熔融沉积快速成型机械结构简单设计容易制造成维 护成材料成低缩写（）
正确答案：FDB
三项选择题(题 5 分 30 分)
25智化机电体化系统特征体现（）
正确答案：复杂性
正确答案：拟性
正确答案：交叉性
26机电体化支承部件基求（）
正确答案：良稳定性
正确答案：足够抗振性
正确答案：热变形
27般位移传感器（）
正确答案：电感传感器
正确答案：电容传感器
正确答案：光栅传感器
28控制电机选基求（）
正确答案：性高
正确答案：快速性
正确答案：位置控制精度高
29工业机器系统()等组成
正确答案：控制系统
正确答案：执行机构
正确答案：驱动装置
30柔性制造系统（）优点
正确答案：设备利率低
正确答案：减少工序中制品量
正确答案：减少直接工时费
四综合题（ 12 分）
三相变磁阻式步进电动机转子齿数 Z r 100 齿双三拍方式通电步距角少？步进电动机三相双三拍方式通电序什（时针转）？
31设 K 通电方式系数M 励磁绕组相数步距角θ计算公式 （ ）
正确答案：θ360°KMZr
32步距角θ计算值（ ）
正确答案：12
33设三相 UVW步进电动机三相双三拍通电方式连续转动 时针转时通电序 （ ）
正确答案：UV→WU→VW→UV …
第二套
判断题
1机电体化产品机械产品基础采微电子技术计算机技术生产出新代产品
T
2机电体化系统中通消传动系统回程误差效提高系统稳定性
T
3滚珠丝杠机构中般采双螺母预紧方法弹性变形控制限度减少部分消轴间隙提高滚珠丝杠副刚度
T
4敏感元件直接感受测量确定关系输出某物理量弹性敏感元件力转换位移应变输出
F
5旋转变压器光电编码盘测试角位移
F
6PWM 信号般单片机产生
T
7伺服控制系统较环节系统反馈信号输入指令信号进行较获输出输入间偏差信号
T
8机电体化系统驱动装置中反馈通道环节误差输入通道环节误差系统输出精度影响
F
9计算机系统设计中断目CPU时接收中断请求暂停原执行程序转执行相应中断服务程序中断处理完毕结束源程序执行
F
10球坐标式机器球坐标式机器具转动关节二移动关节具三度
F
11感知系统部传感器模块外部传感器模块组成
T
12加工工作站控制器柔性制造系统中实现设计集成信息集成关键
T
13FMS解决机床零件混流加工必须增加额外费
F
143D印印生物细胞构成生命器官
F
二单项选择题（题 3 分 30 分
15机电体化系统中根控制信息指令完成求动作功（）
正确答案：执行机构
16传感器输出信号形式含（）类型
正确答案：开关信号型
17果三相步进电动机绕组UVW通电序U®V®W®U种分配方式（）
正确答案：三相三拍
18工作员事先根机器工作务运动轨迹编制控制程序然控制程序输入机器控制器启动控制程序种方式称（）
正确答案：编程控制方式
19 工业机器度数取决什求动作（）
正确答案： 作业目标
20正确答案：ELTA机构指（）
正确答案：机器
21 量动分配输送子系统量动转换系统组成系统称（）
正确答案：量系统
22光固化成型称光敏液相固化法立体光刻等早出现技术成熟应广泛快速原型技术缩写（）
正确答案：SLA
23（）测距线电波段频率激光束幅度等进行调制通测定调制光信号测距离返传播产生相位差间接测定返时间进步计算出测距离
正确答案：相位法
24 （）测距
正确答案：相位法
三项选择题(题 5 分 30 分)
25直线导轨机构特点（）
正确答案：良动调心力
正确答案：良互换性
正确答案：方具高刚性
26检测传感器输出量（）
正确答案：开关量
正确答案：数字量
正确答案：模拟量
27控制电机选基求（）
正确答案：性高
正确答案：快速性
正确答案：位置控制精度高
28操作机坐标形式工业机器分（）
正确答案：圆柱坐标式机器
正确答案：球坐标式机器
正确答案：直角坐标式机器
29 柔性制造系统（）优点
正确答案： 设备利率低
正确答案： 减少工序中制品量
正确答案： 减少直接工时费
30机电体化系统中接口作（）
正确答案：信号隔离
正确答案：加速度匹配
正确答案：信号放滤波
正确答案：电转换
四综合题（ 12 分）
三相变磁阻式步进电动机转子齿数 Z r 100 齿双三拍方式通电步距角少？步进电动机三相双三拍方式通电序什（时针转）？
31设 K 通电方式系数M 励磁绕组相数步距角θ计算公式 （ ）
正确答案： θ360°KMZr
32步距角θ计算值（ ）
正确答案： 12
33设三相 UVW步进电动机三相双三拍通电方式连续转动 时针转时通电序 （ ）
正确答案： UV→WU→VW→UV …
第三套
判断题
1转动惯量会机电体化系统造成良影响
F
2机电体化系统中通增执行装置固频率效提高系统稳定性
T
3滚珠丝杠副程中求身单方传动精度较高外轴间隙着严格求保证反传动精度
T
4基转换电路电路参数量转换成便测量电量电压电流频率等
T
5传感器输出信号开关信号（光线通断信号电触点通断信号等）时测量电路称开关型测量电路
T
6PID控制中PID分表示例微分积分含义工业控制技术
T
7直流电机调节特性曲线斜率K反映电机转速n控制电压Ua变化变化快慢关系值负载关仅取决电机身结构技术参数
T
8闭环系统优点精度较高外部扰动系统参数变化敏感存稳定振荡超调等问题造成系统性分析设计麻烦
T
9计算机控制系统硬件软件两部分组成中硬件计算机机接口电路输入输出通道外部设备组成
T
10面关节式机器成关节坐标式机器特例轴线相互行肩关节肘关节
F
11控制系统机器核心包括机器控制器关节伺服控制器两部分务根机器作业指令程序传感器反馈回信号支配机器执行机构完成规定运动功
T
12铣削加工中心完成镗铣钻功螺纹等工作普通数控镗床数控铣床区处附刀库动换刀装置
T
13 FMS 通简单软件系统变更便制造出某零件族种零件
T
14 3D印机颜色印材料实现彩色模型零件印
T
二单项选择题（题 3 分 30 分）
1机电体化系统核心（）
正确答案：控制器
2机电体化系统接口中功率放器（）
正确答案：电子——电气接口
3受控变量机械运动种反馈控制系统称（）
正确答案： 伺服系统
4求机器复杂非结构化环境中具识环境决策力具某智行种方式称（）
正确答案：控制方式
5五度（含度）串联关节机器般需（）伺服电机控制关节运动
正确答案：五
6 SCARA机构机器属种（ ）
正确答案： 面关节型工业机器
7柔性系统中实现产品质量检查功（）
正确答案：料检测单元
8选择性激光烧结利粉末材料激光射烧结原理计算机控制层层堆结成型缩写（）
正确答案：SLS
9（D）测距助三角形关系求扫描中心扫描象距离激光发射点电荷耦合元件（）接收点位高精度基线两端目标反射点构成空间面三角形
正确答案：三角形
10激光测距中（）测量测距短精度高适合距离室测量
正确答案：三角形
三项选择题(题 5 分 30 分)
1滚珠丝杠副特点（）
正确答案：传动效率高
正确答案：传动精度高
2传感器般（）部分组成
正确答案：基转换电路
正确答案：敏感元件
正确答案：转换元件
3直流伺服电机优点（）
正确答案：控制性
正确答案：响应速度快
正确答案：频率高
4工业机器系统（）等组成
正确答案：控制系统
正确答案：驱动装置
正确答案：执行机构
5机电体化系统消结构谐振措施（）
正确答案：提高传动刚度
正确答案：提高机械阻尼
正确答案：改变结构固频率
正确答案：应综合速度反馈减谐振
6智化机电体化系统特征体现（）
正确答案：复杂性
正确答案：拟性
正确答案：交叉性
四综合题（ 12 分）
脉电源通环形分配器脉分配五相十拍通电步进电机定子励磁绕组测步进电机转速100rmin已知转子24齿
求：（1）步进电机步距角
正确答案：15º
（2）脉电源频率
正确答案：400HZ
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