形考务2
判断题(4分40分)
1感应步器种应电磁感应原理制造高精度检测元件直线圆盘式两种分作检测直线位移转角
A
B错
2数字式位移传感器光栅磁栅感应步器等特点利身物理特征制成直线型圆形结构位移传感器输出信号脉信号脉代表输入位移量通计数脉统计位移尺寸
A
B错
3传感器检测输入增量称分辨率
A
B错
4灵敏度(测量)传感器静态标准条件输入变化输出变化值
A
B错
5伺服控制系统较环节系统反馈信号输入指令信号进行较获输出输入间偏差信号
A
B错
6PWM脉宽度调制缩写
A
B错
7步进电机步距角决定系统位移步距角越位移控制精度越低
A
B错
8直流刷电机需电子换器
A
B错
9伺服电机驱动电路控制信号转换功率信号电机提供电控制装置
A
B错
10复合控制器电子换取代传统直流电动机电刷换电动机
A
B错
二选择题(5分30分)
11脉信号转换成角位移执行元件()
A旋转变压器
B交流伺服电动机
C步进电动机
D光电编码盘
12果三相步进电动机绕组UVW通电序UV®VW®WU®UV种分配方式()
A三相三拍
B三相四拍
C三相六拍
D双三拍
13电信号处理部分液压功率输出部分组成控制系统()
A交流伺服系统
B直流伺服系统
C电液伺服系统
D步进电动机控制系统
14果三相步进电动机绕组UVW通电序U®V®W®U种分配方式()
A三相三拍
B三相四拍
C三相六拍
D双三拍
15受控变量机械运动种反馈控制系统称()
A序控制系统
B伺服系统
C数控机床
D工业机器
16步进电动机称电脉马达通()决定转角位移种伺服电动机
A脉宽度
B脉数量
C脉相位
D脉占空
三综合题(5分30分)
某光栅传感器刻线数100线mm设细分时测莫尔条纹数400试计算光栅位移少毫米?四倍细分记数脉400光栅时位移少?测量分辨率少?
17细分时测莫尔条纹数400时设光栅位移x mmx值()
A4 mm
B2 mm
C1mm
D3 mm
18四倍细分记数脉400设时光栅位移y mmy值()
A4 mm
B2 mm
C1 mm
D3 mm
19测量分辨率()
A4μm
B25μm
C2μm
D3μm
脉电源通环形分配器脉分配五相十拍通电步进电机定子励磁绕组测步进电机转速100rmin已知转子24齿求:(1)步进电机步距角(2)脉电源频率
20步距角计算值()
A36
B12
C06
D15
21设K通电方式系数M励磁绕组相数Zr转子齿数n转速脉电源频率f计算公式()
A
B
C
D
22脉电源频率f计算值()
A400HZ
B300HZ
C200HZ
D100HZ
形考务3
判断题(8分40分)
1采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度
A
B错
2机电体化系统驱动装置中反馈通道环节误差输入通道环节误差系统输出精度影响相
A
B错
3PID称例积分控制算法
A
B错
4串行通信数位进行传送传输程中位数占固定时间长度位位串行传送接收
A
B错
5IO接口电路简称接口电路机外围设备间交换信息连接部件(电路)机外围设备间信息交换中起着桥梁纽带作
A
B错
二选择题(10分40分)
6工业机器度数取决什求动作()
A作业目标
B灵活程度
C控制方式
D驱动方式
7进行二维面作业工业机器需三度操作具意位姿工业机器少需度()
A四
B五
C六
D八
8进行二维面作业工业机器需度()
A
B两
C三
D四
9DELTA机构指()种类型
A机器
B计算机集成系统
C脉宽调制
D编程控制器
三综合题(10分20分)
13分析说明图示计算机控制系统中信号变换传输程原理
答:采样程采样开关(采样单元)模拟信号定时间间隔抽样成离散模拟信号程采样离散模拟信号质模拟信号未数量化直接送入计算机需数量化变成数字信号计算机接受处理
量化程(简称量化)组数码(二进制码)逼离散模拟信号幅值转换成数字信号计算机数值信号限数码逼模拟信号似处理方法信号进入计算机处理DA转换输出
DA转换器数字量转换成模拟量装置模拟量输出DA转换器输出保持器组成务微机输出数字量转换成模拟量路模拟量输出通道结构形式取决输出保持器结构形式保持器般数字保持方案模拟保持方案两种决定模拟量输出通道两种基结构形式
14采PLC设计二台电动机AB工作系统
(1)钮X1A电动机起动钮X2A电动机停止(输出Y1)
(2)钮X3B电动机起动钮X4B电动机停止(输出Y2)
(3)A电动机工作中B电动机工作
求:画出梯形图写出助记符指令程序
答:(1)梯形图:
(2)助记符指令程序:
STR X1
OR Y1
AND NOT X2
OUT Y1
STR X3
OR Y2
AND NOT X4
AND Y1
OUT Y2
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