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PT8A977B C945 PT8A978BP PT8A978BW
玩具遥控车采伺服电机线遥控技术遥控电路设计基求高性低成运行稳控制灵活线路简单抗干扰力强通常玩具遥控车驱动两微型直流伺服电动机实现玩具遥控车前进退左转右转加速等功玩具遥控车市场竞争日趋激烈玩具遥控车电气性提出越越高求玩具遥控车线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车整体性文中出种具优异性迷型玩具遥控车电路设计方案该方案采PT8A977/978集成电路控制器设计完成
2 遥控车线遥控电路
普通玩具遥控车般具前进退左转右转基功功分两台微型伺服电动机完成该电机没调速功线遥控电路原理方框图设计图1示
该电路线发射线接收两部分组成中线发射编码电路RF发射电路组成编码电路集成电路型号PT8A977该电路具5种编码功中F/B控制伺服电动机前进退L/R控制伺服电动机左转右转turbo加速
线接收电路部分解码电路PT8A978集成电路芯片完成解调RF信号
PT8A996中放滤波然基带信号系统该信号进行取样解码逻辑便提取F/BL/R接收信号功位时输出相应前进退左转右转加速功控制电满足玩具遥控车安全需时应伺服电机设计载保护电路
3 PT8A977/978性结构
PT8A977/978配套线遥控编解码集成电路5脚应5种编/解码功根外形封装区PT8A977/978分3种序列号系列产品表1列PT8A977/978具遥控车完整控制功工作电压2.5~5.0V功键时芯片动断电片振荡器停止工作减少工作电流该编/解码器十分简单应时需少外部元件构成完整实电路
表1 PT8A977978系列产品简介
编码型号
PT8A977BP
PT8A977BW
PT8A977BDE
封装类型
14脚DIP
14脚SOIC
裸片
编码型号
PT8A978BP
PT8A978BW
PT8A978BDE
封装类型
16脚DIP
16脚SOIC
裸片
3.1 编码电路PT8A977BP/977BW性结构
编码电路部结构外形封装分图2(a)图2(b)示图见:该编码器部输入电路编码电路振荡电路时序产生器电路输出电路组成输入电路5输入脚分5功键forward(前进)backward(退)rightward(右)leftward(左)turbo(加速)相应芯片中编码电路SOSC两输出脚发送数字码数字码定义功键相应SO编码输出端线遥控SC编码输出端红外遥控芯片时序电路中计数器PT8A977BP/977BW具动断电功脚PC输出端控制外部工作电源通断状态功键会立芯片激活编码器输出编码格式字格式分图3(a)图3(b)示编码格式中W1表示功码W2表示开始码PT8A977/977BW脚功说明表2列
表2 PT8A977BP977BW脚说明
脚号
脚 名
功 说 明
1
Right
带拉电阻果脚接选择右转功
2
Test
带拉电阻脚测试方式
3
GND
电源负极
4
Backward
带拉电阻该脚接选择退功
5
Forward
带拉电阻该脚接选择前进功
6
Turbo
带拉电阻该脚接选择加速功
7
SC
带载波频率编码信号输出端红外遥控
8
SO
带载波频率编码信号输出端线遥控
9
Vcc
电源正极
10
PC
电源控制输出脚
11
OSCO
振荡器输出脚
12
OSCO
振荡器输脚
13
NC
连
14
Left
带拉电阻该脚接选择左转功
3.2 解码电路PT8A978BP/978BW功结构
解码集成电路部电路结构外形封装分图4(a)图4(b)示该解码集成电路编码集成电路复杂部3组放器信号取样误码检测解码电路控制逻辑电路振荡器时序产生器锁存器输出电路组成PT8A978BP/978BW5输出脚分具5种功接收信号三级放器放进行信号取样误码检测解码控制遥控车动作编码解码两种芯片振荡器工作频率间相误差必须±2.5%图5示具体编码解码时序该解码器脚功说明表3列
表3 PT8A978BP978BW脚说明
脚 号
脚 名
功 说 明
1
VO2
放器2输出脚
2
GND
负电源
3
SI
解码信号输入脚
4
OSCI
振荡器输入脚
5
OSCO
振荡器输出脚
6
Right
右转输出脚
7
Left
左转输出脚
8
RD
带拉电阻该脚接选择右转功
9
LD
带拉电阻该脚接选择左转功效
10
Backward
退输出脚
11
Forward
前进输出脚
12
Turbo
加速输出脚
13
Vcc
电源正极
14
VI1
放器1输入脚
15
VO1
放器1输出脚
16
VI2
放器2输入脚
4 PT8A977/978典型电路
4.1 PT8A977BP/977BW发射电路中应
PT8A977BP/977BW发射电路中典型应电路图6示该电路9V电池供电三极Q1Q2工作电压均9V集成电路芯片工作电压4.7V开关S1闭合时发光二极LED1导通发光表示工作电源接通9V电压直接加Q1Q2时R2D1组成稳压电路芯片提供4.7V工作电压电阻R1决定编码器部振荡器OSC振荡频率键开关LR控制遥控车左右转键开关FB控制遥控车前进退三极Q1L1X1C3组成电容三点式载波振荡器该振荡器工作频率27MHz49MHz编码器SO脚输出编码数字信号Q1输出载波信号时加Q2基极Q2调制L3C8C9滤波便天线L4发射出载波频率27MHz时RF电路元件参数:C3=47pFC8=180pFC9=47pFR3=120kΩR5=15kΩL1=L2=2.2μHX1=27.145MHz载波频率果47MHzRF电路元件参数:C3=22pFC8=100pFC9=30pFR3=68kΩR5=22kΩL1=L2=1μHX1=49.860MHz
4.2 PT8A978BP/978BW接收电路中应
PT8A978BP/978BW接收电路中典型应电路图7示该电路6V电源电压电源开关S1闭合时6V电压直接加伺服电机M1M2两组全桥驱动器R10稳压二极D1降3.3V作RF接收电路解码芯片工作电压线遥控信号天线Q1组成RF电路接收送解码芯片VI1输入脚接收信号芯片解码脚7Left 6Right 11Forward 10Backward 脚输出功信号驱动两全桥电机驱动器桥路驱动三极交导通控制伺服电机正反转现伺服电机M1例:解码芯片Forward脚输出高电Backward脚输出低电时Q2Q6Q5导通Q3Q7Q4关断M1中电枢电流右左时M1应正转反解码芯片Forward脚输出低电Backward脚输出高电时Q2Q6Q5关断Q3Q7Q4导通M1中电枢电流左右时M1应反转接收电路载波频率27MHz时RF接收电路元件参数:C1=10pFC2=47pFC3=47pFC4=3300pFQ1型号C1815-YR1=150kΩR2=680ΩL1=7TL2=8.2μH载波频率49MHz时RF接收电路元件参数:C1=15pFC2=25pFC3=10pFC4=2200pFQ1型号C380-0R1=180kΩR2=820ΩL1=5TL2=3.3μH
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