最新电大《机电控制工程基础》形考作业任务01-04网考试题及答案

新电机电控制工程基础形考作业务0104网考试题答案
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01务
定项选择题（ 10 道试题 60 分）
1 控制系统基求结
A 稳定性快速性
B 准确性快速性
C 稳定性准确性
D 稳定性准确性快速性
2 反馈控制系统般指什反馈？
A 正反馈
B 负反馈
C 复合反馈
D 正反馈负反馈
3 控制系统结构分类正确 ？
A 开环控制系统闭环控制系统复合控制系统
B 开环控制系统闭环控制系统高阶控制系统
C 阶控制系统二阶控制系统复合控制系统
D 阶控制系统二阶控制系统闭环控制系统
4 属动系统
A 雷达踪系统
B 火炮瞄准系统
C 电信号笔记录仪
D 恒温控制系统
5 动控制技术实现
A 极提高劳动生产率
B 提高产品质量
C 减轻劳动强度繁重劳动中解放出
D 原子生产深水作业火箭导弹制导
6 动控制没直接参情况利控制装置 某物理量准确定规律运行变化
A 生产程
B 控象
C 输入
D 干扰
7 反馈结果利加强输入信号作时
A 1型反馈
B 2型反馈
C 正反馈
D 负反馈
8 系统输出全部部分返回输入端类系统
A 反馈控制 系统
B 闭环控制 系统
C 开环系统
D 2型系统
9 动控制系统般 组成
A 控制装置控制象
B 控制象反馈装置
C 反馈装置控制装置
D 闭环装置开环装置
10 般控制系统定量扰动量突然增加某定值时输出量暂态程出现
A 单调程
B 衰减振荡程
C 持续振荡程
D 发散振荡程

二判断题（ 10 道试题 40 分）
1 动控制中基控制方式开环控制闭环控制复合控制
A 错误
B 正确
2 系统动态性指标调节时间超调量稳态性指标稳态误差
A 错误
B 正确
3 果系统输出端输入端间存反馈回路输出量系统控制作没影响时样系统称开环控制系统
A 错误
B 正确
4 系统输出端输入端间存反馈回路输出量控制作直接影响系统做闭环系统
A 错误
B 正确
5 静差系统特点控制量定值相等时系统稳定
A 错误
B 正确
6 闭环动控制系统果暂态程稳定系统工作
A 错误
B 正确
7 叠加性齐次性鉴系统否线性系统根
A 错误
B 正确
8 线性微分方程项系数常数时称定常系统
A 错误
B 正确
9 定量变化规律事先够确定输出量够准确迅速复现定量(输入量)变化样系统称动系统
A 错误
B 正确
10 较控制信号反馈信号产偏差信号元件反馈元件
A 错误
B 正确

02务
02务_0001
单项选择题（ 10 道试题 30 分）
1 单位斜坡函数拉氏变换结果( )
A
B 1
C s
D
2 属阶系统阶跃响应特点 ？
A 超调量01
B 超调量02
C 超调量0707
D 没超调量
3 阶跃响应终值10％升终值90％需时间
A 升时间
B 延迟时间
C 峰值时间
D 调节时间
4 劳斯稳定判判断什系统稳定性？
A 非线性系统
B 低阶非线性系统
C 高阶非线性系统
D 线性定常系统
5 已知系统闭环传递函数：系统ωn：

A 1414
B 0707
C 2
D 043
6 已知系统闭环传递函数：系统超调σ％
A 0414
B 0707
C 02
D 0043
7 控制系统结构分类正确 ？
A 开环控制系统闭环控制系统复合控制系统
B 开环控制系统闭环控制系统高阶控制系统
C 阶控制系统二阶控制系统复合控制系统
D 阶控制系统二阶控制系统闭环控制系统
8 二阶系统界阻尼 ？
A 0
B 1
C 05
D 10
9 单位阶跃函数拉普拉斯变换结果( )
A
B 1
C s
D
10 峰值超出终值
A 升时间
B 超调量
C 峰值时间
D 调节时间

二判断题（ 10 道试题 30 分）
1 谓动控制系统稳定性系统偏离稳定状态扰动作终止够返回原稳态性
A 错误
B 正确
2 线性系统稳定开环极点均位s面左半面
A 错误
B 正确
3 二阶系统阻尼ζ越升时间tr越ζ越tr越固频率ωn越tr越反tr越
A 错误
B 正确
4 劳斯稳定判判断线性定常系统稳定性判断相稳定性
A 错误
B 正确
5 拉氏变换
A 错误
B 正确
6 单位阶跃输入()时 0型系统稳态误差定0
A 错误
B 正确
7 闭环传递函数中积分环节数决定系统类型
A 错误
B 正确
8 二阶系统阻尼1阶跃响应会出现超调佳工程常数阻尼等0707
A 错误
B 正确
9 超调量决定阻尼ζζ越超调量越
A 错误
B 正确
10 某二阶系统特征根两具负实部轭复根该系统单位阶跃响应曲线表现等幅振荡
A 错误
B 正确

三计算题（ 1 道试题 40 分）
1
某典型二阶系统单位阶跃响应图示

1）阻尼ξ＝ lt
2）峰值时间tp＝ ____2___s
3） 
A 04
B 17
C 2
D 43 （24分）
4) 根二阶系统标准传递函数表达式系统闭环传递函数
A
B
C
D （16分）

03务
03务_0001
定项选择题（ 10 道试题 50 分）
1
开环零点时二阶系统开环传递函数根轨迹

A 圆形
B 三角形
C 正方形
D 长方形
2
三阶系统开环传递函数根轨起点
A 0
B 1
C
D 2
3 关根轨迹起点正确说法
A Kg＝ 0时系统开环极点闭环极点
B Kg＝ 0时系统开环极点闭环极点
C 开环极点闭环根轨迹曲线起点
D 起点数n根轨迹曲线条数
4
三阶系统开环传递函数根轨迹 条终点穷远

A 0
B 1
C 2
D 3
5
三阶系统开环传递函数根轨迹终点

A 0
B 穷远
C
D
6 关根轨迹渐线说法正确
A 设穷远处特征根Sis面开环限零点极点Si矢量长度相等
B 限远闭环极点言开环极零点作集中点
C 限远闭环极点言开环极零点作集中点－σ求渐线交点
D 设穷远处特征根Sis面开环限零点Si矢量长度极点Si矢量长度相等
7 谓根轨迹指控制系统开环传递函数某参数 变化穷时闭环特征根s面移动轨迹
A 0
B 1
C 1
D
8 关根轨迹终点正确说法
A Kg＝∞时闭环特征方程式
B 系统开环零点Kg∞时闭环极点根轨迹曲线终点
C 开环零点数m
D n－m根轨迹终点穷远
9 般控制系统特征方程中
A 项系数实数
B 特征根实数扼复数
C 根轨迹定称实轴
D 根轨迹定称实轴
10 根轨迹虚轴出现交点时
A 特征根实部等零
B 系统处界稳定状态
C 该交点应Kg值求解劳斯判求解
D 该交点应Kg值特征方程求解
二判断题（ 10 道试题 50 分）
1 二阶系统开环传递函数实轴根轨迹分离点
A 错误
B 正确
2 开环传递函数实数极点零点时实轴定根轨迹起点终点
A 错误
B 正确
3 开环系统中增加零点根轨迹左方移动
A 错误
B 正确
4 开环系统中增加极点根轨迹右方移动
A 错误
B 正确
5 开环传递函数分母阶次n分子阶次m(n≥m)根轨迹n条分支中m条分支终止开环限零点nm条分支终止穷远
A 错误
B 正确
6 设系统穷远处特征根Si复面开环限零点开环极点Si矢量幅角认相等
A 错误
B 正确
7 实轴二开环极点间根轨迹间必汇合点
A 错误
B 正确
8 根轨迹s面分支数（条数）等开环特征方程阶数n2
A 错误
B 正确
9 根轨迹根系统开环传递函数中某参数参变量画出开环极点根轨迹图
A 错误
B 正确
10
系统开环传递函数段实轴根轨迹

A 错误
B 正确

04务
04务_0001

单项选择题（ 10 道试题 30 分）
1
A 阶微分环节
B 惯性环节
C 积分环节
D 震荡环节
2 列开环传递函数表示系统属相位系统
A
B
C
D D
3 相位系统数幅频特性图示系统传递函数
A
B
C
D
4 列开环传递函数表示系统属相位系统
A
B
C
D
5
A
B
C
D
6 PI校正 校正
A 相位滞
B
相位超前
C 相位滞超前
D 相位超前滞
7

A PID校正
B PD校正
C PI校正
D PDI校正
8
A
B
C
D
9
A
B
C
D
10
A 微分环节
B 惯性环节
C 积分环节
D 震荡环节

二判断题（ 10 道试题 30 分）
1
A 错误
B 正确
2
A 错误
B 正确
3 实际低通控制系统频率较低时输入信号基原样输出端复现出发生严重失真
A 错误
B 正确
4
A 错误
B 正确
5
A 错误
B 正确
6
频率特性线性系统三角输入信号作稳态输出输入
A 错误
B 正确
7
A 错误
B 正确
8
时滞环节幅相频率特性原点圆心圆
A 错误
B 正确
9
利相位超前校正增加系统频宽提高系统快速性稳定裕量变
A 错误
B 正确
10
A 错误
B 正确

三综合题（ 2 道试题 40 分）
1

答案：
1）A 2）C 3）A 4）B

2


答案：
1）D 2）C 3）A 4）B






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