酒泉市肃州区第届青少年机器迷驾考力挑战赛规
题简介
机器代高新科技综合产物机器技术应时俱进届力挑战赛题迷驾考
1956年美国达特茅斯学院中计算机研究员首次提出工智词2006年计算机视觉语音识代表智感知研究中取关键性突破推动工智迈新轮发展高潮2017年AlphaGo升级版
Master30战胜时排名世界第中国围棋选手柯洁年国务院发布新代工智发展规划标志发展工智正式升国国家战略
类断研究然界程中汲取智慧中复 杂研究象类身工智指利计算机技术 生物学知识搭建工智系统意识思维 信息处理程模拟实现类行模仿研究年 工智蓬勃发展问题求解博弈演绎逻辑机 器动证明理技术等方面突飞猛进相信久类创造出机器艺术家音乐家工程师服务员
次迷驾考赛中参赛队员软件工程师算法科学家机器工程师等样制造机器编写代码 机器够帮助完成预期赛务
二赛场环境
1场
图 1 场
赛场（图1示）模拟驾考科目二场坡道单边桥金属材质坡道总长60cm宽度30cm坡道顶点场间高度10cm单边桥总长30cm宽2cm单边桥顶点距离场5cm
场2基基30*30cm（长*宽）赛程中考车选择基出发
2赛场环境
迷驾考赛场环境冷光源低度磁场干扰般赛场环境确定素较例场表面纹路整边框裂缝光条件变化等等参赛队设计考车时应考虑种应措施
三务分
赛务分低难度务高难度务分方式
描述务生活中某情景模拟切勿真实生活相
1单边桥
图2
务模型摆放位置
单边桥固定场距离基 25cm距离道路（黑线） 10cm图 2 示
分标准分值
考车单侧车轮处单边桥完全脱离面图 3 示考车通桥体项赛结束考车单侧车轮整单边桥 100 分中途掉落 50 分单侧车轮未单边桥 0 分
图3
前停止线
停止线
2坡道定点停车起步
图4
务模型摆放位置
坡处距离直角 20cm图 4 示
务分标准分值
考车通直角转弯处考车停行坡道指定区域停止 2 秒继续前进坡通直角转弯处项赛结束全程脱离道路（黑线）完成定点停车起步 100 分四分部分脱离道路完成定点停车起步50 分未完成定点停车起步直接通 20 分否0 分
3侧方位停车
图 5
务分标准分值
考车停入指定区域停车少 2 秒启动回道路
车身完全停入停车区 200 分部分车身停入停车区 100 分碰侧边线（车身投影边线重合）扣 20 分（进出车库均计算）
4倒车入库
图 6
务分标准分值
考车停入指定区域停车少 2 秒启动回道路
车身完全停入停车区 200 分部分车身停入停车区 100 分碰侧边线（车身投影边线重合）扣 20 分（进出车库均计算）
5弯道驾驶
图 7
务分标准分值
考车道路通弯道安全驶入停车区域（完全处二号基） 100 分基部分扣 20 分
四迷驾考考车
中心提供设计构建考车方案建议参赛前考车必须通检查保证赛公裁判会赛期间机检查考车符合求考车需规求修改果考车然符合求取消参赛资格
1尺寸：考车尺寸 30*30*30cm（长*宽*高）
2控制器：单轮赛中允许更换控制器台考车允许控制器控制器闭环电机独立接口允许3
3执行器：电机驱动轮时允许单电机独立驱动单着轮子允许直径60±2mm 70±2mm 轮胎
4传感器：台考车允许传感器种类数量
限传感器探头做成集成传感器循迹传感器超 7
5结构：考车必须塑料材质拼插式结构扎带螺钉铆钉胶水胶带等辅助连接材料
6软件：鼓励学生编程真实考察学生编 程水参赛队应充分尊重知识产权正版授权编程软件参赛队遥控调试记录数方式完成编程
7电源：台考车必须带独立电池连接外部电源电池电压高 9V升压降压稳压等电路
五赛
1参赛队
①支参赛队伍应1－2名学生1名指导教练组成参赛选手必须4－16岁童少年
②参赛队员应积极心态面处理赛中遇问题尊重友善尊重队友手志愿者裁判员赛付出辛劳努力培养成健全格健康心理
2赛制
①迷驾考赛学组中学组两组分进行
②赛进行2轮分初赛复赛场赛时间150秒场均予记分赛前15时调试时间赛开始结束时裁判均哨声开始结束计时
③场次赛结束支参赛队场分作该队总成绩总成绩参赛队排名
④竞赛组委会根参赛报名场馆实际情况变更赛制
3赛程
（1）搭建机器编程
①搭建机器编程准备区进行测试程序时赛区中练场
②参赛队学生队员检录方进入准备区裁判员权参赛队携带器材进行检查器材必须符合组委会相关规定求参赛队员携带已搭建机器进入准备区队员携带组委会明令禁止通信器材进场参赛学生准备区座裁判员场务模型分布图赛须知发参赛队
③参赛队应带便携式计算机维修工具换
器件备品等参赛选手准备区网载程序相机等设备拍摄赛场方式教练员家长联系
④赛前 15 时准备时间参赛队根现场环境修改机器结构编写程序
⑤赛场采日常明参赛队员标定传感器 赛组委会保证现场光绝变着赛进行 现场明情况发生变化变化未知光线实 际影响参赛队员应行适应克服
⑥进入赛场参赛队员必须秩序条理调试机器准备通方式接受教练指导遵守秩序参赛队受警告取消参赛资格准备时间结束前参赛队应机器排列准备区指定位置 然封场
（2）赛前准备
①准备场时队员领取机器志愿者带领进入赛区规定时间未场参赛队视弃权
②场2名参赛学生队员站立基附
③参赛队员考车放入基考车部分面正投影超出基范围
④场参赛队员应抓紧时间（超2分钟）做考车启动前准备工作完成准备工作队员应裁判员示意
（3）启动
①裁判员确认参赛队已准备发出321开始倒计时启动口令着倒计时开始队员手慢慢考车听开始命令第字起 队员触碰钮者传感器信号启动考车
②裁判员发出开始命令前启动考车视误启动受警告处罚（计次重启）
③考车旦启动受考车带程序控制队员般接触考车（重启情况外）
4重启
①考车运行中果出现障未完成某项务参赛队员手考车回应基重启记录次重启重试前考车已完成务分效程中计时会暂停
②考车运行奖励：整赛程中 0次重启奖励100分1次重启奖励80分2次重启奖励60 分3次重启奖励40分4次重启予奖励
③场赛考车重启次数5次第6次重启时赛然结束加分5342执行
④重启期间计时停止重新开始计时
5考车驶入二号基
①考车次返基重启
②考车返回基标准考车垂直投影部分基范围参赛队员接触已返回基考车
6赛结束
①场赛时间150秒钟
②参赛队完成务准备继续赛完成务应裁判员示意裁判员停止计时作单轮时予记录结束赛否等裁判员终场哨音
③裁判员吹响终场哨音参赛队员应立关断考车电源场考车物品接触
④裁判员填写记分表告知参赛队员分情况
⑤参赛队员场恢复启动前状态立考车搬回准备区
六记分
1场赛结束完成务情况计算分完成务记分标准见记分表
2完成务次序影响单项务分
七犯规取消赛资格
1未准时场参赛队迟1分钟判罚该队10 分果超2分钟未场该队取消赛资格
2第1次误启动受裁判员警告机器回命区次启动计时重新开始第2次误启动取消赛资格
3竞争利分离部件犯规行视情节严重程度会取消赛资格
4果参赛队员考车造成赛模型损坏意意警告次该场该务分该务已完成
5赛中参赛队员接触基外赛模型接触基外考车否重启处理
6听裁判员指示取消赛资格
7参赛队员未裁判长允许情况私教练员家长联系取消赛资格
八成绩排名
参赛队终分2轮场务竞赛分总组总成绩排名终分高排名前果出现局部列排名序决定先：
1两轮时总少排名前
2重启次数少排名前
3场次中完成单项务(分满分)总数排名前
4考车重量轻排名前
九附件
迷驾考记分表
参赛队： 组： 轮 次 ：
事 项
分值
分
单边桥
考车单侧车轮未单边桥
0
考车单侧车轮未走完全程单边桥
50
考车单侧车轮完整通单边桥
100
坡道定点停车起步
考车直接通未完成定点停车
20
考车完成定点停车偏离道现象
50
考车全程未离开道路完成定点停车起步
100
侧方位停车
考车仅部分车身停入停车区（碰次边线扣 20 分）
100
考车全部停入停车区（碰次边线扣 20 分）
200
倒车入库
考车仅部分车身停入停车区（碰次边线扣 20 分）
100
考车全部停入停车区（碰次边线扣 20 分）
200
弯道驾驶
利通弯道完全驶入二号基
100
运行奖励
100（重启次数）*20等 0
100
总 分 单轮时
关取消赛资格记录：
裁 判 员：＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 记 分 员：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿参赛队员：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 裁 判 长：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿数录入：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
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题简介
机器代高新科技综合产物机器技术应时俱进届力挑战赛题迷驾考
1956年美国达特茅斯学院中计算机研究员首次提出工智词2006年计算机视觉语音识代表智感知研究中取关键性突破推动工智迈新轮发展高潮2017年AlphaGo升级版
Master30战胜时排名世界第中国围棋选手柯洁年国务院发布新代工智发展规划标志发展工智正式升国国家战略
类断研究然界程中汲取智慧中复 杂研究象类身工智指利计算机技术 生物学知识搭建工智系统意识思维 信息处理程模拟实现类行模仿研究年 工智蓬勃发展问题求解博弈演绎逻辑机 器动证明理技术等方面突飞猛进相信久类创造出机器艺术家音乐家工程师服务员
次迷驾考赛中参赛队员软件工程师算法科学家机器工程师等样制造机器编写代码 机器够帮助完成预期赛务
二赛场环境
1场
图 1 场
赛场（图1示）模拟驾考科目二场坡道单边桥金属材质坡道总长60cm宽度30cm坡道顶点场间高度10cm单边桥总长30cm宽2cm单边桥顶点距离场5cm
场2基基30*30cm（长*宽）赛程中考车选择基出发
2赛场环境
迷驾考赛场环境冷光源低度磁场干扰般赛场环境确定素较例场表面纹路整边框裂缝光条件变化等等参赛队设计考车时应考虑种应措施
三务分
赛务分低难度务高难度务分方式
描述务生活中某情景模拟切勿真实生活相
1单边桥
图2
务模型摆放位置
单边桥固定场距离基 25cm距离道路（黑线） 10cm图 2 示
分标准分值
考车单侧车轮处单边桥完全脱离面图 3 示考车通桥体项赛结束考车单侧车轮整单边桥 100 分中途掉落 50 分单侧车轮未单边桥 0 分
图3
前停止线
停止线
2坡道定点停车起步
图4
务模型摆放位置
坡处距离直角 20cm图 4 示
务分标准分值
考车通直角转弯处考车停行坡道指定区域停止 2 秒继续前进坡通直角转弯处项赛结束全程脱离道路（黑线）完成定点停车起步 100 分四分部分脱离道路完成定点停车起步50 分未完成定点停车起步直接通 20 分否0 分
3侧方位停车
图 5
务分标准分值
考车停入指定区域停车少 2 秒启动回道路
车身完全停入停车区 200 分部分车身停入停车区 100 分碰侧边线（车身投影边线重合）扣 20 分（进出车库均计算）
4倒车入库
图 6
务分标准分值
考车停入指定区域停车少 2 秒启动回道路
车身完全停入停车区 200 分部分车身停入停车区 100 分碰侧边线（车身投影边线重合）扣 20 分（进出车库均计算）
5弯道驾驶
图 7
务分标准分值
考车道路通弯道安全驶入停车区域（完全处二号基） 100 分基部分扣 20 分
四迷驾考考车
中心提供设计构建考车方案建议参赛前考车必须通检查保证赛公裁判会赛期间机检查考车符合求考车需规求修改果考车然符合求取消参赛资格
1尺寸：考车尺寸 30*30*30cm（长*宽*高）
2控制器：单轮赛中允许更换控制器台考车允许控制器控制器闭环电机独立接口允许3
3执行器：电机驱动轮时允许单电机独立驱动单着轮子允许直径60±2mm 70±2mm 轮胎
4传感器：台考车允许传感器种类数量
限传感器探头做成集成传感器循迹传感器超 7
5结构：考车必须塑料材质拼插式结构扎带螺钉铆钉胶水胶带等辅助连接材料
6软件：鼓励学生编程真实考察学生编 程水参赛队应充分尊重知识产权正版授权编程软件参赛队遥控调试记录数方式完成编程
7电源：台考车必须带独立电池连接外部电源电池电压高 9V升压降压稳压等电路
五赛
1参赛队
①支参赛队伍应1－2名学生1名指导教练组成参赛选手必须4－16岁童少年
②参赛队员应积极心态面处理赛中遇问题尊重友善尊重队友手志愿者裁判员赛付出辛劳努力培养成健全格健康心理
2赛制
①迷驾考赛学组中学组两组分进行
②赛进行2轮分初赛复赛场赛时间150秒场均予记分赛前15时调试时间赛开始结束时裁判均哨声开始结束计时
③场次赛结束支参赛队场分作该队总成绩总成绩参赛队排名
④竞赛组委会根参赛报名场馆实际情况变更赛制
3赛程
（1）搭建机器编程
①搭建机器编程准备区进行测试程序时赛区中练场
②参赛队学生队员检录方进入准备区裁判员权参赛队携带器材进行检查器材必须符合组委会相关规定求参赛队员携带已搭建机器进入准备区队员携带组委会明令禁止通信器材进场参赛学生准备区座裁判员场务模型分布图赛须知发参赛队
③参赛队应带便携式计算机维修工具换
器件备品等参赛选手准备区网载程序相机等设备拍摄赛场方式教练员家长联系
④赛前 15 时准备时间参赛队根现场环境修改机器结构编写程序
⑤赛场采日常明参赛队员标定传感器 赛组委会保证现场光绝变着赛进行 现场明情况发生变化变化未知光线实 际影响参赛队员应行适应克服
⑥进入赛场参赛队员必须秩序条理调试机器准备通方式接受教练指导遵守秩序参赛队受警告取消参赛资格准备时间结束前参赛队应机器排列准备区指定位置 然封场
（2）赛前准备
①准备场时队员领取机器志愿者带领进入赛区规定时间未场参赛队视弃权
②场2名参赛学生队员站立基附
③参赛队员考车放入基考车部分面正投影超出基范围
④场参赛队员应抓紧时间（超2分钟）做考车启动前准备工作完成准备工作队员应裁判员示意
（3）启动
①裁判员确认参赛队已准备发出321开始倒计时启动口令着倒计时开始队员手慢慢考车听开始命令第字起 队员触碰钮者传感器信号启动考车
②裁判员发出开始命令前启动考车视误启动受警告处罚（计次重启）
③考车旦启动受考车带程序控制队员般接触考车（重启情况外）
4重启
①考车运行中果出现障未完成某项务参赛队员手考车回应基重启记录次重启重试前考车已完成务分效程中计时会暂停
②考车运行奖励：整赛程中 0次重启奖励100分1次重启奖励80分2次重启奖励60 分3次重启奖励40分4次重启予奖励
③场赛考车重启次数5次第6次重启时赛然结束加分5342执行
④重启期间计时停止重新开始计时
5考车驶入二号基
①考车次返基重启
②考车返回基标准考车垂直投影部分基范围参赛队员接触已返回基考车
6赛结束
①场赛时间150秒钟
②参赛队完成务准备继续赛完成务应裁判员示意裁判员停止计时作单轮时予记录结束赛否等裁判员终场哨音
③裁判员吹响终场哨音参赛队员应立关断考车电源场考车物品接触
④裁判员填写记分表告知参赛队员分情况
⑤参赛队员场恢复启动前状态立考车搬回准备区
六记分
1场赛结束完成务情况计算分完成务记分标准见记分表
2完成务次序影响单项务分
七犯规取消赛资格
1未准时场参赛队迟1分钟判罚该队10 分果超2分钟未场该队取消赛资格
2第1次误启动受裁判员警告机器回命区次启动计时重新开始第2次误启动取消赛资格
3竞争利分离部件犯规行视情节严重程度会取消赛资格
4果参赛队员考车造成赛模型损坏意意警告次该场该务分该务已完成
5赛中参赛队员接触基外赛模型接触基外考车否重启处理
6听裁判员指示取消赛资格
7参赛队员未裁判长允许情况私教练员家长联系取消赛资格
八成绩排名
参赛队终分2轮场务竞赛分总组总成绩排名终分高排名前果出现局部列排名序决定先：
1两轮时总少排名前
2重启次数少排名前
3场次中完成单项务(分满分)总数排名前
4考车重量轻排名前
九附件
迷驾考记分表
参赛队： 组： 轮 次 ：
事 项
分值
分
单边桥
考车单侧车轮未单边桥
0
考车单侧车轮未走完全程单边桥
50
考车单侧车轮完整通单边桥
100
坡道定点停车起步
考车直接通未完成定点停车
20
考车完成定点停车偏离道现象
50
考车全程未离开道路完成定点停车起步
100
侧方位停车
考车仅部分车身停入停车区（碰次边线扣 20 分）
100
考车全部停入停车区（碰次边线扣 20 分）
200
倒车入库
考车仅部分车身停入停车区（碰次边线扣 20 分）
100
考车全部停入停车区（碰次边线扣 20 分）
200
弯道驾驶
利通弯道完全驶入二号基
100
运行奖励
100（重启次数）*20等 0
100
总 分 单轮时
关取消赛资格记录：
裁 判 员：＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 记 分 员：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿参赛队员：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 裁 判 长：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿数录入：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
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