第章 题答案
填空
1系统输出全部部分返回输入端做
反馈
解析：根反馈定义式填空
2系统中开环闭环结合起种系统称
复合控制系统
解析：根定义式填空
3输出量直接间接反馈 形成闭环参控制系统称作
输入端 闭环控制系统
解析：根定义式填空
4控制务实际 否存扰动均
输出量满足定值求
形成控制作规律 控制象
解析：根控制基概念定义式填空
5系统受扰动偏离原工作状态扰动消失系统动恢复原工作状态
样系统 系统
稳定
解析：根稳定系统基概念定义式填空
6动控制系统元件特性方程式性质分 非线性控制系统
线性控制系统
解析：根控制系统分类基概念填空
7实现闭环控制必须 量进行测量测量结果反馈输入端输入量相减偏差偏差产生直接控制作消 整控制系统形成闭合回路输出量直接间接反馈 端形成闭环参控制系统称作闭环控制系统
输出 偏差 输入
解析：根闭环控制基概念反馈定义填空
8
题图
图中系统知输入量直接控制器作控制象出现扰动时没干预输出量 输入量期状态工作图中系统 控制系统
1 开环
解析：根开环控制基概念填空
9果系统受扰动偏离原工作状态扰动消失系统动恢复原工作状态样系统称 系统否 系统反馈控制系统正常工作系统必须
稳定 稳定 稳定
解析：根稳定系统基概念定义式填空
二选择
1开环闭环结合起系统称 （ ）
A复合控制系统 B开式控制系统 C闭环控制系统D连续控制系统
答：A
解析：根复合控制系统基概念选择
2时闭环反馈控制系统输出实际值参考输入确定希值间差值 （ ）
A微分 B差分 C稳态误差 D积分
答：C
解析：根稳态误差基概念选择
3．输出量反馈系统输入端输入量相减称 （ ）
A反馈 B负反馈 C稳态差误 D积分
答：B
解析：根负反馈基概念选择
4．机器手臂运动控制属 （ ）
A闭环控制 B开环控制 C正反馈控制 D连续信号控制
答：A
解析：根闭环控制系统具体应进行选择
5．动售货机控制属 （ ）
A闭环控制 B开环控制 C正反馈控制 D连续信号控制
答：B
解析：根开环控制系统具体应进行选择
三判断题
1 系统输出量系统没控制作该控制系统称开环控制系统
正确
解析：根开环控制系统定义进行判断
2．火炮踪系统属开环控制系统
错误
解析：根开环控制系统具体应进行判断
3．动洗衣机属闭环控制系统
错误
解析：根开环控制系统具体应进行判断
4．步进电机控制刀架进机构属闭环控制系统
错误
解析：根开环控制系统具体应进行判断
5．系统输出量系统控制作时系统称闭环控制系统
正确
解析：根闭环控制系统定义进行判断
第二章 题答案
填空
1函数拉氏变换表达式
解析：根拉氏变换定义填空
2单位阶跃函数时间求导结果
单位击函数
解析：单位阶跃函数时间求导结果单位击函数基常识
3单位阶跃函数拉普拉斯变换结果
解析：特殊函数拉普拉斯变换结果
4单位脉函数拉普拉斯变换结果
1
解析：特殊函数拉普拉斯变换结果
5拉氏变换
解析：特殊函数拉普拉斯变换结果
6原函数初值 终值
0 1
解析：根拉氏变换基性质求取初值定理：
终值定理：
7已知拉氏变换初值（ ）
0
解析：根拉氏变换基性质求取初值定理：
8拉氏变换
解析：根位移性质
性质表明函数拉氏变换等拉氏变换中参变量代换
求拉氏变换
9
解析：根位移性质
证明：
令
性质表明函数拉氏变换等拉氏变换中参变量代换
10
解析： 根拉氏变换延迟特性求解
令 代入式
性质表明时间函数f(t)变量时间轴位移t拉氏变换等f(t)拉氏变换F(s)指数子
二选择
1拉氏变换（ ）
A B C D
答：B
解析：特殊函数拉普拉斯变换结果
2拉氏变换（ ）
A B C D
答：C
解析：特殊函数拉普拉斯变换结果
3．脉函数拉氏变换（ ）
A． 0 B ∞
C 常数 D 变量
答：C
解析：特殊函数拉普拉斯变换结果
4（ ）
A 5 B 1 C 0 D
答：A
解析：特殊函数拉普拉斯变换结果
5已知 原函数终值（ ）
A． ∞ B 0 C 06 D 03
答：D
解析：根拉氏变换基性质求取终值定理：
6已知 原函数终值（ ）
A 0 B ∞ C 075 D 3
答：C
解析：根拉氏变换基性质求取终值定理：
7已知反变换f (t)（ ）
A B C D
答：B
解析：首先整数求拉氏变换
拉氏变换微分性质
然 根拉氏变换延迟特性求解
令 代入式
L[]
8已知反变换f (t)（ ）
A B C D
答：C
解析：部分分式法求解
9 拉氏变换（ ）
A B
C D
答：C
解析：根位移性质
性质表明函数拉氏变换等拉氏变换中参变量代换
求拉氏变换
10图示函数拉氏变换（ ）
a
0 τ t
A B
C D
答：A
解析：根典型斜坡函数阶跃函数拉氏变换结果拉氏变换延迟特性求解
三判断
1．满足狄利赫利条件函数f(t)拉普拉斯变换积分结果取决参数ts F(s)称f(t)象函数f(t)F(s)原函数
错误
解析：定义式定积分积分限0¥固定积分结果t关取决参数s 复数s函数
20
错误
解析：根拉氏反变换结果进行判断
3拉氏变换
正确
解析：部分分式法求解
4．单位抛物线函数
拉普拉斯变换结果
错误
解析：
根拉普拉斯变换定义单位抛物线函数拉普拉斯变换
5．已知拉氏变换
错误
解析：应线性性质
第三章 题
填空
1描述系统运动程中变量间相互关系数学表达式做系统
数学模型
解析根数学模型定义式填空
2初条件零时 称线性系统（元件）传递函数
输出量拉氏变换输入量拉氏变换
解析：传递函数定义式
3根动控制系统特性方程式分 非线性控制系统 线性控制系统
解析：根动控制系统分类基概念填空
4数学模型描述系统 数学表达式者说描述系统部变量间关系数学表达式
瞬态特性
解析：建立数学模型功作
5果系统数学模型方程 种系统线性系统
线性
解析：线性系统基概念
6． 环节传递函数
惯性
解析：惯性环节基定义式
7．
题图
根题图填空
解析：根电容电流电压关系电路欧姆定理解答
8．运动方程式描述
惯性环节
解析：根惯性环节微分表达式填空
二选择
1已知线性系统输入x(t)输出y(t)传递函数G(s)正确关系 ( )
A B
C D
答： B
解析：根传递函数定义
2线性定常系统传递函数 ( )
A 输出拉氏变换输入拉氏变换 B 零初始条件输出输入
C 零初始条件输出拉氏变换输入拉氏变换 D法求出
答： C
解析：传递函数定义
3 已知系统传递函数该系统时域原函数g(t) ( )
A B C D
答： B
解析：根部分分式展开反变换
4表示 （ ）
A 时滞环节 B 振荡环节 C 微分环节 D 惯性环节
答：A
解析：时滞环节微分方程
传递函数
5阶系统传递函数 单位阶跃响应（ ）
A B C D
答：B
解析：阶系统传递函数 阶跃响应传递函数进行部分分式分解：反变换
6．设弹簧质量阻尼器机械系统图示外力f(t)输入量位移y(t)输出量运动微分方程式图中系统进行描述微分方程阶次：（ ）
A 1 B 2 C 3 D 4
答：B
解析：弹簧振子二阶系统
7．图示系统开环传递函数（ ）
图
A B
C D
答：C
解析：首先注意题目求求出开环传递函数观察A BD答案分子含C符合求
8．图形 a输入x(t)波形图b输出y(t)波形描述（ ）
a b
A积分环节 B 微分环节 C 惯性环节 D 时滞环节
答案：D
解析：显然输出输入迟时滞环节
三判断
1． 数学模型描述系统稳态特性数学表达式
错误
解析：根数学模型定义式判断
2．果系统数学模型方程线性种系统线性系统
正确
解析：根线性系统定义判断
3线性定常系统传递函数指初始条件零时输出拉氏变换输入拉氏变换
错误
解析：定注意传递函数指初始条件零时输出拉氏变换输入拉氏变换
4．传递函数反映系统身瞬态特性输入关
错误
解析：传递函数特点输入关系统身结构参数关
5．实现物理系统传递函数分母中s阶次必分子中s阶次
正确
解析：根传递函数特点判断
6．传递函数反映系统物理结构
正确
解析：传递函数特点
7．物理系统相传递函数传递函数初始条件关
正确
解析：传递函数特点
8．例环节（放环节）输出量输入量关系K变量
错误
解析：根例环节定义例环节（放环节）输出量输入量关系
式中 ── 环节放系数（常数）
9．例环节传递函数
正确
解析：根例环节定义判断
10．常见电子放器齿轮减速器杠杆等均属例环节
正确
解析：根例环节实际应判断
11．输入x(t)单位阶跃信号时输出y(t)图示系统定微分环
节
错误
解析：根图出输出输入积分系统积分环节
第四章 题答案
填空
1．电源突然接通负荷突然变化指令突然转换等等均视
答案：阶跃作
解析：根阶跃信号定义物理意义填空
2． 函数δ(t) 认间断点单位阶跃函数时间导数
答案：单位脉
解析：单位脉函数特点
3．超调量指瞬态程中输出量 值超稳态输入值百分数
答案：
解析：根超调量定义填空
4．渡程时间调节时间ts指 量稳态值间偏差达允许范围（般取25）维持允许范围需时间
答案：输出
解析：根调节时间基概念理解填空
5．ωnζ两参数决定二阶系统瞬态特性非常重参数二阶系统传递函数写成含两参数标准式
答案：
解析：二阶系统闭环传递函数标准表达式重基概念求记忆：
二单项选择
1 阶系统传递函数时间常数 ( )
A 025 B 4 C 2 D 1
答：B
解析：
惯性环节运动方程式：
传递函数：式中──环节时间常数
2 二阶系统阻尼04系统阶跃响应 ( )
A等幅振荡 B衰减振荡 C振荡频率振荡 D发散振荡
答：B
解析： （0<ζ<1）情况二阶系统瞬态响应瞬态分量指数哀减简谐振荡时间函数阻尼越振幅越
3 二阶系统超调量 ( )
A 关 B关
C关 C关
答：A
解析：超调量定义：
单位阶跃响应
知超调量阻尼ζ函数阻尼然频率ωn关
4两二阶系统超调量相等二系统具相 ( )
A B C K D
答： B
解析：超调量 超调量阻尼ζ函数两二阶系统超调量相等二系统具相
5 二阶欠阻尼系统保持变增 ( )
A影响超调量 B减调节时间 C增调节时间 D 影响调节时间
答：B
解析：超调量阻尼ζ函数阻尼然频率ωn关 调节时间计算公式：
见增会减调节时间
6 某系统速度误差零该系统开环传递函数( )
A B C D
答：C
解析：单位斜坡函数输入
系统稳态误差
速度信号输入情况0型系统稳态误差穷说系统输出量系统输入量1型系统踪误差2型系统准确踪输入稳态误差零答案C正确
7 系统传递函数该系统单位脉函数输入作输出（ ）
A B C D
答：C
解析：单位脉函数拉氏变换结果1系统单位脉函数输入作输出拉氏变换进行部分分式分解进行拉氏反变换知答案C正确
8．系统时间响应瞬态响应 两部分组成（ ）
A．稳态响应 B 暂态响应 C激响应 D频率响应
答：A
解析：根系统时间响应组成基定义选择系统时间响应瞬态响应稳态响应两部分组成
9．系统受外加作系统初始状态终稳定状态响应程称 （ ）
A．稳态响应 B 瞬态响应 C激响应 D频率响应
答：B
解析：根瞬态响应定义选择答案
10．系统瞬态响应反映系统 （ ）
A．准确性 B 误差 C稳定性响应快速性 D稳定性误差
答：C
解析：根瞬态响应定义难理解瞬态响应反映系统稳定性响应快速性稳态响应反映系统准确性稳态误差答案C正确
三 判断题
1 系统受外界扰动作输出偏离衡状态扰动消失足够长时间
系统恢复原衡状态系统稳定
正确
解析：根系统稳定性定义判断
2 系统全部特征根具负实部系统定稳定
正确
解析：系统稳定充分必条件系统全部特征根具负实部
3 输出端定义误差指希输出实际输出差
正确
解析：误差定义
4．输入端定义误差指输入反馈信号差
正确
解析：根误差定义判断
5．稳态误差表达式
错误
解析：稳态误差表达式应该
6．系统外加作激励输出时间变化函数关系时间响应
正确
解析：时间响应定义
7．系统稳态响应指系统受外加作时间趋穷时系统输出
正确
解析：时间响应中稳态响应定义
8．电源突然接通负荷突然变化指令突然转换等均视激作激信号评价系统瞬态性时应较种典型信号
错误
解析：电源突然接通负荷突然变化指令突然转换等阶跃信号作激信号作
9．单位速度函数拉氏变换表征速度均匀变化信号
错误
解析：单位加速度函数拉氏变换表征加速度变化信号
10．单位脉函数幅值穷持续时间零数学假设系统分析中处正确
解析：根单位脉函数定义式难理解幅值穷持续时间零脉信号系统分析中重作常见闪电信号脉信号描述
第五章 题答案
填空
1 Ⅱ型系统数幅频特性低频渐线斜率
–40dBdec
解析：Ⅱ型系统数幅度频率特性曲线渐进斜率特点低频段–40dBdec中间频段–20dBdec高频段–40dBdec
2 系统 描述系统频率输入信号稳态响应幅值衰减（放）特性系统 描述系统频率输入信号相位迟超前特性
幅频特性 相频特性
解析：根幅频特性相频特性定义填空
3 频率响应 响应
正弦输入信号稳态
解析：根频率响应定义填空
4 阶系统ω0→∞时矢量D(jω) 方旋转系统稳定否系统稳定
逆时针
解析：题需学者掌握频率法判断闭环系统稳定性结阶系统ω0→∞时矢量D(jω)逆时针方旋转系统稳定否系统稳定
5 输入信号角频率ω某范围改变时系列频率响应称系统
频率特性
解析：根系统频率特性定义填空
6 控制系统时间响应划分瞬态稳态两程瞬态程指系统
接终状态响应程稳态程指时间t趋 时系统输出状态
初始状态 穷
解析：控制系统时间响应包含瞬态响应稳态响应两程中瞬态响应程指系统0时刻初始状态接终状态响应程稳态响应程指时间t趋穷时系统响应
7 系统输入稳态输出相应该系统频率特性表示
解析：根频率特性基定义填空系统幅频特性描述系统频率输入信号稳态响应幅值衰减（放）特性系统相频特性描述系统频率输入信号稳态响应相位迟超前特性幅频特性相频特性表达式表示称系统频率特性
二选择
1 题图中R－C电路幅频特性 ( )
A B
C D
答：B
解析：R－C电路传递函数式中TRC ── 时间常数
正弦输入信号电路频率特性jω代s：
幅频特性：
2 已知系统频率特性 该系统频率表示（ ）
A B C D
答：C
解析：根系统频率特性指数表示形式：
式中A(ω)复数频率特性模称幅频特性复数频率特性相位移称相频特性两种表示方法关系答案C正确
3．已知系统频率特性 输入时系统稳态输出（ ）
A B
C D
答：D
解析：系统频率特性幅频特性：
相频特性：
系统频率响应答案D正确
4．理想微分环节数幅频特性曲线条斜率（ ）
A 通ω1点直线 B 通ω1点直线
C 通ω0点直线 D 通ω0点直线
答：A
解析：理想微分环节传递函数幅相频率特性
幅频特性相频特性 数幅频特性：
显然理想微分环节数幅频特性曲线条斜率通ω1点直线
5．开环传递函数数幅频特性数相频特性图示K增时：（ ）
图
A L(ω)移变 B L(ω)移移
C L(ω)移变 D L(ω)移移
答：A
解析：显然开环传递函数数幅频特性值幅频放倍数变化关系幅频放倍数越数幅频特性值越K增时L(ω)移相频特性K值关答案A正确
三判断
1． 已知系统频率特性 该系统表示
错误
解析：根系统频率特性指数表示形式：
果系统频率特性 该系统表示
2． 阶微分环节传递函数频率特性表示
错误
解析：阶微分环节传递函数频率特性表示：
3． 积分环节数幅频特性条斜率直线
正确
解析：积分环节数幅频特性：
显然数幅频特性条斜率直线
4． 系统传递函数输出输入相位差
错误
解析：系统输出输入相位差惯性环节相位落角度：
显然等
5． 系统传递函数输入信号频率Hz振幅时系统稳态输出信号频率1Hz
正确
解析：线性定常系统中正弦信号输入输出肯定输入频率正弦信号幅值相位输入
6．系统幅频特性相频特性取决系统输入初始条件
错误
解析：系统幅频特性相频特性属系统固特性输入初始条件关
7．图中示频率特性积分环节
错误
解析：显然惯性环节积分环节积分环节频率特性曲线斜率1没水部分倾斜直线
第六章 题答案
单项选择
1 增系统开环增益K值系统 ( )
A 精度降低 B 精度提高 C 稳定性提高 D精度受影响
答B
解析：增系统开环增益K值会误差系数增加系统稳态误差误差系数成反关系增系统开环增益K值会降低系统稳态误差提高系统精度
2 串联校正环节属 环节( )
A 相位超前校正 B 相位迟校正 C 相位迟 ── 超前校正 D
答A
解析：显然数频率特性分母系数分子系数着频率值增加分子相位超前作分母相位迟作串联校正环节相位超前校正环节
3 已知校正环节作迟校正环节系数应 ( )
A 1>α>0 B α0 C α>1 D 0707>α>0
答C
解析：显然迟环节分母相位迟作分子相位超前作分母s系数应该分子s系数答案C正确
4 系统图示 装置（ ）
A 串联校正 B 联校正
C 混合校正 D 正反馈校正
答B
解析：观察校正环节接校正象反馈通道中显然串联校正混合校正更正反馈校正答案B正确
5．实际工程系统中常 实现类似迟──超前校正作？( )
A 例──积分──微分调节器 B 微分调节器
C 积分调节器 D 例──积分调节器
答A
解析：显然答案A正确微分调节器相位超前积分例积分调节相位迟例──积分──微分调节器够实现迟──超前校正
二判断题
1． 系统校正中常描述系统稳定性指标相角裕量幅值裕量等
正确
解析：基概念相角裕量幅值裕量描述系统稳定性指标
2． 截止频率描述控制系统精度指标直接确定系统稳态误差
错误
解析：开环增益描述控制系统精度指标开环增益直接确定系统稳态误差
3． 描述系统快速性指标通常穿越频率截止频率等
正确
解析：根系统性指标分类基概念判断
4． 改善系统性通常系统中增加新环节种方法称校正
正确
解析：校正基概念
5． 馈校正种串联校正
错误
解析：串联校正性质分：相位超前校正相位迟校正相位迟──超前校正
6． 反馈校正种联校正
正确
解析：联校正性质分反馈校正馈校正
7． 相位超前校正会降低系统稳定性
错误
解析：相位超前校正特点3点：
①加系统相位裕量提高稳定性
②提高系统快速性
③高通滤波器降低抗高频干扰力
8． 相位迟校正够提高系统开环增益提高稳态精度
正确
解析：相位迟校正特点
9． 相位迟──超前校正适稳定性稳态精度求较高场合
正确
解析：相位迟 ── 超前校正兼迟超前两种校正方式优点适合稳定性稳态精度求较高场合
10．频率法校正控制系统实际采校正环节改善频率特性形状具合适高频中频低频特性稳定裕量便满意闭环系统性指标求
正确
解析：根校正基概念理解判断
第七章 题答案
填空
1 果系统中离散信号没连续信号称系统 系统输入输出关系常差分方程描述
离散
解析：离散系统定义：系统中离散信号没连续信号称系统离散系统
2 采样频率满足时采样函数 原连续函数
失真恢复
解析：根采样定理基容填空
3 离散信号数学表达式
解析：见教材离散信号基定义概念
4 应前三项次
1 2 3
解析：进行长分解结果题目求前3项结果需长出前3项值根Z变换定义式前3项系数应前三项值
5 s面z面应关系：面左半面应面单位圆面虚轴应面 面右半面应面单位圆外
单位圆
解析：根拉氏变换Z变换应关系难理解：面左半面相面单位圆面虚轴应面单位圆面右半面应面单位圆外
二选择
1 脉传递函数 ( )
A．输出脉序列输入脉序列
B．系统输出变换输入变换
C 初条件零时系统输出变换输入变换
D 初条件零时系统输入变换输出变换
答：C
解析：根脉传递函数定义判断选择正确答案
2 变换数学表达式 ( )
A B
C D
答A
解析：根Z变换定义式出显然答案A正确
3 变换（ ）
A B C D
答B
解析：道典型信号Z变换题目进行离散化
变换定义：
两边
2式相减
答案B正确
4 变换（ ）
A B C D
答C
解析：首先函数离散化变换定义：
两边
2式相减
答案C正确
5 变换（ ）
A B C D
答：B
解析：典型指数函数Z变换
Z变换结果
6 果函数效频谱高频率采样频率满足
条件时采样函数失真恢复原连续函数 ( )
A 少 B 少 C D2
答 A
解析：根采样定理具体容知答案A正确
7 应第1项 ( )
A 1 B 2 C 3 D 12
答 B
解析：容易出长结果第1项2应第1项2
8．时间信号频率成分范围1Hz~10Hz定够信号进行失真采样采样频率范围 （ ）
A 1Hz~10Hz B 1Hz~1０0Hz C ５Hz~５０Hz D２５Hz~５０Hz
答 D
解析：根采样定理采样角频率应满足关系
≥2中信号效频谱高频率题目中应该等信号效频谱高频率２倍≥2０Ｈz答案Ｄ符合求
９．已知连续信号采样频率满足 条件时采样
函数失真恢复原连续函数( )
A 少3rads B 少６rads C 3rads D ６rads
答 B
解析：根采样定理采样角频率应满足关系
≥2中信号效频谱高频率题目中信号频率应该等信号效频谱高频率２倍≥6Ｈz答案B符合求
10 单位阶跃函数f(t)z变换 （ ）
A B 1 C D
答 A
解析：单位阶跃函数采样时刻值均1
采样脉序列
z变换定义：
（1）
式两边
（2）
式（1）式（2）式相减
三判断
1． 长法时结果完整闭式表达式
正确
解析：长法幂级数展开法：展成幂级数系数组成序列求种方法时出闭式表达式
2．已知采样序列
0 k0偶数
f(k)
1k奇数
z变换结果
错误
解析：采样序列f(k)010101 ……
根z变换定义：
+++ ……
等数列果||<1
命题错误
3 求变换结果
错误
解析：
求时间函数变换
命题错误
4．连续时间函数变换t < 0时
正确
解析：Z变换延迟定理
5．
正确
解析：根变换定义
明显→∞时第项外项均趋零
二
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填空
1系统输出全部部分返回输入端做
反馈
解析：根反馈定义式填空
2系统中开环闭环结合起种系统称
复合控制系统
解析：根定义式填空
3输出量直接间接反馈 形成闭环参控制系统称作
输入端 闭环控制系统
解析：根定义式填空
4控制务实际 否存扰动均
输出量满足定值求
形成控制作规律 控制象
解析：根控制基概念定义式填空
5系统受扰动偏离原工作状态扰动消失系统动恢复原工作状态
样系统 系统
稳定
解析：根稳定系统基概念定义式填空
6动控制系统元件特性方程式性质分 非线性控制系统
线性控制系统
解析：根控制系统分类基概念填空
7实现闭环控制必须 量进行测量测量结果反馈输入端输入量相减偏差偏差产生直接控制作消 整控制系统形成闭合回路输出量直接间接反馈 端形成闭环参控制系统称作闭环控制系统
输出 偏差 输入
解析：根闭环控制基概念反馈定义填空
8
题图
图中系统知输入量直接控制器作控制象出现扰动时没干预输出量 输入量期状态工作图中系统 控制系统
1 开环
解析：根开环控制基概念填空
9果系统受扰动偏离原工作状态扰动消失系统动恢复原工作状态样系统称 系统否 系统反馈控制系统正常工作系统必须
稳定 稳定 稳定
解析：根稳定系统基概念定义式填空
二选择
1开环闭环结合起系统称 （ ）
A复合控制系统 B开式控制系统 C闭环控制系统D连续控制系统
答：A
解析：根复合控制系统基概念选择
2时闭环反馈控制系统输出实际值参考输入确定希值间差值 （ ）
A微分 B差分 C稳态误差 D积分
答：C
解析：根稳态误差基概念选择
3．输出量反馈系统输入端输入量相减称 （ ）
A反馈 B负反馈 C稳态差误 D积分
答：B
解析：根负反馈基概念选择
4．机器手臂运动控制属 （ ）
A闭环控制 B开环控制 C正反馈控制 D连续信号控制
答：A
解析：根闭环控制系统具体应进行选择
5．动售货机控制属 （ ）
A闭环控制 B开环控制 C正反馈控制 D连续信号控制
答：B
解析：根开环控制系统具体应进行选择
三判断题
1 系统输出量系统没控制作该控制系统称开环控制系统
正确
解析：根开环控制系统定义进行判断
2．火炮踪系统属开环控制系统
错误
解析：根开环控制系统具体应进行判断
3．动洗衣机属闭环控制系统
错误
解析：根开环控制系统具体应进行判断
4．步进电机控制刀架进机构属闭环控制系统
错误
解析：根开环控制系统具体应进行判断
5．系统输出量系统控制作时系统称闭环控制系统
正确
解析：根闭环控制系统定义进行判断
第二章 题答案
填空
1函数拉氏变换表达式
解析：根拉氏变换定义填空
2单位阶跃函数时间求导结果
单位击函数
解析：单位阶跃函数时间求导结果单位击函数基常识
3单位阶跃函数拉普拉斯变换结果
解析：特殊函数拉普拉斯变换结果
4单位脉函数拉普拉斯变换结果
1
解析：特殊函数拉普拉斯变换结果
5拉氏变换
解析：特殊函数拉普拉斯变换结果
6原函数初值 终值
0 1
解析：根拉氏变换基性质求取初值定理：
终值定理：
7已知拉氏变换初值（ ）
0
解析：根拉氏变换基性质求取初值定理：
8拉氏变换
解析：根位移性质
性质表明函数拉氏变换等拉氏变换中参变量代换
求拉氏变换
9
解析：根位移性质
证明：
令
性质表明函数拉氏变换等拉氏变换中参变量代换
10
解析： 根拉氏变换延迟特性求解
令 代入式
性质表明时间函数f(t)变量时间轴位移t拉氏变换等f(t)拉氏变换F(s)指数子
二选择
1拉氏变换（ ）
A B C D
答：B
解析：特殊函数拉普拉斯变换结果
2拉氏变换（ ）
A B C D
答：C
解析：特殊函数拉普拉斯变换结果
3．脉函数拉氏变换（ ）
A． 0 B ∞
C 常数 D 变量
答：C
解析：特殊函数拉普拉斯变换结果
4（ ）
A 5 B 1 C 0 D
答：A
解析：特殊函数拉普拉斯变换结果
5已知 原函数终值（ ）
A． ∞ B 0 C 06 D 03
答：D
解析：根拉氏变换基性质求取终值定理：
6已知 原函数终值（ ）
A 0 B ∞ C 075 D 3
答：C
解析：根拉氏变换基性质求取终值定理：
7已知反变换f (t)（ ）
A B C D
答：B
解析：首先整数求拉氏变换
拉氏变换微分性质
然 根拉氏变换延迟特性求解
令 代入式
L[]
8已知反变换f (t)（ ）
A B C D
答：C
解析：部分分式法求解
9 拉氏变换（ ）
A B
C D
答：C
解析：根位移性质
性质表明函数拉氏变换等拉氏变换中参变量代换
求拉氏变换
10图示函数拉氏变换（ ）
a
0 τ t
A B
C D
答：A
解析：根典型斜坡函数阶跃函数拉氏变换结果拉氏变换延迟特性求解
三判断
1．满足狄利赫利条件函数f(t)拉普拉斯变换积分结果取决参数ts F(s)称f(t)象函数f(t)F(s)原函数
错误
解析：定义式定积分积分限0¥固定积分结果t关取决参数s 复数s函数
20
错误
解析：根拉氏反变换结果进行判断
3拉氏变换
正确
解析：部分分式法求解
4．单位抛物线函数
拉普拉斯变换结果
错误
解析：
根拉普拉斯变换定义单位抛物线函数拉普拉斯变换
5．已知拉氏变换
错误
解析：应线性性质
第三章 题
填空
1描述系统运动程中变量间相互关系数学表达式做系统
数学模型
解析根数学模型定义式填空
2初条件零时 称线性系统（元件）传递函数
输出量拉氏变换输入量拉氏变换
解析：传递函数定义式
3根动控制系统特性方程式分 非线性控制系统 线性控制系统
解析：根动控制系统分类基概念填空
4数学模型描述系统 数学表达式者说描述系统部变量间关系数学表达式
瞬态特性
解析：建立数学模型功作
5果系统数学模型方程 种系统线性系统
线性
解析：线性系统基概念
6． 环节传递函数
惯性
解析：惯性环节基定义式
7．
题图
根题图填空
解析：根电容电流电压关系电路欧姆定理解答
8．运动方程式描述
惯性环节
解析：根惯性环节微分表达式填空
二选择
1已知线性系统输入x(t)输出y(t)传递函数G(s)正确关系 ( )
A B
C D
答： B
解析：根传递函数定义
2线性定常系统传递函数 ( )
A 输出拉氏变换输入拉氏变换 B 零初始条件输出输入
C 零初始条件输出拉氏变换输入拉氏变换 D法求出
答： C
解析：传递函数定义
3 已知系统传递函数该系统时域原函数g(t) ( )
A B C D
答： B
解析：根部分分式展开反变换
4表示 （ ）
A 时滞环节 B 振荡环节 C 微分环节 D 惯性环节
答：A
解析：时滞环节微分方程
传递函数
5阶系统传递函数 单位阶跃响应（ ）
A B C D
答：B
解析：阶系统传递函数 阶跃响应传递函数进行部分分式分解：反变换
6．设弹簧质量阻尼器机械系统图示外力f(t)输入量位移y(t)输出量运动微分方程式图中系统进行描述微分方程阶次：（ ）
A 1 B 2 C 3 D 4
答：B
解析：弹簧振子二阶系统
7．图示系统开环传递函数（ ）
图
A B
C D
答：C
解析：首先注意题目求求出开环传递函数观察A BD答案分子含C符合求
8．图形 a输入x(t)波形图b输出y(t)波形描述（ ）
a b
A积分环节 B 微分环节 C 惯性环节 D 时滞环节
答案：D
解析：显然输出输入迟时滞环节
三判断
1． 数学模型描述系统稳态特性数学表达式
错误
解析：根数学模型定义式判断
2．果系统数学模型方程线性种系统线性系统
正确
解析：根线性系统定义判断
3线性定常系统传递函数指初始条件零时输出拉氏变换输入拉氏变换
错误
解析：定注意传递函数指初始条件零时输出拉氏变换输入拉氏变换
4．传递函数反映系统身瞬态特性输入关
错误
解析：传递函数特点输入关系统身结构参数关
5．实现物理系统传递函数分母中s阶次必分子中s阶次
正确
解析：根传递函数特点判断
6．传递函数反映系统物理结构
正确
解析：传递函数特点
7．物理系统相传递函数传递函数初始条件关
正确
解析：传递函数特点
8．例环节（放环节）输出量输入量关系K变量
错误
解析：根例环节定义例环节（放环节）输出量输入量关系
式中 ── 环节放系数（常数）
9．例环节传递函数
正确
解析：根例环节定义判断
10．常见电子放器齿轮减速器杠杆等均属例环节
正确
解析：根例环节实际应判断
11．输入x(t)单位阶跃信号时输出y(t)图示系统定微分环
节
错误
解析：根图出输出输入积分系统积分环节
第四章 题答案
填空
1．电源突然接通负荷突然变化指令突然转换等等均视
答案：阶跃作
解析：根阶跃信号定义物理意义填空
2． 函数δ(t) 认间断点单位阶跃函数时间导数
答案：单位脉
解析：单位脉函数特点
3．超调量指瞬态程中输出量 值超稳态输入值百分数
答案：
解析：根超调量定义填空
4．渡程时间调节时间ts指 量稳态值间偏差达允许范围（般取25）维持允许范围需时间
答案：输出
解析：根调节时间基概念理解填空
5．ωnζ两参数决定二阶系统瞬态特性非常重参数二阶系统传递函数写成含两参数标准式
答案：
解析：二阶系统闭环传递函数标准表达式重基概念求记忆：
二单项选择
1 阶系统传递函数时间常数 ( )
A 025 B 4 C 2 D 1
答：B
解析：
惯性环节运动方程式：
传递函数：式中──环节时间常数
2 二阶系统阻尼04系统阶跃响应 ( )
A等幅振荡 B衰减振荡 C振荡频率振荡 D发散振荡
答：B
解析： （0<ζ<1）情况二阶系统瞬态响应瞬态分量指数哀减简谐振荡时间函数阻尼越振幅越
3 二阶系统超调量 ( )
A 关 B关
C关 C关
答：A
解析：超调量定义：
单位阶跃响应
知超调量阻尼ζ函数阻尼然频率ωn关
4两二阶系统超调量相等二系统具相 ( )
A B C K D
答： B
解析：超调量 超调量阻尼ζ函数两二阶系统超调量相等二系统具相
5 二阶欠阻尼系统保持变增 ( )
A影响超调量 B减调节时间 C增调节时间 D 影响调节时间
答：B
解析：超调量阻尼ζ函数阻尼然频率ωn关 调节时间计算公式：
见增会减调节时间
6 某系统速度误差零该系统开环传递函数( )
A B C D
答：C
解析：单位斜坡函数输入
系统稳态误差
速度信号输入情况0型系统稳态误差穷说系统输出量系统输入量1型系统踪误差2型系统准确踪输入稳态误差零答案C正确
7 系统传递函数该系统单位脉函数输入作输出（ ）
A B C D
答：C
解析：单位脉函数拉氏变换结果1系统单位脉函数输入作输出拉氏变换进行部分分式分解进行拉氏反变换知答案C正确
8．系统时间响应瞬态响应 两部分组成（ ）
A．稳态响应 B 暂态响应 C激响应 D频率响应
答：A
解析：根系统时间响应组成基定义选择系统时间响应瞬态响应稳态响应两部分组成
9．系统受外加作系统初始状态终稳定状态响应程称 （ ）
A．稳态响应 B 瞬态响应 C激响应 D频率响应
答：B
解析：根瞬态响应定义选择答案
10．系统瞬态响应反映系统 （ ）
A．准确性 B 误差 C稳定性响应快速性 D稳定性误差
答：C
解析：根瞬态响应定义难理解瞬态响应反映系统稳定性响应快速性稳态响应反映系统准确性稳态误差答案C正确
三 判断题
1 系统受外界扰动作输出偏离衡状态扰动消失足够长时间
系统恢复原衡状态系统稳定
正确
解析：根系统稳定性定义判断
2 系统全部特征根具负实部系统定稳定
正确
解析：系统稳定充分必条件系统全部特征根具负实部
3 输出端定义误差指希输出实际输出差
正确
解析：误差定义
4．输入端定义误差指输入反馈信号差
正确
解析：根误差定义判断
5．稳态误差表达式
错误
解析：稳态误差表达式应该
6．系统外加作激励输出时间变化函数关系时间响应
正确
解析：时间响应定义
7．系统稳态响应指系统受外加作时间趋穷时系统输出
正确
解析：时间响应中稳态响应定义
8．电源突然接通负荷突然变化指令突然转换等均视激作激信号评价系统瞬态性时应较种典型信号
错误
解析：电源突然接通负荷突然变化指令突然转换等阶跃信号作激信号作
9．单位速度函数拉氏变换表征速度均匀变化信号
错误
解析：单位加速度函数拉氏变换表征加速度变化信号
10．单位脉函数幅值穷持续时间零数学假设系统分析中处正确
解析：根单位脉函数定义式难理解幅值穷持续时间零脉信号系统分析中重作常见闪电信号脉信号描述
第五章 题答案
填空
1 Ⅱ型系统数幅频特性低频渐线斜率
–40dBdec
解析：Ⅱ型系统数幅度频率特性曲线渐进斜率特点低频段–40dBdec中间频段–20dBdec高频段–40dBdec
2 系统 描述系统频率输入信号稳态响应幅值衰减（放）特性系统 描述系统频率输入信号相位迟超前特性
幅频特性 相频特性
解析：根幅频特性相频特性定义填空
3 频率响应 响应
正弦输入信号稳态
解析：根频率响应定义填空
4 阶系统ω0→∞时矢量D(jω) 方旋转系统稳定否系统稳定
逆时针
解析：题需学者掌握频率法判断闭环系统稳定性结阶系统ω0→∞时矢量D(jω)逆时针方旋转系统稳定否系统稳定
5 输入信号角频率ω某范围改变时系列频率响应称系统
频率特性
解析：根系统频率特性定义填空
6 控制系统时间响应划分瞬态稳态两程瞬态程指系统
接终状态响应程稳态程指时间t趋 时系统输出状态
初始状态 穷
解析：控制系统时间响应包含瞬态响应稳态响应两程中瞬态响应程指系统0时刻初始状态接终状态响应程稳态响应程指时间t趋穷时系统响应
7 系统输入稳态输出相应该系统频率特性表示
解析：根频率特性基定义填空系统幅频特性描述系统频率输入信号稳态响应幅值衰减（放）特性系统相频特性描述系统频率输入信号稳态响应相位迟超前特性幅频特性相频特性表达式表示称系统频率特性
二选择
1 题图中R－C电路幅频特性 ( )
A B
C D
答：B
解析：R－C电路传递函数式中TRC ── 时间常数
正弦输入信号电路频率特性jω代s：
幅频特性：
2 已知系统频率特性 该系统频率表示（ ）
A B C D
答：C
解析：根系统频率特性指数表示形式：
式中A(ω)复数频率特性模称幅频特性复数频率特性相位移称相频特性两种表示方法关系答案C正确
3．已知系统频率特性 输入时系统稳态输出（ ）
A B
C D
答：D
解析：系统频率特性幅频特性：
相频特性：
系统频率响应答案D正确
4．理想微分环节数幅频特性曲线条斜率（ ）
A 通ω1点直线 B 通ω1点直线
C 通ω0点直线 D 通ω0点直线
答：A
解析：理想微分环节传递函数幅相频率特性
幅频特性相频特性 数幅频特性：
显然理想微分环节数幅频特性曲线条斜率通ω1点直线
5．开环传递函数数幅频特性数相频特性图示K增时：（ ）
图
A L(ω)移变 B L(ω)移移
C L(ω)移变 D L(ω)移移
答：A
解析：显然开环传递函数数幅频特性值幅频放倍数变化关系幅频放倍数越数幅频特性值越K增时L(ω)移相频特性K值关答案A正确
三判断
1． 已知系统频率特性 该系统表示
错误
解析：根系统频率特性指数表示形式：
果系统频率特性 该系统表示
2． 阶微分环节传递函数频率特性表示
错误
解析：阶微分环节传递函数频率特性表示：
3． 积分环节数幅频特性条斜率直线
正确
解析：积分环节数幅频特性：
显然数幅频特性条斜率直线
4． 系统传递函数输出输入相位差
错误
解析：系统输出输入相位差惯性环节相位落角度：
显然等
5． 系统传递函数输入信号频率Hz振幅时系统稳态输出信号频率1Hz
正确
解析：线性定常系统中正弦信号输入输出肯定输入频率正弦信号幅值相位输入
6．系统幅频特性相频特性取决系统输入初始条件
错误
解析：系统幅频特性相频特性属系统固特性输入初始条件关
7．图中示频率特性积分环节
错误
解析：显然惯性环节积分环节积分环节频率特性曲线斜率1没水部分倾斜直线
第六章 题答案
单项选择
1 增系统开环增益K值系统 ( )
A 精度降低 B 精度提高 C 稳定性提高 D精度受影响
答B
解析：增系统开环增益K值会误差系数增加系统稳态误差误差系数成反关系增系统开环增益K值会降低系统稳态误差提高系统精度
2 串联校正环节属 环节( )
A 相位超前校正 B 相位迟校正 C 相位迟 ── 超前校正 D
答A
解析：显然数频率特性分母系数分子系数着频率值增加分子相位超前作分母相位迟作串联校正环节相位超前校正环节
3 已知校正环节作迟校正环节系数应 ( )
A 1>α>0 B α0 C α>1 D 0707>α>0
答C
解析：显然迟环节分母相位迟作分子相位超前作分母s系数应该分子s系数答案C正确
4 系统图示 装置（ ）
A 串联校正 B 联校正
C 混合校正 D 正反馈校正
答B
解析：观察校正环节接校正象反馈通道中显然串联校正混合校正更正反馈校正答案B正确
5．实际工程系统中常 实现类似迟──超前校正作？( )
A 例──积分──微分调节器 B 微分调节器
C 积分调节器 D 例──积分调节器
答A
解析：显然答案A正确微分调节器相位超前积分例积分调节相位迟例──积分──微分调节器够实现迟──超前校正
二判断题
1． 系统校正中常描述系统稳定性指标相角裕量幅值裕量等
正确
解析：基概念相角裕量幅值裕量描述系统稳定性指标
2． 截止频率描述控制系统精度指标直接确定系统稳态误差
错误
解析：开环增益描述控制系统精度指标开环增益直接确定系统稳态误差
3． 描述系统快速性指标通常穿越频率截止频率等
正确
解析：根系统性指标分类基概念判断
4． 改善系统性通常系统中增加新环节种方法称校正
正确
解析：校正基概念
5． 馈校正种串联校正
错误
解析：串联校正性质分：相位超前校正相位迟校正相位迟──超前校正
6． 反馈校正种联校正
正确
解析：联校正性质分反馈校正馈校正
7． 相位超前校正会降低系统稳定性
错误
解析：相位超前校正特点3点：
①加系统相位裕量提高稳定性
②提高系统快速性
③高通滤波器降低抗高频干扰力
8． 相位迟校正够提高系统开环增益提高稳态精度
正确
解析：相位迟校正特点
9． 相位迟──超前校正适稳定性稳态精度求较高场合
正确
解析：相位迟 ── 超前校正兼迟超前两种校正方式优点适合稳定性稳态精度求较高场合
10．频率法校正控制系统实际采校正环节改善频率特性形状具合适高频中频低频特性稳定裕量便满意闭环系统性指标求
正确
解析：根校正基概念理解判断
第七章 题答案
填空
1 果系统中离散信号没连续信号称系统 系统输入输出关系常差分方程描述
离散
解析：离散系统定义：系统中离散信号没连续信号称系统离散系统
2 采样频率满足时采样函数 原连续函数
失真恢复
解析：根采样定理基容填空
3 离散信号数学表达式
解析：见教材离散信号基定义概念
4 应前三项次
1 2 3
解析：进行长分解结果题目求前3项结果需长出前3项值根Z变换定义式前3项系数应前三项值
5 s面z面应关系：面左半面应面单位圆面虚轴应面 面右半面应面单位圆外
单位圆
解析：根拉氏变换Z变换应关系难理解：面左半面相面单位圆面虚轴应面单位圆面右半面应面单位圆外
二选择
1 脉传递函数 ( )
A．输出脉序列输入脉序列
B．系统输出变换输入变换
C 初条件零时系统输出变换输入变换
D 初条件零时系统输入变换输出变换
答：C
解析：根脉传递函数定义判断选择正确答案
2 变换数学表达式 ( )
A B
C D
答A
解析：根Z变换定义式出显然答案A正确
3 变换（ ）
A B C D
答B
解析：道典型信号Z变换题目进行离散化
变换定义：
两边
2式相减
答案B正确
4 变换（ ）
A B C D
答C
解析：首先函数离散化变换定义：
两边
2式相减
答案C正确
5 变换（ ）
A B C D
答：B
解析：典型指数函数Z变换
Z变换结果
6 果函数效频谱高频率采样频率满足
条件时采样函数失真恢复原连续函数 ( )
A 少 B 少 C D2
答 A
解析：根采样定理具体容知答案A正确
7 应第1项 ( )
A 1 B 2 C 3 D 12
答 B
解析：容易出长结果第1项2应第1项2
8．时间信号频率成分范围1Hz~10Hz定够信号进行失真采样采样频率范围 （ ）
A 1Hz~10Hz B 1Hz~1０0Hz C ５Hz~５０Hz D２５Hz~５０Hz
答 D
解析：根采样定理采样角频率应满足关系
≥2中信号效频谱高频率题目中应该等信号效频谱高频率２倍≥2０Ｈz答案Ｄ符合求
９．已知连续信号采样频率满足 条件时采样
函数失真恢复原连续函数( )
A 少3rads B 少６rads C 3rads D ６rads
答 B
解析：根采样定理采样角频率应满足关系
≥2中信号效频谱高频率题目中信号频率应该等信号效频谱高频率２倍≥6Ｈz答案B符合求
10 单位阶跃函数f(t)z变换 （ ）
A B 1 C D
答 A
解析：单位阶跃函数采样时刻值均1
采样脉序列
z变换定义：
（1）
式两边
（2）
式（1）式（2）式相减
三判断
1． 长法时结果完整闭式表达式
正确
解析：长法幂级数展开法：展成幂级数系数组成序列求种方法时出闭式表达式
2．已知采样序列
0 k0偶数
f(k)
1k奇数
z变换结果
错误
解析：采样序列f(k)010101 ……
根z变换定义：
+++ ……
等数列果||<1
命题错误
3 求变换结果
错误
解析：
求时间函数变换
命题错误
4．连续时间函数变换t < 0时
正确
解析：Z变换延迟定理
5．
正确
解析：根变换定义
明显→∞时第项外项均趋零
二
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