新电机电体化系统设计基础形考作业务0105网考试题答案
100通
考试说明：机电体化系统设计基础形考5务务1务4客观题务5观题务1务4需考试中次抽取试卷直出现01务_000102务_000103务_000104务_0001试卷该套试卷答案答题做考题时利文档中查找工具考题中关键字输查找工具查找容框迅速查找该题答案文库教学考体化答案敬请查
01务
01务_0001
判断题（ 10 道试题 40 分）
1 齿轮传动啮合间隙会造成定传动死区闭环系统中传动死区会系统产生低频震荡
A 错误
B 正确
2 减少机械传动部件扭矩反馈电机动态性影响机械传动系统基固频率应低电气驱动部件固频率2~3倍时传动系统固频率应接控制系统工作频率免系统产生振荡失稳定性
A 错误
B 正确
3 系统静摩擦阻尼越系统回程误差增定位精度降低
A 错误
B 正确
4 进行机械系统结构设计时阻尼系统精度快速响应性均产生利影响机械系统阻尼ξ取值越越
A 错误
B 正确
5 采虚拟样机代物理样机产品进行创新设计测试评估延长产品开发周期增加产品开发成改进产品设计质量提高面客户市场需求力
A 错误
B 正确
6 动控制直接参情况通控制器控象程动预定规律运行
A 错误
B 正确
7 信息处理技术指机电体化产品工作程中工作程种参数状态动控制关信息输入识变换运算存储输出决策分析等技术
A 错误
B 正确
8 滚珠丝杠垂直传动时必须系统中附加锁制动装置
A 错误
B 正确
9 滚珠丝杠螺母间隙调整结构中齿差式调隙机构精度较高结构简单制作成低
A 错误
B 正确
10 闭环系统中齿轮副啮合间隙造成传动死区系统1~5倍间隙角产生低频振荡采消隙装置提高传动精度系统稳定性
A 错误
B 正确
二单项选择题（ 10 道试题 40 分）
1 列种方法采单螺母预紧原理消滚珠丝杠副间隙？（ ）
A 螺纹调隙式
B 双螺母垫片调隙式
C 齿差调隙式
D 偏置导程法
2 级齿轮传动中级传动相等分配原适（ ）设计传动链
A 等效转动惯量原
B 输出轴转角误差原
C 重量轻原（功率装置）
D 重量轻原（功率装置）
3 产品属机电体化产品（ ）
A 游标卡尺
B 移动电话
C 全动洗衣机
D 非指针式电子表
4 产品属机电体化产品（ ）
A 行车
B 电子计算器
C 机械手表
D 工业机器
5 产品属机电体化产品（ ）
A 工业机器
B 印机
C 空调
D 电子计算机
6 机电体化技术（ ）部分体强调种技术协集成综合性技术
A 动化
B 微电子
C 机械
D 软件
7 导程L08mm丝杠总质量6kg标称直径40mm转动惯量（ ）kg·mm2
A 1200
B 480
C 120
D 48
8 导程L08mm丝杠驱动总质量60kg工作台工件折算丝杠等效转动惯量（ ）kg·mm2
A 485
B 97
C 485
D 97
9 机械传动部件阻尼素关？（ ）
A 粘性阻尼系数
B 抗压刚度系数
C 转动惯量
D 质量
10 降低机电体化机械传动系统固频率应设法（ ）
A 减系统刚度
B 减系统转动惯量
C 减系统驱动力矩
D 减系统摩擦阻力
三计算题（ 2 道试题 20 分）
1
答案：
BCC
2
答案：
BA
02务
02务_0001
判断题（ 10 道试题 40 分）
1 气压伺服系统载力强功率驱动高精度定位时性适合重载高加减速驱动（ ）
A 错误
B 正确
2 选择传感器时应选精度高传感器（ ）
A 错误
B 正确
3 传感器静态特性特指输入量常量时传感器输出输入间关系（ ）
A 错误
B 正确
4 电液伺服系统载力强强力驱动高精度定位时性适合重载高加减速驱动（ ）
A 错误
B 正确
5 通常步进电机高连续工作频率远高启动频率（ ）
A 错误
B 正确
6 数字式位移传感器光栅磁栅感应步器等特点利身物理特征制成直线型圆形结构位移传感器输出信号脉信号脉代表输入位移量通计数脉统计位移尺寸（ ）
A 错误
B 正确
7 直流伺服电动机调速特性电机转速输出转矩关系（ ）
A 错误
B 正确
8 采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度（ ）
A 错误
B 正确
9 步进电机步距角决定系统位移步距角越位移控制精度越低（ ）
A 错误
B 正确
10 直流伺服电动机永磁步交流伺服电动机采PWM控制方式进行调速控制（ ）
A 错误
B 正确
二单项选择题（ 10 道试题 40 分）
1 采脉宽调制进行直流电动机调速驱动时通改变（ ）改变电枢回路均电压实现直流电动机滑调速
A 脉宽度
B 脉频率
C 脉正负
D 参数
2 种步进电机三相单三拍步距角三相六拍（ ）倍
A 05
B 1
C 2
D 3
3 步进电机转子齿数变条件拍数变成原2倍步距角原（ ）
A 05倍
B 2倍
C 025倍
D 变
4 某种型号步进电机ABC三磁极采（ ）序进行循环通电三相双三拍通电方式
A A→B→C
B AB→BC→CA
C A→AB→B→BC→C→CA
D A→ABC→B→ABC→C→ABC
5 步进电动机通控制（ ）决定转
A 脉数量
B 脉频率
C 电机极数
D 电机绕组通电序
6 交流伺服电动机进行调速方法（ ）
A 改变电压
B 改变电动机供电频率
C 改变电压相位
D 改变电动机转子绕组匝数
7 受控变量机械运动种反馈控制系统称( )
A 序控制系统
B 伺服系统
C 数控机床
D 工业机器
8 幅频特性相频特性模拟式传感器（ ）
A 静态特性指标
B 动态特性指标
C 输入特性参数
D 输出特性参数
9 光栅传感器光栅块长条形光学玻璃密集等间距行刻线刻线数100线mm光栅传感器测量分辨率（ ）mm
A 1
B 01
C 001
D 0001
10 光栅传感器光栅块长条形光学玻璃密集等间距行刻线刻线数100线mm设记数脉400光栅位移（ ）mm
A 1
B 2
C 3
D 4
三计算题（ 3 道试题 20 分）
1 某线性位移测量仪测位移45mm变50mm时位移测量仪输出电压35v减25v求该仪器灵敏度（ ）Vmm
解：
A．Syx255005
B．Syx35450778
C．Sdydx(2535)(5045)2
D．Sdydx(5045)(3525) 05
答案：C
2 已知某四级齿轮传动系统齿轮转角误差Δφ1Δφ2…Δφ80004弧度级减速相i1 i2 i3 i4 3求该系统转角误差Δφmax（ ）弧度
A
B
C
答案：C
3 某工作台采图示直流电机丝杠螺母机构驱动已知工作台行程L250mm丝杠导程t4mm齿轮减速i5求工作台位移测量精度0005mm（忽略齿轮丝杠传动误差）
（1）采高速端测量方法旋转编码器安装电机输出轴确定旋转编码器转脉数
（2）采低速端测量方法传感器丝杠端部直接相连ns500脉转旋转编码器否合？
答案： A B
03务
03务_0001
判断题（ 20 道试题 60 分）
1 需求设计指新产品开发整生命周期分析户需求详细技术说明书形式描述满足户需求产品程（ ）
A 错误
B 正确
2 虚拟设计基媒体交互嵌入式三维计算机辅助设计环境中进行实体建模装配建模生成精确系统模型环境中进行相关分析满足工程设计应需（ ）
A 错误
B 正确
3 计算机仿真实物介入具较高信度较实时性线等特点（ ）
A 错误
B 正确
4 户需供应商产品组成意系统然通现场总线构筑动化领域开放互连系统（ ）
A 错误
B 正确
5 PLC种专工业环境应设计电子计算机系统（ ）
A 错误
B 正确
6 PLC具完善诊断功时诊断出PLC系统软件硬件障保护障现场保证PLC控制系统工作安全性（ ）
A 错误
B 正确
7 采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度（ ）
A 错误
B 正确
8 半物理仿真全物理仿真实物介入仿真系统具构成复杂造价高准备时间长等缺点（ ）
A 错误
B 正确
9 机电体化系统优化设计通零件机构元器件电路部件子系统机电体化系统进行优化设计确定出佳设计参数系统结构提高机电产品技术装备设计水（ ）
A 错误
B 正确
10 嵌入式系统工作特定户群设计系统中通常具低功耗体积集成度高等特点（ ）
A 错误
B 正确
11 开环系统没反馈回路时间逻辑序决定控象运行方式开环系统简单稳定精度较低动纠偏力（ ）
A 错误
B 正确
12 实际机电体化系统中难建立严格数学模型建立描述模型（ ）
A 错误
B 正确
13 目前部分硬件接口软件接口已标准化正逐步标准化设计时根需选择适接口配合接口编写相应程序（ ）
A 错误
B 正确
14 半闭环系统闭环系统区半闭环反馈信号取系统执行部件（ ）
A 错误
B 正确
15 动控制技术机电体化相关技术直接影响系统控制水精度响应速度稳定性（ ）
A 错误
B 正确
16 反求设计建立概率统计基础务提高产品性延长寿命降低维修费（ ）
A 错误
B 正确
17 提高机电体化系统动性适采样周期取点（ ）
A 错误
B 正确
18 通型计算机系统工作特定户群设计系统中通常具低功耗体积集成度高等特点（ ）
A 错误
B 正确
19 绿色设计指考虑新产品整生命周期环境影响减少环境污染资源浪费（ ）
A 错误
B 正确
20 数控机床中计算机属机电体化系统控制系统电机轴箱属系统驱动部分（ ）
A 错误
B 正确
二单项选择题（ 10 道试题 40 分）
1 含微处理器进行程序编制适应条件变化接口（ ）
A 零接口
B 动接口
C 动接口
D 智接口
2 （ ）属PLC系统组成部分
A CPU
B 硬盘
C 编程器
D IO接口
3 抑制电磁干扰措施（ ）余切断传播途径入手
A 屏蔽
B 隔离
C 滤波
D 软件抗干扰
4 （ ）属系统模型类型
A 物理模型
B 数学模型
C 符号模型
D 描述模型
5 积分调节器作（ ）
A 消静差
B 加快响应
C 减振荡
D 提高稳定性
6 （ ）手段建立系统数学模型计算机确定出佳设计参数系统结构提高产品设计水
A 优化设计
B 性设计
C 反设计
D 绿色设计
7 计算机控制系统实际运行时需户行编写（ ）具实时性针性灵活性通性
A 嵌入软件
B 应软件
C 开发软件
D 系统软件
8 抑制干扰措施（ ）干扰抑制技术
A 屏蔽
B 接
C 滤波
D 仿真
9 数控机床进系统伺服电机属设备（ ）
A 源部分
B 测试传感部分
C 驱动部分
D 执行机构
10 （ ）均硬件软件组成
A 计算机控制系统
B 继电器控制系统
C 嵌入式系统
D PLC控制系统
04务
04务_0001
简答题（ 7 道试题 70 分）
1 完善机电体化系统包括部分？
机械体动力系统检测传感系统执行部件信息处理控制系统五部分相互协调完成规定目功通接口相应软件机结合起构成部匹配合理外部效佳完整产品
2 滚珠丝杠副消轴间隙调整预紧方法？
滚珠丝杠副消轴间隙调整预紧方法：螺纹预紧调整式双螺母差齿预紧调整式双螺母垫片预紧调整式弹簧式动调整预紧式单螺母变位导程预紧式
3 简述机电体化系统中接口作
系统外部接口连接机电体化系统环境系统系统部通许接口机电体化系统组成素连接起接口完成电转换信号隔离放滤波速度匹配等
4
图中示双螺母螺纹预紧调整滚珠丝杠轴间隙双螺母中外端凸缘外端凸缘制螺纹伸出套筒外两螺母固定锁紧键防止两螺母相转动旋转圆螺母调整消间隙产生预紧力锁紧螺母锁紧
5 简述典型机电体化机械系统组成基求
典型机电体化机械系统组成包括传动机构导机构执行机构轴系机座机架机电体化设备机械系统基求高精度快速响应良稳定性
6 简析图中传动负载时消齿侧间隙原理
传动负载时采双齿轮调整法图示齿轮16分齿条7啮合齿轮16轴齿轮25分齿轮3啮合通预载装置4齿轮3预加负载齿轮25时两相反方转动带动齿轮l6转动齿便分紧贴齿条7齿槽左右侧消齿侧间隙
7 机电体化系统仿真模型种？分应系统设计阶段？
机电体化系统仿真模型：物理模型数学模型描述模型仿真模型物理模型时（全）物理仿真数学模型时称数学（计算机）仿真已研制出系统中实际部件子系统代部分数学模型构成仿真称半物理仿真计算机仿真半物理仿真全物理仿真分应分析设计阶段（软件级）部件子系统研制阶段（软件－硬件级）实时仿真系统研制阶段（硬件级）实时仿真阶段
二综合题（ 2 道试题 30 分）
1 某车间两条动生产线需款搬运机器生产线间产品搬运果该款机器采概念设计请制订出概念设计流程
答案：
产品概念设计决定性影响产品创新程中续产品详细设计产品生产开发产品市场开发企业营战略目标实现包含流程：
（1）首先设计务抽象化确定出系统总功
（2）根系统总功求构成系统功素进行总功分解划分出功模块总功分解子功直分解分解功元形成功树确定间逻辑关系
（3）功模块输入输出关系进行分析确定功模块技术参数控制策略系统外观造型总体结构
（4）寻找子功（功元）解原理解进行组合形成种原理解设计方案
（5）技术文件形式交付设计组讨审定体现功产品种样工作原理
（6）方案进行整体评价：方案进行整体评价选择综合指标优设计方案终选定佳方案形成概念产品
2
某物料搬动机械手结构图示动作程图示求机械手操作方式分手动方式动方式机械手升降水移动手爪夹持等3度采电磁阀控制气缸驱动PLC控制求写出物料搬动机械手设计产品开发详细工程路线
答案：
机电体化系统设计流程分五阶段：产品规划概念设计详细设计设计实施设计定型阶段
第阶段：产品规划阶段：进行需求分析需求设计明确设计务
机械手途物料搬运
工作方式：手动动方式
技术参数：3度
环境求：生产线
第二阶段：概念设计阶段：功分析基础优化筛选取较理想工作原理方案
第三阶段：详细设计阶段功模块进行细部设计绘制相应工程图该阶段工作量包括机械电气电子控制计算机软件等系统设计包括总装图零件图绘制
第四阶段：设计实施阶段首先根机械电气图纸算法文件制造装配编制功模块然进行模块调试进行系统整体安装调试复核系统性抗干扰性
第五阶段：设计定型阶段调试成功系统进行工艺定型整理设计资料批量生产试销
05务
作品题（ 1 道试题 100 分）
1 专题报告
目
通社会生活生产实践中某种典型机电体化产品进行分析研究理解机电体化系统组成结构关键技术原理培养机电体化产品进行分析研究力
二选题
选择社会生活生产实践中机电体化技术典型应产品班级中组指导教师指导进行选题
三报告求
1．专题报告容应包括机电体化产品（设备）基结构工作原理技术特点途课程相关容联系等
2．专题报告撰写做形式容规范专业文字部分少1000字求画出机电体化产品（设备）系统结构框图工作流程图
3．专题报告应独立完成抄袭雷部分专题报告成绩计0分
答案：
机电体化实践中合理应
摘 煤矿机械正处机电体化方发展时代着国家煤矿安全生产重视煤矿设备投入断增加煤矿机械处更新换代时期
关键词煤炭机械机电体化应
着科学技术断发展煤矿机械性求断提高电子（微电脑）控制装置煤矿机械应更加广泛结构更加复杂维护更加专业化帮助煤矿机械员维修员理员煤矿机械中电气电子控制装置功类特性初步解掌握面做介绍浅述
煤矿生产中煤矿机械性动化程度济性等说直接影响生产直接影响煤矿供电排水通风提升等安全运行煤矿机械电气电子控制系统部分质量坏性优劣直接影响机械动力性济性性影响施工质量生产效率寿命等电子（微电脑）控制系统已成煤矿现代机械缺少组成部分时评价煤矿现代机械技术水重着科学技术断发展煤矿机电产品性求断提高电子（微电脑）控制系统煤矿机械中占重越越功会越越强应范围越越广复杂程度提高样维修维护设备煤矿工作员提出更高求煤矿职工培训工作煤矿设备理工作显尤重
适应煤矿机械性求仅仅机械液压技术已显力心电子（微电脑）控制技术发展成煤矿机械必选择机电体化项新兴技术引入煤矿机械中必会煤矿机械带新技术变革种性质飞跃
机电体化称机械电子工程学门跨学科综合性高技术微电子技术计算机技术信息技术动控制技术机械技术液压技术技术相互融合成门独立交叉学科机电体化技术70年代中期开始国外机械应80年代微电子技术核心高新技术兴起推动机械制造技术迅速发展特着微型计算机微处理技术传感检测技术信息处理技术等发展机械应极促进煤矿机电产品性煤矿机械进入飞跃发展时期微电脑微处理器核心电子控制系统国外机械应已相普国发展方已成机械高性体现
目前机械电子（微电脑）控制系统实现功：
线监控动报警障诊
煤矿机械电动机传动系统工作装置制动系统液压系统等线运行状态监控出现障动报警准确指出障部位改善操作员工作条件提高机器工作效率简化设备维护检查工作降低维修费缩短停机维修时间延长设备寿命采煤机变频器采PLC控制实现种线监控障诊煤矿种电器设备越越智化
二节降耗提高生产效率
例井胶带输送机通风机提升机等变频起动PLC控制系统节电量30左右时生产效率提高
三动化半动化程度提高
煤矿机械实现动化半动化控制减轻操作者劳动强度提高生产效率减少操作者验足作业精度影响例冀中源黄沙矿2009年投入整套薄煤综采设备国北京天玛坷电液控制系统限公司德国MARCO公司合作生产PM31型液压支架电液控制系统微电脑控制支架操作控制器输入程序支架会动连续动作实现远程控制工作面操作
四应
国外生产输送机采煤机综掘机等采电子（微电脑）控制动变速器够根外负荷变化情况动改变传动系传动改变功率仅充分利电动机功率提高耗济性简化操作降低劳动强度提高设备安全性提高作业员操作安全性目前国综合机械化采煤机采电子（微电脑）控制实现操作机械危险带法接点进行作业配备线遥控装置远程遥控微电脑编程控制电子（微电脑）系统性煤矿机械非常重项性指标煤矿机械般井作业直接受潮气煤尘通风石块质变化等侵袭外受采煤振动击种电磁等干扰工作环境非常恶劣电子（微电脑）控制系统必须满足井性环境求井环境温度稳定工作抗压强度高抗老化具较长寿命密封性防止水分污物侵入较耐击抗振性较强抗干扰力系统种干扰工作
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考试说明：机电体化系统设计基础形考5务务1务4客观题务5观题务1务4需考试中次抽取试卷直出现01务_000102务_000103务_000104务_0001试卷该套试卷答案答题做考题时利文档中查找工具考题中关键字输查找工具查找容框迅速查找该题答案文库教学考体化答案敬请查
01务
01务_0001
判断题（ 10 道试题 40 分）
1 齿轮传动啮合间隙会造成定传动死区闭环系统中传动死区会系统产生低频震荡
A 错误
B 正确
2 减少机械传动部件扭矩反馈电机动态性影响机械传动系统基固频率应低电气驱动部件固频率2~3倍时传动系统固频率应接控制系统工作频率免系统产生振荡失稳定性
A 错误
B 正确
3 系统静摩擦阻尼越系统回程误差增定位精度降低
A 错误
B 正确
4 进行机械系统结构设计时阻尼系统精度快速响应性均产生利影响机械系统阻尼ξ取值越越
A 错误
B 正确
5 采虚拟样机代物理样机产品进行创新设计测试评估延长产品开发周期增加产品开发成改进产品设计质量提高面客户市场需求力
A 错误
B 正确
6 动控制直接参情况通控制器控象程动预定规律运行
A 错误
B 正确
7 信息处理技术指机电体化产品工作程中工作程种参数状态动控制关信息输入识变换运算存储输出决策分析等技术
A 错误
B 正确
8 滚珠丝杠垂直传动时必须系统中附加锁制动装置
A 错误
B 正确
9 滚珠丝杠螺母间隙调整结构中齿差式调隙机构精度较高结构简单制作成低
A 错误
B 正确
10 闭环系统中齿轮副啮合间隙造成传动死区系统1~5倍间隙角产生低频振荡采消隙装置提高传动精度系统稳定性
A 错误
B 正确
二单项选择题（ 10 道试题 40 分）
1 列种方法采单螺母预紧原理消滚珠丝杠副间隙？（ ）
A 螺纹调隙式
B 双螺母垫片调隙式
C 齿差调隙式
D 偏置导程法
2 级齿轮传动中级传动相等分配原适（ ）设计传动链
A 等效转动惯量原
B 输出轴转角误差原
C 重量轻原（功率装置）
D 重量轻原（功率装置）
3 产品属机电体化产品（ ）
A 游标卡尺
B 移动电话
C 全动洗衣机
D 非指针式电子表
4 产品属机电体化产品（ ）
A 行车
B 电子计算器
C 机械手表
D 工业机器
5 产品属机电体化产品（ ）
A 工业机器
B 印机
C 空调
D 电子计算机
6 机电体化技术（ ）部分体强调种技术协集成综合性技术
A 动化
B 微电子
C 机械
D 软件
7 导程L08mm丝杠总质量6kg标称直径40mm转动惯量（ ）kg·mm2
A 1200
B 480
C 120
D 48
8 导程L08mm丝杠驱动总质量60kg工作台工件折算丝杠等效转动惯量（ ）kg·mm2
A 485
B 97
C 485
D 97
9 机械传动部件阻尼素关？（ ）
A 粘性阻尼系数
B 抗压刚度系数
C 转动惯量
D 质量
10 降低机电体化机械传动系统固频率应设法（ ）
A 减系统刚度
B 减系统转动惯量
C 减系统驱动力矩
D 减系统摩擦阻力
三计算题（ 2 道试题 20 分）
1
答案：
BCC
2
答案：
BA
02务
02务_0001
判断题（ 10 道试题 40 分）
1 气压伺服系统载力强功率驱动高精度定位时性适合重载高加减速驱动（ ）
A 错误
B 正确
2 选择传感器时应选精度高传感器（ ）
A 错误
B 正确
3 传感器静态特性特指输入量常量时传感器输出输入间关系（ ）
A 错误
B 正确
4 电液伺服系统载力强强力驱动高精度定位时性适合重载高加减速驱动（ ）
A 错误
B 正确
5 通常步进电机高连续工作频率远高启动频率（ ）
A 错误
B 正确
6 数字式位移传感器光栅磁栅感应步器等特点利身物理特征制成直线型圆形结构位移传感器输出信号脉信号脉代表输入位移量通计数脉统计位移尺寸（ ）
A 错误
B 正确
7 直流伺服电动机调速特性电机转速输出转矩关系（ ）
A 错误
B 正确
8 采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度（ ）
A 错误
B 正确
9 步进电机步距角决定系统位移步距角越位移控制精度越低（ ）
A 错误
B 正确
10 直流伺服电动机永磁步交流伺服电动机采PWM控制方式进行调速控制（ ）
A 错误
B 正确
二单项选择题（ 10 道试题 40 分）
1 采脉宽调制进行直流电动机调速驱动时通改变（ ）改变电枢回路均电压实现直流电动机滑调速
A 脉宽度
B 脉频率
C 脉正负
D 参数
2 种步进电机三相单三拍步距角三相六拍（ ）倍
A 05
B 1
C 2
D 3
3 步进电机转子齿数变条件拍数变成原2倍步距角原（ ）
A 05倍
B 2倍
C 025倍
D 变
4 某种型号步进电机ABC三磁极采（ ）序进行循环通电三相双三拍通电方式
A A→B→C
B AB→BC→CA
C A→AB→B→BC→C→CA
D A→ABC→B→ABC→C→ABC
5 步进电动机通控制（ ）决定转
A 脉数量
B 脉频率
C 电机极数
D 电机绕组通电序
6 交流伺服电动机进行调速方法（ ）
A 改变电压
B 改变电动机供电频率
C 改变电压相位
D 改变电动机转子绕组匝数
7 受控变量机械运动种反馈控制系统称( )
A 序控制系统
B 伺服系统
C 数控机床
D 工业机器
8 幅频特性相频特性模拟式传感器（ ）
A 静态特性指标
B 动态特性指标
C 输入特性参数
D 输出特性参数
9 光栅传感器光栅块长条形光学玻璃密集等间距行刻线刻线数100线mm光栅传感器测量分辨率（ ）mm
A 1
B 01
C 001
D 0001
10 光栅传感器光栅块长条形光学玻璃密集等间距行刻线刻线数100线mm设记数脉400光栅位移（ ）mm
A 1
B 2
C 3
D 4
三计算题（ 3 道试题 20 分）
1 某线性位移测量仪测位移45mm变50mm时位移测量仪输出电压35v减25v求该仪器灵敏度（ ）Vmm
解：
A．Syx255005
B．Syx35450778
C．Sdydx(2535)(5045)2
D．Sdydx(5045)(3525) 05
答案：C
2 已知某四级齿轮传动系统齿轮转角误差Δφ1Δφ2…Δφ80004弧度级减速相i1 i2 i3 i4 3求该系统转角误差Δφmax（ ）弧度
A
B
C
答案：C
3 某工作台采图示直流电机丝杠螺母机构驱动已知工作台行程L250mm丝杠导程t4mm齿轮减速i5求工作台位移测量精度0005mm（忽略齿轮丝杠传动误差）
（1）采高速端测量方法旋转编码器安装电机输出轴确定旋转编码器转脉数
（2）采低速端测量方法传感器丝杠端部直接相连ns500脉转旋转编码器否合？
答案： A B
03务
03务_0001
判断题（ 20 道试题 60 分）
1 需求设计指新产品开发整生命周期分析户需求详细技术说明书形式描述满足户需求产品程（ ）
A 错误
B 正确
2 虚拟设计基媒体交互嵌入式三维计算机辅助设计环境中进行实体建模装配建模生成精确系统模型环境中进行相关分析满足工程设计应需（ ）
A 错误
B 正确
3 计算机仿真实物介入具较高信度较实时性线等特点（ ）
A 错误
B 正确
4 户需供应商产品组成意系统然通现场总线构筑动化领域开放互连系统（ ）
A 错误
B 正确
5 PLC种专工业环境应设计电子计算机系统（ ）
A 错误
B 正确
6 PLC具完善诊断功时诊断出PLC系统软件硬件障保护障现场保证PLC控制系统工作安全性（ ）
A 错误
B 正确
7 采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度（ ）
A 错误
B 正确
8 半物理仿真全物理仿真实物介入仿真系统具构成复杂造价高准备时间长等缺点（ ）
A 错误
B 正确
9 机电体化系统优化设计通零件机构元器件电路部件子系统机电体化系统进行优化设计确定出佳设计参数系统结构提高机电产品技术装备设计水（ ）
A 错误
B 正确
10 嵌入式系统工作特定户群设计系统中通常具低功耗体积集成度高等特点（ ）
A 错误
B 正确
11 开环系统没反馈回路时间逻辑序决定控象运行方式开环系统简单稳定精度较低动纠偏力（ ）
A 错误
B 正确
12 实际机电体化系统中难建立严格数学模型建立描述模型（ ）
A 错误
B 正确
13 目前部分硬件接口软件接口已标准化正逐步标准化设计时根需选择适接口配合接口编写相应程序（ ）
A 错误
B 正确
14 半闭环系统闭环系统区半闭环反馈信号取系统执行部件（ ）
A 错误
B 正确
15 动控制技术机电体化相关技术直接影响系统控制水精度响应速度稳定性（ ）
A 错误
B 正确
16 反求设计建立概率统计基础务提高产品性延长寿命降低维修费（ ）
A 错误
B 正确
17 提高机电体化系统动性适采样周期取点（ ）
A 错误
B 正确
18 通型计算机系统工作特定户群设计系统中通常具低功耗体积集成度高等特点（ ）
A 错误
B 正确
19 绿色设计指考虑新产品整生命周期环境影响减少环境污染资源浪费（ ）
A 错误
B 正确
20 数控机床中计算机属机电体化系统控制系统电机轴箱属系统驱动部分（ ）
A 错误
B 正确
二单项选择题（ 10 道试题 40 分）
1 含微处理器进行程序编制适应条件变化接口（ ）
A 零接口
B 动接口
C 动接口
D 智接口
2 （ ）属PLC系统组成部分
A CPU
B 硬盘
C 编程器
D IO接口
3 抑制电磁干扰措施（ ）余切断传播途径入手
A 屏蔽
B 隔离
C 滤波
D 软件抗干扰
4 （ ）属系统模型类型
A 物理模型
B 数学模型
C 符号模型
D 描述模型
5 积分调节器作（ ）
A 消静差
B 加快响应
C 减振荡
D 提高稳定性
6 （ ）手段建立系统数学模型计算机确定出佳设计参数系统结构提高产品设计水
A 优化设计
B 性设计
C 反设计
D 绿色设计
7 计算机控制系统实际运行时需户行编写（ ）具实时性针性灵活性通性
A 嵌入软件
B 应软件
C 开发软件
D 系统软件
8 抑制干扰措施（ ）干扰抑制技术
A 屏蔽
B 接
C 滤波
D 仿真
9 数控机床进系统伺服电机属设备（ ）
A 源部分
B 测试传感部分
C 驱动部分
D 执行机构
10 （ ）均硬件软件组成
A 计算机控制系统
B 继电器控制系统
C 嵌入式系统
D PLC控制系统
04务
04务_0001
简答题（ 7 道试题 70 分）
1 完善机电体化系统包括部分？
机械体动力系统检测传感系统执行部件信息处理控制系统五部分相互协调完成规定目功通接口相应软件机结合起构成部匹配合理外部效佳完整产品
2 滚珠丝杠副消轴间隙调整预紧方法？
滚珠丝杠副消轴间隙调整预紧方法：螺纹预紧调整式双螺母差齿预紧调整式双螺母垫片预紧调整式弹簧式动调整预紧式单螺母变位导程预紧式
3 简述机电体化系统中接口作
系统外部接口连接机电体化系统环境系统系统部通许接口机电体化系统组成素连接起接口完成电转换信号隔离放滤波速度匹配等
4
图中示双螺母螺纹预紧调整滚珠丝杠轴间隙双螺母中外端凸缘外端凸缘制螺纹伸出套筒外两螺母固定锁紧键防止两螺母相转动旋转圆螺母调整消间隙产生预紧力锁紧螺母锁紧
5 简述典型机电体化机械系统组成基求
典型机电体化机械系统组成包括传动机构导机构执行机构轴系机座机架机电体化设备机械系统基求高精度快速响应良稳定性
6 简析图中传动负载时消齿侧间隙原理
传动负载时采双齿轮调整法图示齿轮16分齿条7啮合齿轮16轴齿轮25分齿轮3啮合通预载装置4齿轮3预加负载齿轮25时两相反方转动带动齿轮l6转动齿便分紧贴齿条7齿槽左右侧消齿侧间隙
7 机电体化系统仿真模型种？分应系统设计阶段？
机电体化系统仿真模型：物理模型数学模型描述模型仿真模型物理模型时（全）物理仿真数学模型时称数学（计算机）仿真已研制出系统中实际部件子系统代部分数学模型构成仿真称半物理仿真计算机仿真半物理仿真全物理仿真分应分析设计阶段（软件级）部件子系统研制阶段（软件－硬件级）实时仿真系统研制阶段（硬件级）实时仿真阶段
二综合题（ 2 道试题 30 分）
1 某车间两条动生产线需款搬运机器生产线间产品搬运果该款机器采概念设计请制订出概念设计流程
答案：
产品概念设计决定性影响产品创新程中续产品详细设计产品生产开发产品市场开发企业营战略目标实现包含流程：
（1）首先设计务抽象化确定出系统总功
（2）根系统总功求构成系统功素进行总功分解划分出功模块总功分解子功直分解分解功元形成功树确定间逻辑关系
（3）功模块输入输出关系进行分析确定功模块技术参数控制策略系统外观造型总体结构
（4）寻找子功（功元）解原理解进行组合形成种原理解设计方案
（5）技术文件形式交付设计组讨审定体现功产品种样工作原理
（6）方案进行整体评价：方案进行整体评价选择综合指标优设计方案终选定佳方案形成概念产品
2
某物料搬动机械手结构图示动作程图示求机械手操作方式分手动方式动方式机械手升降水移动手爪夹持等3度采电磁阀控制气缸驱动PLC控制求写出物料搬动机械手设计产品开发详细工程路线
答案：
机电体化系统设计流程分五阶段：产品规划概念设计详细设计设计实施设计定型阶段
第阶段：产品规划阶段：进行需求分析需求设计明确设计务
机械手途物料搬运
工作方式：手动动方式
技术参数：3度
环境求：生产线
第二阶段：概念设计阶段：功分析基础优化筛选取较理想工作原理方案
第三阶段：详细设计阶段功模块进行细部设计绘制相应工程图该阶段工作量包括机械电气电子控制计算机软件等系统设计包括总装图零件图绘制
第四阶段：设计实施阶段首先根机械电气图纸算法文件制造装配编制功模块然进行模块调试进行系统整体安装调试复核系统性抗干扰性
第五阶段：设计定型阶段调试成功系统进行工艺定型整理设计资料批量生产试销
05务
作品题（ 1 道试题 100 分）
1 专题报告
目
通社会生活生产实践中某种典型机电体化产品进行分析研究理解机电体化系统组成结构关键技术原理培养机电体化产品进行分析研究力
二选题
选择社会生活生产实践中机电体化技术典型应产品班级中组指导教师指导进行选题
三报告求
1．专题报告容应包括机电体化产品（设备）基结构工作原理技术特点途课程相关容联系等
2．专题报告撰写做形式容规范专业文字部分少1000字求画出机电体化产品（设备）系统结构框图工作流程图
3．专题报告应独立完成抄袭雷部分专题报告成绩计0分
答案：
机电体化实践中合理应
摘 煤矿机械正处机电体化方发展时代着国家煤矿安全生产重视煤矿设备投入断增加煤矿机械处更新换代时期
关键词煤炭机械机电体化应
着科学技术断发展煤矿机械性求断提高电子（微电脑）控制装置煤矿机械应更加广泛结构更加复杂维护更加专业化帮助煤矿机械员维修员理员煤矿机械中电气电子控制装置功类特性初步解掌握面做介绍浅述
煤矿生产中煤矿机械性动化程度济性等说直接影响生产直接影响煤矿供电排水通风提升等安全运行煤矿机械电气电子控制系统部分质量坏性优劣直接影响机械动力性济性性影响施工质量生产效率寿命等电子（微电脑）控制系统已成煤矿现代机械缺少组成部分时评价煤矿现代机械技术水重着科学技术断发展煤矿机电产品性求断提高电子（微电脑）控制系统煤矿机械中占重越越功会越越强应范围越越广复杂程度提高样维修维护设备煤矿工作员提出更高求煤矿职工培训工作煤矿设备理工作显尤重
适应煤矿机械性求仅仅机械液压技术已显力心电子（微电脑）控制技术发展成煤矿机械必选择机电体化项新兴技术引入煤矿机械中必会煤矿机械带新技术变革种性质飞跃
机电体化称机械电子工程学门跨学科综合性高技术微电子技术计算机技术信息技术动控制技术机械技术液压技术技术相互融合成门独立交叉学科机电体化技术70年代中期开始国外机械应80年代微电子技术核心高新技术兴起推动机械制造技术迅速发展特着微型计算机微处理技术传感检测技术信息处理技术等发展机械应极促进煤矿机电产品性煤矿机械进入飞跃发展时期微电脑微处理器核心电子控制系统国外机械应已相普国发展方已成机械高性体现
目前机械电子（微电脑）控制系统实现功：
线监控动报警障诊
煤矿机械电动机传动系统工作装置制动系统液压系统等线运行状态监控出现障动报警准确指出障部位改善操作员工作条件提高机器工作效率简化设备维护检查工作降低维修费缩短停机维修时间延长设备寿命采煤机变频器采PLC控制实现种线监控障诊煤矿种电器设备越越智化
二节降耗提高生产效率
例井胶带输送机通风机提升机等变频起动PLC控制系统节电量30左右时生产效率提高
三动化半动化程度提高
煤矿机械实现动化半动化控制减轻操作者劳动强度提高生产效率减少操作者验足作业精度影响例冀中源黄沙矿2009年投入整套薄煤综采设备国北京天玛坷电液控制系统限公司德国MARCO公司合作生产PM31型液压支架电液控制系统微电脑控制支架操作控制器输入程序支架会动连续动作实现远程控制工作面操作
四应
国外生产输送机采煤机综掘机等采电子（微电脑）控制动变速器够根外负荷变化情况动改变传动系传动改变功率仅充分利电动机功率提高耗济性简化操作降低劳动强度提高设备安全性提高作业员操作安全性目前国综合机械化采煤机采电子（微电脑）控制实现操作机械危险带法接点进行作业配备线遥控装置远程遥控微电脑编程控制电子（微电脑）系统性煤矿机械非常重项性指标煤矿机械般井作业直接受潮气煤尘通风石块质变化等侵袭外受采煤振动击种电磁等干扰工作环境非常恶劣电子（微电脑）控制系统必须满足井性环境求井环境温度稳定工作抗压强度高抗老化具较长寿命密封性防止水分污物侵入较耐击抗振性较强抗干扰力系统种干扰工作
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