汽车制造装配专业毕业设计
（文）
标题：众捷达汽车制动灵检测方案设计
摘
汽车制动系强制行驶中汽车减速停车坡行驶汽车车速保持稳定已停驶汽车原（包括斜坡）驻留动机构着高速公路迅速发展车速提高车流密度日益增保证行车安全汽车制动系工作性显日益重制动性良制动系工作汽车充分发挥动力性
汽车制动系少应两套独立制动装置行车制动系统驻车制动系统然先绝车面abs防抱死制动系统行车制动系统作强制行驶中汽车减速停车汽车坡时保持适稳定车速驱动结构常采双回路回路结构保证工作
驻车制动系统汽车时间限制停驻定位置甚斜坡业助汽车破路起步驻车制动系统应采机械式驱动机构免产生障abs防抱死制动系统种具防滑防锁死等作汽车安全控制系统现代汽车普遍量安装防抱死制动系统abs普通制动系统制动功防止车轮锁死汽车制动状态转保证汽车制动方稳定性防止产生侧滑跑偏避免交通事发生汽车先进制动效果佳制动装置
关键词：捷达汽车制动灵 障现象 障原 障检测
1 汽车制动系统概述
11 众制动系统概念
制动系统汽车轮胎针路面施加定力进行定程度强制制动系列专门装置保证行车安全极重系统完整制动系统应具行车制动系统驻车制动系统abs防抱死制动系统
12 众制动系统功
制动系统作：行驶中汽车驾驶员求进行强制减速甚停车已停驶汽车种道路条件(包括坡道)稳定驻车坡行驶汽车速度保持稳定汽车起制动作作汽车方汽车行驶方相反外力外力机控制汽车必须装设系列专门装置实现述功
汽车制动系统指技术保证汽车安全行驶提高汽车均赞叹速度等汽车安装制动装置专门制动机构般说汽车制动系统包括行车制动装置停车制动装置两套独立装置中行车制动装置驾驶员脚操称脚制动装置停车制动装置驾驶员手操称手制动装置
行车制动装置功正行驶中汽车减速短距离停车停车制动装置功已停种路面汽车保持动时紧急情况两种制动装置时增加汽车制动效果特殊途汽车常山区行驶汽车长期频繁制动导致行车制动装置热汽车增设种型式辅助制动装置便坡时稳定车速
制动源情况制动系分力制动系动力制动系伺服制动系等3种力制动系驾驶员体力作制动源动力制动系发动机动力转化气压液压作制动源伺服制动系兼力发动机动力作制动源外制动量传递方式制动系分机械式液压式气压式电磁式等种
种类汽车制动系统中制动器汽车制动系中产生阻止车辆运动运动趋势力部件目前种类汽车制动器摩擦制动器阻止汽车运动制动力矩源固定元件旋转工作表面间摩擦
13 制动系统组成工作原理
（1）制动系统组成部件
图11 制动系统组成部件图
（2）制动系统工作原理
制动系统般工作原理利车身(车架)相连非旋转元件车轮(传动轴)相连旋转元件间相互摩擦阻止车轮转动转动趋势
①制动系工作时 蹄鼓间间隙车轮制动鼓旋转
②制动时汽车减速脚踏制动器踏板通推杆缸活塞缸油液定压力流入轮缸通两轮缸活塞推制动蹄绕支承销转动端两边分开摩擦片压紧制动鼓圆面转制动蹄旋转制动鼓产生摩擦力矩产生制动力
③解制动放开制动踏板时回位弹簧制动蹄拉回原位制动力消失
2 汽车制动系统行车制动障诊断
21 行车制动系统结构组成制动系灵
（1）液压制动系统结构组成
图21 液压制动系统组成
1―右前轮缸 2―储液罐 3―制动缸 4―真空伺服气室 5―控制阀
6―制动踏板机构 7―右轮缸 8―左 轮 缸 9―感 载 例 阀 10―真 空 单 阀 11―真 空 供 路 12―制动信号灯液压开关 13―左前轮缸
（2）液压制动系常见障部位：制动缸（通气孔皮碗回位弹簧）制动器（制动蹄制动盘制动轮缸）路等
22 液压制动系统常见障
221 制动灵
制动灵制动力足
（1）障现象
汽车行驶中制动时驾驶员感减速汽车紧急制动时制动距离长
（2）障原处理方法
造成制动灵原：
①制动路中空气油凹瘪软老化发胀孔畅通路壁积垢太厚应予排气
②储液罐制动液足变质应规格正确制动液调整规定高度
③制动缸制动轮缸路接头漏油应予检查排
④制动鼓磨损甚制动间隙调整应予更换调整
⑤制动缸出油阀回油阀密封活塞回位弹簧预紧力太进油孔补偿孔储液 罐通气孔活塞前贯通孔堵塞应予调整清 洁更换
⑥制动器摩擦片（制动盘）制动鼓（制动钳）接触面积太制动蹄摩擦片质量欠佳中表面硬化烧焦油污铆钉头外露应予磨削修理更换
⑦制动踏板行程太应予调整等
（3）障诊断方法
具体参图22示液压制动系制动灵常见障原诊断流程进行诊断
图22 液压制动系统制动灵常见障原诊断流程
①制动缸制动液应添加制动液规定高度
②制动软金属断裂接头处严重泄漏应予更换
③制动踏板制动缸连接脱开应予修理等
（3）障诊断方法
踩制动踏板连接感说明踏板制动缸连接脱开
检查系统路泄漏破裂（通常根油迹）路泄漏破裂 回路中形成高压制动性失效
述情况正常应检查制动缸制动轮缸
3 abs防抱死制动系统障诊断
31 制动防抱死系统结构组成工作原理
abs（antilocked braking system）防抱死制动系统种具防滑防锁死等作汽车安全控制系统现代汽车普遍量安装防抱死制动系统abs普通制动系统制动功防止车轮锁死汽车制动状态转保证汽车制动方稳定性 防止产生侧滑跑偏 避免交通事 发生汽车先进制动效果佳制动装置abs防抱死制动系统种汽车电子系统包括电子控制单元数轮速感应器含电滋阀阀门总成电子控制单元通轮速感应器传脉变动掌握车轮运行状况某车轮产生抱死状态时电子控制单元会电滋阀发出指令通快速开关达控制刹车调整转速目般说种快速开关阀门动作秒钟达12次某高级车型abs拥四套回路系统四回路abs种高科技产品电子式机械式两种类型电子式安全系数较高价格高原配置型豪华轿车现中型普通轿车开始配置机械式安全系数较低价格低般商车国东风汽车公司1992年开始组织开发abs1995年12月通技术鉴定四川车安技术开发公司研制车安牌abs已部分微型车abs已成20世纪汽车科技流汽车配置abs时代已期远汽车制动系统制力样须臾离开东西传统制动系统然起紧急刹车作容易导致汽车轮胎抱死轮胎抱死惯性汽车然会路面滑行段距离
轮胎滚动变滑行磨擦系数增附着系数降低汽车横位移极易导致磨损爆胎侧滑甩尾等事发生
制动时abs根车轮速度传感器传速度信号迅速判断出车轮抱死状态关闭开始抱死车轮面常开输入电磁阀制动力变果车轮继续抱死开常闭输出电磁阀车轮制动压力出现直通制动液贮油箱路迅速移防止制动力车轮完全抱死制动状态始终处佳点（滑移率s20）制动效果达行车安全
制动总泵前面腔制动液动态压力制动液推动反应套筒右移动反应套筒推动助力活塞制动踏板推板右移abs工作时候驾驶员感觉脚踏板颤动听噪音
汽车减速旦abs电脑检测车轮抱死状态消失会控制阀关闭系统转入普通制动状态进行工作果蓄压器压力降安全极限红色制动障指示灯琥珀色abs障指示灯亮种情况驾驶员较力进行深踩踏板式制动方式前轮进行效制动
32 abs调节程车轮制动压力调节控制程
1．建压阶段：制动时通助力器总泵建立制动压力时常开阀开常闭阀关闭制动压力进入车轮制动器车轮转速迅速降低直abs电子控制单元通转速传感器识出车轮抱死倾止
2．保压阶段：abs电子控制单元通转速传感器信号识出车轮抱死倾时abs电子控制单元关闭常开阀时常闭阀然关闭
3．降压阶段：果保压阶段车轮抱死倾abs系统进入降压阶段时电子控制单元命令常闭阀开常开阀关闭液压泵开始工作制动液轮缸低压蓄器送回制动总泵制动压力降低制动踏板出现抖动
4．升压阶段：达佳制动效果车轮达定转速abs电子控制单元次命令常开阀开常闭阀关闭着制动压力增加车轮次制动减速
（1）abs检修注意事项
abs防抱死刹车系统障灯abs普通制动系统分普通制动系统旦出现问题abs正常工作二者视整体进行维修
abs电控单元电压静电非常敏感慎会损坏电控单元中芯片造成abs失效点火精工关接通时插拔电控单元连接器车进行电焊前戴防静电器（导线头缠车体）拔电单元连接器进行电焊蓄电池进行专门充电时蓄电池车拆蓄电池电缆进行充电
维修转带传感器时十分心拆卸时注意碰伤传感器头传感器齿圈撬面免损坏安装时应先涂覆防锈油安装程中调敲击作蛮力般情况传
感器气隙调（调）调整时应磁性塞尺（塑料铜塞尺）然纸片
维修abs液压控制装置时切记先泄压规定进行修理免高压油喷出伤
制动液少隔两年更换次年更换次dot3乙二醇制动液吸湿性强含水分制动液仅制动系统部产生腐蚀会制动效果明显降影响abs正常工作注意dot5硅酮制动液更换存储制动液器皿清洁污物灰尘进入液压系统制动液沾abs电控单元导线规定方式进行放气（普通制动系统放气）
进行abs诊断检查时掌握检测仪器等专工作方法维修手册中障诊断图表诊断拘泥检查形式步骤目准确判断障点更换abs零部件时定选该车型高质量正品配件确保abs维修正常工作
（2）abs障类处理方法
abs障基分电路障机械障外干扰等三类
电路障接通电源abs指示灯应亮旦车速达10kmh时指示灯应动熄灭否说明abs障abs压力调节器均电磁阀电压高烧坏电压低正常工作般电源电压超电磁阀额定电压±15电控单元存述样问题否abs会误动作
脉环脉环铁质齿圈起改变传感器磁场作固定轮毂零部件接触
解误脉起齿轮传动作加润滑油润滑剂样铁屑等杂物积存杂质积存必然破坏传感器灵敏度
脉环轮毂轴传感器脉环间隙变化会影响车轮运动测试精度造成种情况原致安装脉环方法脉环变形（保修车辆时脉环造成必击）车轮轴承磨损松动等脉环破损会影响测试四轮运动状态参数准确性
遇述情况需换脉环时应重新确定传感器脉环问（02~05mm）
压力调节器abs电路良传感器准确测量车轮运动状态abs性良制动距离增长防抱死抽动作失控等压力调节器障致压力调节器轻微障响应迟缓增益严重障工作受abs控制脱开abs恢复常制动功
压力调节器机构差面种较典型压力调节器（二位三通双电控气压调节器）例介绍障现象排方法见表：
障现象 障原 排方法
响应迟缓 ①低②磁先导阀损坏
③门复位弹簧疲劳④导气路通畅 ①充电②更换
③更换④修理
进气增益低（进气受阻） ①气先导阀排气畅②先导阀失灵
③气弹簧硬④气膜片老化 ①修理②更换
③更换④更换
进气增益（进气受控制） ①气先导阀失灵②气先导阀气路阻塞
③片复位弹簧失效④气阀门阀座损坏
⑤压低前导阀工作良 ①修理更换②修理③更换④修复更换⑤修复更换
排气增益高排气速 ①气先导阀失灵②片复位弹簧失效
③片老化④门损坏 ①更换②更换
③更换④更换
排气增益底排气慢 ①气先导气路受阻②气先导阀失灵
③片复位弹簧④温膜片软化
⑤电压低先导阀开启 ①修理②更换③更换
④更换膜片注意选耐高温材料膜片⑤修复更换
泄气 ①排气膜片复位弹簧性良②螺栓紧固③排气先导气路受阻④密封件损坏⑤排气阀阀座损坏
①更换②更换③更换
④更换⑤更换修复
（3）气压调节器障排方法
外界干扰abs电控单元传感器连接导线易爱电磁场影响工作失常强电磁场区域脱开abs
（4）防抱死制动系统障检修方法
①abs初步检查
abs初步检查abs出现明显障正常工作时首先采取检测诊断方法仪表板abs障指示灯亮着熄abs工作abs初步检查方法：
1）abs防抱死刹车系统检查驻车制动否完全释放
2）检查制动液液面否规定范围
3）检查abs电控单元导线插头插座连接否良连接器导线否损坏
4）检查列连接器（插头插座）导线连接接触否良：制动压力调节器电磁阀控制阀连接压力警告开关压力控制开关制动液液面指示开关轮速传感器电动泵连接器
5）检查继电器熔丝否完插座否牢固
6）检查蓄电池容量电压否规定范围检查蓄电池正负极导线连接否牢连接处否清洁
7）检查abs电控单元制动压力调节器等搭铁端接触否良
8）检查车轮胎面纹槽深度否符合规定检查轮胎气压否符合求
9）检查abs零件明显损伤
10）检查制动警告灯abs障指示灯工作否正常
果初步检查方法确定障部位转入检查步骤
②abs障现象模拟测试方法
abs障检测诊断中单纯元件良电路检测方式诊断果属偶发障相关机械问题需进行模拟动态测试
模拟测试方法：汽车顶起4车轮悬空起动发动机变速杆移前进档（d）位置观察仪表板abs障指示灯否亮果指示灯亮表示轮差速器车速传感器良果指示灯亮转动左前轮时指示灯亮表示左前轮轮速传感器正常指示灯亮表示左前轮轮速传感器良左前轮轮速传感器测试方法左前轮轮速传感器测试方法相
③abs障诊断表
进行abs障检测诊断时应根abs工作特性分析障现象特征障现象确认根维修手册说明目进行检测诊断便检测诊断时障查找abs障必须首先解abs部件车安装位置
1）abs障现象abs工作原理知abs工作程中会出现传统验情况abs正常反应障现象应加区例：
发动机起动踩制动踏板制动踏板弹起表示abs已发挥作反发动机熄火踩制动踏板踏板轻微沉表示abs停止工作正常现象
踩制动踏板时转动转盘感轻微振动非障车辆转行驶时abs工作循环开始会四轮带轻微振动继传递转盘形成振感
行驶制动时制动踏板时轻微沉道路表面附着系数变化引起正常现象
高速行驶时果急转弯冰雪路面行驶时时会出现abs障指示灯亮情况说明述情况中出现车轮滑absu 产生保护动作样障现象
abs出现障：紧急制动时车轮抱死驾驶程中松开制动器时abs障指示灯亮制动效果佳abs操作正常
2）abs障诊断表abs常见障检查方法见表13外通观察仪表abs障指示灯闪烁读出abs障码abs发生障进行粗略诊断
④abs部件检修
absr电气障数元件失效连接良脏污致果障码提示传感器障应先检查传感器连接点否良锈蚀应予清果传感器安装
变速器中机油中铁屑传感器磁头吸附导致传感器障应清理磁头更换机油
1）轮速传感器检查传感器线圈电阻转子齿圈传感器输出信号
轮速传感器线圈电阻检查拆轮速传感器连接插头万表r×100档检查端子车身导通情况正常时应导通否传感器搭铁障述检查正常应进步测量传感线圈阻值阻值符合标准时应更换
转子齿圈检查检查转子齿圈趣裂纹缺齿断齿齿圈齿齿间否吸附铁屑（传感器头部端面齿圈凸起端面保留约1mm间隙磁性塞尺检查）
传感器输出信号检查示波器轮速传感器相接车辆20kmh速度行驶检查轮速传感器输出波形应05vb应a70更（见表3）否应调整间隙更换传感器
障类型 检查容序 障位置处理
紧急制动时车轮抱死 ①abs障指示灯亮 ①障码处理
②拉起驻车制动杆abs障指示灯亮 ②检查驻车制动开关制动开关abs障指示灯
③查障码显示器障码显示 ③电控单元pl端abs障指示灯间断路
④开点火开关3s检查电磁控制阀否响声（检查时踩制动踏板） ④检查电控单元+b端子车身间否电压没电压电路障否电控单元e1端子搭铁
⑤源电压低12v ⑤蓄电池障更换充电
⑥踩先制动踏板电控单元stre端子间没8~12v电压 ⑥检查abs障指示灯开关线路
⑦检查速度传感器电磁控制阀 ⑦正常搭铁查清修理
⑧检查电磁控制阀否正常 ⑧正常拆修理
行驶程放开驻车制动杆abs障指示灯亮 ①停车时abs障指示灯亮 ①电磁阀障检查电磁阀
②检查制动液 ②制动液足时重新加足
③检查停车灯 ③工作正常时检查线路更换灯泡
④放开手制动器踩制动踏板abs障指示灯熄灭 ④查障码果没电控单元障
⑤电控单元系统断开abs障指示灯熄灭 ⑤检查手制动开关制动液量开关abs障指示灯线路传感器
⑥电控单元be端子间电压足10v ⑥检查电路蓄电池
⑦点火开关on时abs障指示灯03s点亮 ⑦检查abs障指示灯开关指示灯线路电磁控制阀
制动效果佳操作正常 ①检查轮胎尺寸胎压磨损情况
①正常应修理更换
②检查蓄电池电压 ②电压果足12v应充电
③检查制动路 ③正常时修理更换
④未踩点制动踏板时检查电控单元str端子车身间否电压 ④果电压查abs障指示灯开关线路否正常
⑤检查轮速传感器传动齿轮 ⑤正常时修理更换
⑥检查轮速传感器传动检查轮毂齿面 ⑥正常时修复更换
（5）abs常见障诊断
轿车轮速传感器安装轮毂安装轴差速器变速器种传感器传感头检查方法：拆传感器头配线插件拔插头2~100kω电阻器图17示连接注意短接端子螺钉旋具轮速传感器头部前摆动时检查电压表否交显示2~12v更低否应更换传感器头
（2）制动压力调节器制动压力调节器检查电气部分机械部分采取换办法检查
回油泵电动机继电器检查回没泵电动机继电器常开继电器abs工作时电动
机继电器接通泵电动机开始运转4接柱两电磁线圈接柱两触点接柱万表电阻档测量接柱导通情况导通电磁线圈接柱通便触点接柱果电磁线圈接柱加12v电压两触点接柱应导通否应更换电动机继电器
继电器检查结构检查方法回油泵电动机继电器相继电器控制电磁阀电动机电控单元电源开点火开关时应听继电器动作声测量两触点接柱应导通断开点火开关两触点接柱应通否应更换继电器
电控单元电控单元通诊断系统高阻抗万表测量插接器相关插脚电压检查型号进行换检查方便电控单元障应更换
33 abs系统正确
abs称防抱死系统防滑系统然现代abs系统限度提高制动系统稳定性防止车轮情况发生滑移
abs减少驾驶员脚踩制动踏板时间超速行驶特弯道 积水湿滑方太前车时样存车祸率需量避免
采踩脚制动踏板方法增加制动力常规制动系统中踩脚制动踏板更制动液流分泵增强制动效果装abs汽车需踩紧制动踏板汽车会动进行制动防抱工作需工干预踩脚制动踏板反会abs电脑正确制动信号导致制动效果良
意增轮胎直径保持原厂轮胎直径变前提增轮胎宽度abs车速信号车轮取果规定会导致车轮转速数准确abs判断错误严重时会造成事
结
解汽车制动系统概念工作原理具行车制动系统驻车制动系统abs防抱死制动系统间障诊断引起汽车制动系障原常见行车制动系统方面分制动灵制动失效制动拖滞制动 跑 偏引起障原驻车制动系统abs制动系统方面障诊断检修反面分析引起汽车制动系障原部位更分析更加容易找出原达快速修复 汽车制动系障然现汽车制动系统性发面技术日益完善里全面分析障障原日时间里会继续努力解学
转眼间学快结束作学生活环节――毕业设计紧张准备接尾声次毕业设计中巩固前学知识中学新东西里学里予巨帮助老师学表示衷心感谢正帮助圆满完成学学业毕业设计次设计程中指导老师直关注着步进展意见建议时提出严格求利完成毕业设计务老师指导密分老师表示感谢外百忙中抽出时间文进行评审提出宝贵意见位老师表示衷心感谢
参考文献
[1]赵xx：汽车检测诊断技术机械工业出版社XX（7)
［2］孙xx董xx汽车障诊断排北京理工学出版社XX
［3］刘xx：汽车制动系障分析排汽车维护修理1998
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标题：众捷达汽车制动灵检测方案设计
摘
汽车制动系强制行驶中汽车减速停车坡行驶汽车车速保持稳定已停驶汽车原（包括斜坡）驻留动机构着高速公路迅速发展车速提高车流密度日益增保证行车安全汽车制动系工作性显日益重制动性良制动系工作汽车充分发挥动力性
汽车制动系少应两套独立制动装置行车制动系统驻车制动系统然先绝车面abs防抱死制动系统行车制动系统作强制行驶中汽车减速停车汽车坡时保持适稳定车速驱动结构常采双回路回路结构保证工作
驻车制动系统汽车时间限制停驻定位置甚斜坡业助汽车破路起步驻车制动系统应采机械式驱动机构免产生障abs防抱死制动系统种具防滑防锁死等作汽车安全控制系统现代汽车普遍量安装防抱死制动系统abs普通制动系统制动功防止车轮锁死汽车制动状态转保证汽车制动方稳定性防止产生侧滑跑偏避免交通事发生汽车先进制动效果佳制动装置
关键词：捷达汽车制动灵 障现象 障原 障检测
1 汽车制动系统概述
11 众制动系统概念
制动系统汽车轮胎针路面施加定力进行定程度强制制动系列专门装置保证行车安全极重系统完整制动系统应具行车制动系统驻车制动系统abs防抱死制动系统
12 众制动系统功
制动系统作：行驶中汽车驾驶员求进行强制减速甚停车已停驶汽车种道路条件(包括坡道)稳定驻车坡行驶汽车速度保持稳定汽车起制动作作汽车方汽车行驶方相反外力外力机控制汽车必须装设系列专门装置实现述功
汽车制动系统指技术保证汽车安全行驶提高汽车均赞叹速度等汽车安装制动装置专门制动机构般说汽车制动系统包括行车制动装置停车制动装置两套独立装置中行车制动装置驾驶员脚操称脚制动装置停车制动装置驾驶员手操称手制动装置
行车制动装置功正行驶中汽车减速短距离停车停车制动装置功已停种路面汽车保持动时紧急情况两种制动装置时增加汽车制动效果特殊途汽车常山区行驶汽车长期频繁制动导致行车制动装置热汽车增设种型式辅助制动装置便坡时稳定车速
制动源情况制动系分力制动系动力制动系伺服制动系等3种力制动系驾驶员体力作制动源动力制动系发动机动力转化气压液压作制动源伺服制动系兼力发动机动力作制动源外制动量传递方式制动系分机械式液压式气压式电磁式等种
种类汽车制动系统中制动器汽车制动系中产生阻止车辆运动运动趋势力部件目前种类汽车制动器摩擦制动器阻止汽车运动制动力矩源固定元件旋转工作表面间摩擦
13 制动系统组成工作原理
（1）制动系统组成部件
图11 制动系统组成部件图
（2）制动系统工作原理
制动系统般工作原理利车身(车架)相连非旋转元件车轮(传动轴)相连旋转元件间相互摩擦阻止车轮转动转动趋势
①制动系工作时 蹄鼓间间隙车轮制动鼓旋转
②制动时汽车减速脚踏制动器踏板通推杆缸活塞缸油液定压力流入轮缸通两轮缸活塞推制动蹄绕支承销转动端两边分开摩擦片压紧制动鼓圆面转制动蹄旋转制动鼓产生摩擦力矩产生制动力
③解制动放开制动踏板时回位弹簧制动蹄拉回原位制动力消失
2 汽车制动系统行车制动障诊断
21 行车制动系统结构组成制动系灵
（1）液压制动系统结构组成
图21 液压制动系统组成
1―右前轮缸 2―储液罐 3―制动缸 4―真空伺服气室 5―控制阀
6―制动踏板机构 7―右轮缸 8―左 轮 缸 9―感 载 例 阀 10―真 空 单 阀 11―真 空 供 路 12―制动信号灯液压开关 13―左前轮缸
（2）液压制动系常见障部位：制动缸（通气孔皮碗回位弹簧）制动器（制动蹄制动盘制动轮缸）路等
22 液压制动系统常见障
221 制动灵
制动灵制动力足
（1）障现象
汽车行驶中制动时驾驶员感减速汽车紧急制动时制动距离长
（2）障原处理方法
造成制动灵原：
①制动路中空气油凹瘪软老化发胀孔畅通路壁积垢太厚应予排气
②储液罐制动液足变质应规格正确制动液调整规定高度
③制动缸制动轮缸路接头漏油应予检查排
④制动鼓磨损甚制动间隙调整应予更换调整
⑤制动缸出油阀回油阀密封活塞回位弹簧预紧力太进油孔补偿孔储液 罐通气孔活塞前贯通孔堵塞应予调整清 洁更换
⑥制动器摩擦片（制动盘）制动鼓（制动钳）接触面积太制动蹄摩擦片质量欠佳中表面硬化烧焦油污铆钉头外露应予磨削修理更换
⑦制动踏板行程太应予调整等
（3）障诊断方法
具体参图22示液压制动系制动灵常见障原诊断流程进行诊断
图22 液压制动系统制动灵常见障原诊断流程
①制动缸制动液应添加制动液规定高度
②制动软金属断裂接头处严重泄漏应予更换
③制动踏板制动缸连接脱开应予修理等
（3）障诊断方法
踩制动踏板连接感说明踏板制动缸连接脱开
检查系统路泄漏破裂（通常根油迹）路泄漏破裂 回路中形成高压制动性失效
述情况正常应检查制动缸制动轮缸
3 abs防抱死制动系统障诊断
31 制动防抱死系统结构组成工作原理
abs（antilocked braking system）防抱死制动系统种具防滑防锁死等作汽车安全控制系统现代汽车普遍量安装防抱死制动系统abs普通制动系统制动功防止车轮锁死汽车制动状态转保证汽车制动方稳定性 防止产生侧滑跑偏 避免交通事 发生汽车先进制动效果佳制动装置abs防抱死制动系统种汽车电子系统包括电子控制单元数轮速感应器含电滋阀阀门总成电子控制单元通轮速感应器传脉变动掌握车轮运行状况某车轮产生抱死状态时电子控制单元会电滋阀发出指令通快速开关达控制刹车调整转速目般说种快速开关阀门动作秒钟达12次某高级车型abs拥四套回路系统四回路abs种高科技产品电子式机械式两种类型电子式安全系数较高价格高原配置型豪华轿车现中型普通轿车开始配置机械式安全系数较低价格低般商车国东风汽车公司1992年开始组织开发abs1995年12月通技术鉴定四川车安技术开发公司研制车安牌abs已部分微型车abs已成20世纪汽车科技流汽车配置abs时代已期远汽车制动系统制力样须臾离开东西传统制动系统然起紧急刹车作容易导致汽车轮胎抱死轮胎抱死惯性汽车然会路面滑行段距离
轮胎滚动变滑行磨擦系数增附着系数降低汽车横位移极易导致磨损爆胎侧滑甩尾等事发生
制动时abs根车轮速度传感器传速度信号迅速判断出车轮抱死状态关闭开始抱死车轮面常开输入电磁阀制动力变果车轮继续抱死开常闭输出电磁阀车轮制动压力出现直通制动液贮油箱路迅速移防止制动力车轮完全抱死制动状态始终处佳点（滑移率s20）制动效果达行车安全
制动总泵前面腔制动液动态压力制动液推动反应套筒右移动反应套筒推动助力活塞制动踏板推板右移abs工作时候驾驶员感觉脚踏板颤动听噪音
汽车减速旦abs电脑检测车轮抱死状态消失会控制阀关闭系统转入普通制动状态进行工作果蓄压器压力降安全极限红色制动障指示灯琥珀色abs障指示灯亮种情况驾驶员较力进行深踩踏板式制动方式前轮进行效制动
32 abs调节程车轮制动压力调节控制程
1．建压阶段：制动时通助力器总泵建立制动压力时常开阀开常闭阀关闭制动压力进入车轮制动器车轮转速迅速降低直abs电子控制单元通转速传感器识出车轮抱死倾止
2．保压阶段：abs电子控制单元通转速传感器信号识出车轮抱死倾时abs电子控制单元关闭常开阀时常闭阀然关闭
3．降压阶段：果保压阶段车轮抱死倾abs系统进入降压阶段时电子控制单元命令常闭阀开常开阀关闭液压泵开始工作制动液轮缸低压蓄器送回制动总泵制动压力降低制动踏板出现抖动
4．升压阶段：达佳制动效果车轮达定转速abs电子控制单元次命令常开阀开常闭阀关闭着制动压力增加车轮次制动减速
（1）abs检修注意事项
abs防抱死刹车系统障灯abs普通制动系统分普通制动系统旦出现问题abs正常工作二者视整体进行维修
abs电控单元电压静电非常敏感慎会损坏电控单元中芯片造成abs失效点火精工关接通时插拔电控单元连接器车进行电焊前戴防静电器（导线头缠车体）拔电单元连接器进行电焊蓄电池进行专门充电时蓄电池车拆蓄电池电缆进行充电
维修转带传感器时十分心拆卸时注意碰伤传感器头传感器齿圈撬面免损坏安装时应先涂覆防锈油安装程中调敲击作蛮力般情况传
感器气隙调（调）调整时应磁性塞尺（塑料铜塞尺）然纸片
维修abs液压控制装置时切记先泄压规定进行修理免高压油喷出伤
制动液少隔两年更换次年更换次dot3乙二醇制动液吸湿性强含水分制动液仅制动系统部产生腐蚀会制动效果明显降影响abs正常工作注意dot5硅酮制动液更换存储制动液器皿清洁污物灰尘进入液压系统制动液沾abs电控单元导线规定方式进行放气（普通制动系统放气）
进行abs诊断检查时掌握检测仪器等专工作方法维修手册中障诊断图表诊断拘泥检查形式步骤目准确判断障点更换abs零部件时定选该车型高质量正品配件确保abs维修正常工作
（2）abs障类处理方法
abs障基分电路障机械障外干扰等三类
电路障接通电源abs指示灯应亮旦车速达10kmh时指示灯应动熄灭否说明abs障abs压力调节器均电磁阀电压高烧坏电压低正常工作般电源电压超电磁阀额定电压±15电控单元存述样问题否abs会误动作
脉环脉环铁质齿圈起改变传感器磁场作固定轮毂零部件接触
解误脉起齿轮传动作加润滑油润滑剂样铁屑等杂物积存杂质积存必然破坏传感器灵敏度
脉环轮毂轴传感器脉环间隙变化会影响车轮运动测试精度造成种情况原致安装脉环方法脉环变形（保修车辆时脉环造成必击）车轮轴承磨损松动等脉环破损会影响测试四轮运动状态参数准确性
遇述情况需换脉环时应重新确定传感器脉环问（02~05mm）
压力调节器abs电路良传感器准确测量车轮运动状态abs性良制动距离增长防抱死抽动作失控等压力调节器障致压力调节器轻微障响应迟缓增益严重障工作受abs控制脱开abs恢复常制动功
压力调节器机构差面种较典型压力调节器（二位三通双电控气压调节器）例介绍障现象排方法见表：
障现象 障原 排方法
响应迟缓 ①低②磁先导阀损坏
③门复位弹簧疲劳④导气路通畅 ①充电②更换
③更换④修理
进气增益低（进气受阻） ①气先导阀排气畅②先导阀失灵
③气弹簧硬④气膜片老化 ①修理②更换
③更换④更换
进气增益（进气受控制） ①气先导阀失灵②气先导阀气路阻塞
③片复位弹簧失效④气阀门阀座损坏
⑤压低前导阀工作良 ①修理更换②修理③更换④修复更换⑤修复更换
排气增益高排气速 ①气先导阀失灵②片复位弹簧失效
③片老化④门损坏 ①更换②更换
③更换④更换
排气增益底排气慢 ①气先导气路受阻②气先导阀失灵
③片复位弹簧④温膜片软化
⑤电压低先导阀开启 ①修理②更换③更换
④更换膜片注意选耐高温材料膜片⑤修复更换
泄气 ①排气膜片复位弹簧性良②螺栓紧固③排气先导气路受阻④密封件损坏⑤排气阀阀座损坏
①更换②更换③更换
④更换⑤更换修复
（3）气压调节器障排方法
外界干扰abs电控单元传感器连接导线易爱电磁场影响工作失常强电磁场区域脱开abs
（4）防抱死制动系统障检修方法
①abs初步检查
abs初步检查abs出现明显障正常工作时首先采取检测诊断方法仪表板abs障指示灯亮着熄abs工作abs初步检查方法：
1）abs防抱死刹车系统检查驻车制动否完全释放
2）检查制动液液面否规定范围
3）检查abs电控单元导线插头插座连接否良连接器导线否损坏
4）检查列连接器（插头插座）导线连接接触否良：制动压力调节器电磁阀控制阀连接压力警告开关压力控制开关制动液液面指示开关轮速传感器电动泵连接器
5）检查继电器熔丝否完插座否牢固
6）检查蓄电池容量电压否规定范围检查蓄电池正负极导线连接否牢连接处否清洁
7）检查abs电控单元制动压力调节器等搭铁端接触否良
8）检查车轮胎面纹槽深度否符合规定检查轮胎气压否符合求
9）检查abs零件明显损伤
10）检查制动警告灯abs障指示灯工作否正常
果初步检查方法确定障部位转入检查步骤
②abs障现象模拟测试方法
abs障检测诊断中单纯元件良电路检测方式诊断果属偶发障相关机械问题需进行模拟动态测试
模拟测试方法：汽车顶起4车轮悬空起动发动机变速杆移前进档（d）位置观察仪表板abs障指示灯否亮果指示灯亮表示轮差速器车速传感器良果指示灯亮转动左前轮时指示灯亮表示左前轮轮速传感器正常指示灯亮表示左前轮轮速传感器良左前轮轮速传感器测试方法左前轮轮速传感器测试方法相
③abs障诊断表
进行abs障检测诊断时应根abs工作特性分析障现象特征障现象确认根维修手册说明目进行检测诊断便检测诊断时障查找abs障必须首先解abs部件车安装位置
1）abs障现象abs工作原理知abs工作程中会出现传统验情况abs正常反应障现象应加区例：
发动机起动踩制动踏板制动踏板弹起表示abs已发挥作反发动机熄火踩制动踏板踏板轻微沉表示abs停止工作正常现象
踩制动踏板时转动转盘感轻微振动非障车辆转行驶时abs工作循环开始会四轮带轻微振动继传递转盘形成振感
行驶制动时制动踏板时轻微沉道路表面附着系数变化引起正常现象
高速行驶时果急转弯冰雪路面行驶时时会出现abs障指示灯亮情况说明述情况中出现车轮滑absu 产生保护动作样障现象
abs出现障：紧急制动时车轮抱死驾驶程中松开制动器时abs障指示灯亮制动效果佳abs操作正常
2）abs障诊断表abs常见障检查方法见表13外通观察仪表abs障指示灯闪烁读出abs障码abs发生障进行粗略诊断
④abs部件检修
absr电气障数元件失效连接良脏污致果障码提示传感器障应先检查传感器连接点否良锈蚀应予清果传感器安装
变速器中机油中铁屑传感器磁头吸附导致传感器障应清理磁头更换机油
1）轮速传感器检查传感器线圈电阻转子齿圈传感器输出信号
轮速传感器线圈电阻检查拆轮速传感器连接插头万表r×100档检查端子车身导通情况正常时应导通否传感器搭铁障述检查正常应进步测量传感线圈阻值阻值符合标准时应更换
转子齿圈检查检查转子齿圈趣裂纹缺齿断齿齿圈齿齿间否吸附铁屑（传感器头部端面齿圈凸起端面保留约1mm间隙磁性塞尺检查）
传感器输出信号检查示波器轮速传感器相接车辆20kmh速度行驶检查轮速传感器输出波形应05vb应a70更（见表3）否应调整间隙更换传感器
障类型 检查容序 障位置处理
紧急制动时车轮抱死 ①abs障指示灯亮 ①障码处理
②拉起驻车制动杆abs障指示灯亮 ②检查驻车制动开关制动开关abs障指示灯
③查障码显示器障码显示 ③电控单元pl端abs障指示灯间断路
④开点火开关3s检查电磁控制阀否响声（检查时踩制动踏板） ④检查电控单元+b端子车身间否电压没电压电路障否电控单元e1端子搭铁
⑤源电压低12v ⑤蓄电池障更换充电
⑥踩先制动踏板电控单元stre端子间没8~12v电压 ⑥检查abs障指示灯开关线路
⑦检查速度传感器电磁控制阀 ⑦正常搭铁查清修理
⑧检查电磁控制阀否正常 ⑧正常拆修理
行驶程放开驻车制动杆abs障指示灯亮 ①停车时abs障指示灯亮 ①电磁阀障检查电磁阀
②检查制动液 ②制动液足时重新加足
③检查停车灯 ③工作正常时检查线路更换灯泡
④放开手制动器踩制动踏板abs障指示灯熄灭 ④查障码果没电控单元障
⑤电控单元系统断开abs障指示灯熄灭 ⑤检查手制动开关制动液量开关abs障指示灯线路传感器
⑥电控单元be端子间电压足10v ⑥检查电路蓄电池
⑦点火开关on时abs障指示灯03s点亮 ⑦检查abs障指示灯开关指示灯线路电磁控制阀
制动效果佳操作正常 ①检查轮胎尺寸胎压磨损情况
①正常应修理更换
②检查蓄电池电压 ②电压果足12v应充电
③检查制动路 ③正常时修理更换
④未踩点制动踏板时检查电控单元str端子车身间否电压 ④果电压查abs障指示灯开关线路否正常
⑤检查轮速传感器传动齿轮 ⑤正常时修理更换
⑥检查轮速传感器传动检查轮毂齿面 ⑥正常时修复更换
（5）abs常见障诊断
轿车轮速传感器安装轮毂安装轴差速器变速器种传感器传感头检查方法：拆传感器头配线插件拔插头2~100kω电阻器图17示连接注意短接端子螺钉旋具轮速传感器头部前摆动时检查电压表否交显示2~12v更低否应更换传感器头
（2）制动压力调节器制动压力调节器检查电气部分机械部分采取换办法检查
回油泵电动机继电器检查回没泵电动机继电器常开继电器abs工作时电动
机继电器接通泵电动机开始运转4接柱两电磁线圈接柱两触点接柱万表电阻档测量接柱导通情况导通电磁线圈接柱通便触点接柱果电磁线圈接柱加12v电压两触点接柱应导通否应更换电动机继电器
继电器检查结构检查方法回油泵电动机继电器相继电器控制电磁阀电动机电控单元电源开点火开关时应听继电器动作声测量两触点接柱应导通断开点火开关两触点接柱应通否应更换继电器
电控单元电控单元通诊断系统高阻抗万表测量插接器相关插脚电压检查型号进行换检查方便电控单元障应更换
33 abs系统正确
abs称防抱死系统防滑系统然现代abs系统限度提高制动系统稳定性防止车轮情况发生滑移
abs减少驾驶员脚踩制动踏板时间超速行驶特弯道 积水湿滑方太前车时样存车祸率需量避免
采踩脚制动踏板方法增加制动力常规制动系统中踩脚制动踏板更制动液流分泵增强制动效果装abs汽车需踩紧制动踏板汽车会动进行制动防抱工作需工干预踩脚制动踏板反会abs电脑正确制动信号导致制动效果良
意增轮胎直径保持原厂轮胎直径变前提增轮胎宽度abs车速信号车轮取果规定会导致车轮转速数准确abs判断错误严重时会造成事
结
解汽车制动系统概念工作原理具行车制动系统驻车制动系统abs防抱死制动系统间障诊断引起汽车制动系障原常见行车制动系统方面分制动灵制动失效制动拖滞制动 跑 偏引起障原驻车制动系统abs制动系统方面障诊断检修反面分析引起汽车制动系障原部位更分析更加容易找出原达快速修复 汽车制动系障然现汽车制动系统性发面技术日益完善里全面分析障障原日时间里会继续努力解学
转眼间学快结束作学生活环节――毕业设计紧张准备接尾声次毕业设计中巩固前学知识中学新东西里学里予巨帮助老师学表示衷心感谢正帮助圆满完成学学业毕业设计次设计程中指导老师直关注着步进展意见建议时提出严格求利完成毕业设计务老师指导密分老师表示感谢外百忙中抽出时间文进行评审提出宝贵意见位老师表示衷心感谢
参考文献
[1]赵xx：汽车检测诊断技术机械工业出版社XX（7)
［2］孙xx董xx汽车障诊断排北京理工学出版社XX
［3］刘xx：汽车制动系障分析排汽车维护修理1998
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