机械设计基础复 第部分 机械原理
第章 面机构组成原理度分析
１ 机构种具确定运动实物组合体机构组成素构件运动副
２ 零件构件区：零件加工单元体构件运动单元体
构件零件刚性连接起组成刚性系统构件中零件间相运动机构中独立运动基单元体构件
３ 构件构件间直接接触动联接称运动副
面接触（面接触压强低）运动副称低副点线接触（压强高）运动副称高副
根组成面低副相运动性质分转动副移动副
４ 转动副移动副引入二约束高副引入约束（书讨面运动副面运动副3约束空间运动副6约束）
构件运动副联接成相动系统称运动链分闭式链开式链两类
５ 机构运动简图：国标规定简单符号线条代表运动副构件(读懂)定例尺表示机构运动尺寸绘制出机构简明图形称机构运动简图考虑例称机构运动示意图
６ 机构运动简图绘制步骤中注意：选择适长度例尺（＝实际尺寸（ｍ）图示长度（mm））
该例尺制图中例正相反
7 运动副该两构件独立运动加限制称约束约束数目等限制度数组成运动副两
构件间约束特点数目取决该运动副形式
面机构中独立作面运动构件具三度转动副移动副（2约束1度）高副（1约束2度）
面机构度计算公式（重点）：
F－面机构度ｎ－活动构件数（包括机架）PL－低副数PH－高副数
8 机构运动条件：机构度数等10负数零件间相运动构件
机构具确定运动条件：机构原动件数＝机构度Ｆ
9 计算机构度时应注意问题：复合铰链局部度虚约束
91 复合铰链：k（2）构件处转动副相联接构成运动副称复合铰链转动副数（k1）
92 局部度：机构中构件具度该构件身局部运动关影响构件运动整机构运动关种度局部度
计算机构度时应局部度（局部度构件构件视整体构件计算局部度见P12）常见局部度：点线接触运动副凸轮副齿轮副等
93 虚约束（解）：某约束重复种起独立约束作重复约束称虚约束机构度计算时应虚约束计算
12 高副低代（解）：低副代高副做法通常构件两低副代高副简称杆两低副
13 基杆组（解）：通常动件系统干分解度零基系统组成种基系统称基杆组简称杆组组成面低副杆组条件F3n2Pl0（构件n23低副Pl）
计算题：P12例112P14例113题23计算机构度10年1月试卷等
章求理解述面机构概念重点面机构度计算
第二章 面连杆机构
１ 面连杆机构通低副联接成机构称面低副机构（常见面四杆机构）
面四杆机构中基型式――铰链四杆机构运动副转动副
铰链四杆机构通演化方法形式四杆机构曲柄滑块机构种导杆机构（传动角恒等90°压力角0°）等
２ 铰链四杆机构根两连架杆曲柄摇杆分三种基形式（解P22连架杆曲柄摇杆连杆概念）：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构（取决杆长间关系）
曲柄摇杆机构两连架杆曲柄摇杆曲柄连续转动转变摇杆复摆动
双曲柄机构两连架杆曲柄两曲柄行相等时称行四边形机构
双摇杆机构两连架杆摇杆
３ 铰链四杆机构中相邻两构件作整圈转动必条件：① 两构件中必构件短构件
② 该短构件长构件长度应等余两构件长度
４ 铰链四杆机构类型判条件：（重点）
条 件
类 型
机
架
短杆
双曲柄机构
双摇杆机构
短杆邻杆
曲柄摇杆机构
短杆面杆
双摇杆机构
５ 理解面四杆机构急回特性：四杆机构中摇杆回程均速度工作行程均速度种性质称急回特性（理解P30摆角回程工作行程极位夹角行程速系数等概念）
急回特性行程速系数K表示：
－极位夹角指摇杆处两极限位置时应曲柄两位置间夹锐角极位夹角越K值越急回运动越显著
６ 具急回特性机构类型：曲柄摇杆机构偏置曲柄滑块机构（重点 画极限位置10年1月试卷等）摆动导杆机构等
心曲柄滑块机构具急回特性
７ 机构压力角传动角： 压力角指BC杆Ｃ点作力方Ｃ点绝速度方间夹锐角
时AB杆动件CD杆动件
压力角余角称传动角越越机构传力性越反越越
机构传力越费力传动效率越低
机构设计中规定压力角值[]传动角值[]≤[]≥[]确保机构传动性找出机构中压力角者传动角钝角时180°－传动角曲柄滑块机构传动角位置见P32图1233
8 摇杆原动件时压力角90°传动角0°时推动曲柄传动整机构处静止状态种位置称死点位置死点（解）
章求：理解面连杆机构概念熟悉铰链四杆机构类型判条件重点面连杆机构（曲柄滑块机构行程极位夹角压力角画法
第三章 凸轮机构
１ 凸轮机构组成：凸轮动件机架三构件组成
凸轮机构缺点：承载力低易磨损加工较困难动件行程宜
凸轮机构分类：凸轮形状分盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮动件形式分尖底动件滚子动件底动件凸轮动件保持接触方式分力封闭凸轮机构封闭凸轮机构
2 心：指动件导路方通凸轮回转中心（基参数参P47图理解）
3 基圆：凸轮轮廓径半径作圆基圆半径
4 升程：动件低位置高位置间距离常量
5 位移：动件位置基圆处轮廓距离变量着凸轮转动周期性变化
6 动件推程常运动规律等速运动规律（产生刚性击）等加速等减速运动规律（产生柔性击）余弦加速度运动规律（简谐运动规律柔性击）正弦加速度运动规律（摆线运动规律）
7 凸轮机构压力角：动件导路方凸轮接触点法方间夹锐角样压力角越传力特性越
果压力角增定数值凸轮动件相静止加原动件凸轮驱动力F法推动动件运动种现象称机构出现锁机构开始出现锁时压力角lim称极限压力角
直动动件许压力角30°~38°摆动动件许压力角40°~45°
8 压力角凸轮基尺寸间关系定运动规律基圆半径越压力角越通常压力角值超许值前提量减基圆半径
章求：理解凸轮机构运动参数概念重点凸轮机构基圆压力角画法（练题P59题137）
第四章齿轮机构设计计算
齿轮机构两带高副轮齿构件齿轮组成应传递两轴轴间运动动力传递两行轴运动直齿圆柱齿轮（简称直齿轮）章重点
１ 齿轮瞬时传动简称传动指动轮瞬时角速度值
传动公式－相互啮合两齿轮节圆半径
－两齿轮分度圆半径－两齿轮基圆半径
２ 节点：两齿轮啮合点作公法线nn连心线O1O2交P点该点成节点
O1O２圆心O1P O2P半径作两相切圆称节圆
3 面齿廓啮合基定律：两齿廓位置接触接触点作齿廓公法线必须连心线交定点条件称面齿廓啮合定律满足齿廓啮合基定律齿廓称轭齿廓
齿轮齿廓常采渐开线摆线圆弧等曲线作齿廓曲线章介绍渐开线齿廓
４ 渐开线：直线圆周作相切纯滚动时直线点该圆面展开轨迹称该圆渐开线该圆称基圆半径
５ 渐开线形状取决基圆基圆越渐开线越直
６ 渐开线压力角渐开线某点法线方该点速度方间夹锐角
式中：－基圆半径－渐开线K点径
渐开线齿廓性质P64图142
７ 渐开线方程：渐开线意点K坐标展角径确定P65
８ 渐开线啮合特性：①啮合线两基圆某条公切线两基圆公切线两条条公法线条取决动齿轮转啮合线――两齿轮啮合点齿轮传动程中走轨迹②渐开线齿廓组成齿轮具分性分性指渐开线齿轮中心矩变化影响传动两轮实际安装中心矩设计中心矩稍偏差会改变原设计传动3啮合角中心距定确定值
3 节圆分度圆区齿轮相互啮合传动时节圆单齿轮存节圆外啮合齿轮中心矩恒等两轮节圆半径≡＋分度圆指齿轮中具标准模数标准压力角圆计算齿轮尺寸基准齿数模数确定齿轮分度圆半径确定计算公式单齿轮参数齿顶圆齿根圆分度圆基圆节圆齿轮啮合时节点节圆节圆直径半径分表示啮合齿轮实际中心矩等标准中心矩时啮合角等分度圆压力角两节圆半径分等两分度圆半径两节圆分两分度圆重合标准齿轮实际安装中心距标准中心矩>时非标准安装时节圆分度圆分离>>啮合角分度圆压力角顶隙齿侧产生间隙
９ 渐开线直齿圆柱齿轮参数P69第三节第三部分
分度圆：指齿轮中具标准模数标准压力角圆计算齿轮尺寸基础
齿顶高系数顶隙系数正常齿制mm时＝１＝025
标准直齿圆柱齿轮（标准齿轮指模数压力角等参数取标准值）尺寸计算公式：
（07年前试卷考）公式需硬记参前题目做熟
基参数
Z m
名称
符号
公 式
齿数
模数
m
选取标准值
（分度圆）压力角
齿顶高系数
正常齿制＝１
顶隙系数
正常齿制 mm时＝025
分度圆直径
齿顶高
齿根高
齿顶圆直径
齿根圆直径
基圆直径
中心矩
a
顶隙
c
11 直齿圆柱齿轮正确啮合条件：两相啮合齿轮模数压力角分相等两轮法齿距相等
12 齿侧间隙啮合标准安装： 标准直齿圆柱齿轮标准中心矩安装时分度圆必节圆重合必满足齿侧间隙啮合条件实现齿侧间隙啮合传动
13 连续传动条件：实际啮合线必须少等法齿距理啮合线两轮基圆公切线切点连线
齿轮传动重合度实际啮合线法齿距值
14 齿轮加工常切削法加工原理分仿形法范成法两类（加工方法根切变位齿轮等概念见P81P89）
标准齿轮零变位齿轮：刀具中线加工齿轮分度圆相切变位齿轮：相切
15＝１发生根切齿数计算题参考P80例题143
16 斜齿轮圆锥齿轮P89P103
斜齿轮螺旋方区分方法：齿轮轴线竖起观察齿倾斜方轴线成右方倾斜属右旋螺旋
反左旋螺旋
17 斜齿圆柱齿轮正确啮合条件：①两轮法面模数相等②两轮法面压力角相等
③两轮分度圆圆柱面螺旋角相等外啮合两轮旋相反啮合两轮方相
公式表示：
18题149 （做理啮合线节点节圆）
19 锥齿轮端参数标准值
章求：理解齿轮机构参数概念重点直齿圆柱齿轮计算题作图
第五章 轮系传动计算
１ 轮系：系列齿轮相互啮合组成传动系统称轮系
轮系分类：根传动时轮轴线相机架位置否固定分定轴轮系周转轮系定轴轮系周转轮系两两周转轮系组合成轮系称组合轮系
２ 定轴轮系：齿轮轴线位置固定种轮系称定轴轮系
３ 周转轮系：轮系传动时中少轮系轴线相机架位置固定绕轴线转动称周转轮系齿轮2兼转公转称行星轮支撑行星轮2轴线位置固定构件H称系杆齿轮13绕固定轴线O1回转行星轮相啮合称中心轮
图153周转轮系
周转轮系度分：度F2时差动轮系F１时行星轮系
４ 定轴轮系传动
方： m——外啮合次数（外啮合转相反啮合转变） 公式计算结果正方相反相反
惰轮改变末轮转首末轮间中间距传动没影响齿轮
定轴轮系应：获较传动实现相距较远两轴间运动实现变速换运动实现路传动
５ 周转轮系传动：采运动倒置法（反转法）假设周转轮系加反公角速度周转轮系假想定轴轮系计算传动
构件代号
原角速度
转化角速度
１
２
３
Ｈ
６ P119例153：图示传动减速器Z1100Z2101Z2＇100Z399
求：输入件H输出件1传动iH1
解：13中心轮 22＇行星轮 H行星架 整机构（WH）绕OO轴转动
∵W30 ∴
∴
Z199 周转轮系传动计算出判断出（正负）说明齿轮转仅原动件转关轮齿数关
P120例154
７ 组合轮系传动计算：参考P122例155例156图见P114中图156
章重点：复合轮系传动计算
第六章第七章考试作求
第六章 间隙运动机构
原动件连续运动变位动件周期性间隙运动实现种间隙运动机构成间隙运动机构
常见间隙运动机构：棘（JI）轮机构槽轮机构完全齿轮机构
第七章 机械中摩擦锁
摩擦阻力方始终相运动速度方相反
驱动力摩擦力作机构运动现象称摩擦锁
第八章 回转件衡（刚性回转件衡）
机械衡研究机械中惯性作影响惯性力惯性力矩衡部分衡量减少良影响改善机械工作性延长寿命
回转件衡指绕固定轴回转构件惯性力惯性力矩衡分刚性回转件挠性回转件衡
１ 刚性回转件（变形称刚性件）分静衡动衡根回转件轴宽度b直径D值刚性换转件衡状态分静衡动衡宽径盘状换转件需进行静衡设计宽径需进行动衡设计
２ 消静衡回转件转动时产生惯性力必须改变质心位置调整回转中心
改变质心位置简单方法回转件质心回转面加减定质量
种重新分配回转件质量质心移回转轴消减回转件运动时产生惯性力衡措施称静衡
３ 回转件静衡条件：分布该转子回转面偏心质量惯性力质径积矢量零
参考P143页例题18108年10月试题
4 回转构件转动起显示出衡状态称动衡动衡方法：选两行面加减配重种重新分配回转件质量该回转件惯性力惯性力距均零衡称回转件动衡动衡回转件定静衡静衡回转件定动衡
第九章 机械速度波动调节
１ 机械原动件角速度变化谓机械速度波动分周期性速度波动非周期性速度波动
２ 周期性速度波动：指部分机械轴工作阶段作变速稳定运转情况机械轴种周期性规律速度波动称周期性速度波动
周期性速度波动调节方法机械回转构件安装飞轮
３ 非周期性速度波动指机械稳定运转时期机器中驱动力工作阻力害阻力突然变化
机械轴角速度突然增减种情况调节方法：采调速器调节机械式电子式
4 机械开始运转结束运转整程通常包含三时期启动时期稳定运转时期停车时期
４ 均速度速度均匀系数：
５ 机械运转周期性速度波动调节目减少速度波动范围控制速度均匀系数超许值
飞轮转动惯量计算：结：[W][]定时成反
减飞轮转动惯量飞轮安装机械高速轴
飞轮构造体分轮形飞轮盘形飞轮
６ 飞轮设计计算步骤：①根已知阻力矩求驱动力矩
②计算作出量指示图 ③找出[W]带入公式计算
例题见书P159例题191章重点：飞轮设计（计算题）
第二部分 机械设计
第章 螺纹联接螺旋传动
１ 根螺纹形状分普通螺纹（称三角型螺纹）矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹等普通螺纹联接外余螺纹传动
螺纹左右旋判断：斜齿轮旋方法相螺纹轴线竖起观察
螺旋线倾斜方轴线成右方倾斜属右旋螺纹反左旋螺纹
螺纹参数：径中径径螺距导程线数螺纹升角牙型角
２ 螺纹联接基类型：
①螺栓联接：联接件宜太厚常拆卸
②双头螺柱联接：联接件厚便加工成通孔需常拆卸
③螺钉联接：双头螺柱联接相似宜常拆卸
④紧定螺钉联接：拧入利杆末端顶住零件表面旋入零件相应缺口中固定零件相位置
传递轴力扭矩
2 螺栓联接装配时般需拧紧种联接称紧螺栓联接需拧紧时称松螺栓联接
拧紧时力通常称预紧力
螺栓联接防松关键防止螺旋副相传动常防松方法：摩擦防松机械防松永久止动
1）摩擦防松——弹簧垫圈双螺母尼龙圈锁紧螺母等
2）机械防松：开槽螺母开口销圆螺母止动垫圈止动垫片等
3）永久防松：点法粘合法等
3 螺纹联接强度计算
1）松螺栓联接图P171图217吊钩螺栓工作前拧紧预紧力工作载荷F起拉伸作防断
强度条件： MPa ——验算 （mm）（设计）→定公称直径d
式中：d1——螺杆危险截面直径（mm）[σ]——许拉应力 Nmm2 (MPa)
2）紧螺栓联接——工作前预紧力
①受横工作载荷紧螺栓联接 普通螺栓联接P172图2118
特点：杆孔间间隙拧紧正压力（）产生摩擦力传递外载荷保证联接（产生相滑移）
条件：设须预紧力
（414）
式中：——接合面间摩擦系数Z——联接螺栓数m——结合面数Kf——性系数KS11~13
FR——横工作载荷（Ｎ）——预紧力（Ｎ）
强度条件验算公式：式 设计公式：
②受轴工作载荷紧螺栓联接 螺栓总拉力：
——剩余预紧力（Ｎ）载荷Ｆ变化时取
载荷Ｆ变化时取
强度条件验算公式： （MPa） 设计公式： （mm）→(公称直径)
4 螺栓机械性等级：
标记方法圆点前两部分数字组成点前数字公称抗拉强度点数字公称屈服点公称抗拉强度值（）10倍10()
5 提高螺栓联接强度措施：降低螺栓应力幅（应力幅减必须降低螺栓刚度增加联接件刚度降低螺栓刚度采弹性螺栓减螺栓光杆部分直径采空心螺栓增加螺栓长度等）改善螺纹牙间载荷分布避免减附加应力
章重点：螺栓强度计算参试题
第二章 带传动
１ 带传动动轮动轮传动带组成
带传动类型：转相开口传动两轴行轴相反交叉传动两轴空间交错半交叉传动
带传动带张紧方法：调整电动机位置截短带重换接头应皮带腊
V带传动摩擦力带传递动率传动形式开口传动
传动带具良弹性摩擦力工作
普通V带截面尺寸分YZABCDE七种型号
２ V带楔角40°普通V带两侧面工作面保证带轮槽接触良增摩擦力
轮槽角V带安装图中V带底面轮槽间留间隙见P186表222
３ 滑：带传递圆周力超带轮面间极限摩擦力总时带带轮发生显著相滑动
种现象称滑
4 带传动中受变应力作会发生疲劳破坏应力发生紧边进入带轮处值：必须等带许应力
式中： —紧边拉应力 —离心应力 —带轮处弯曲应力
5 弹性滑动：带弹性变形引起带带轮间相滑动称弹性滑动带传动中固特性避免滑载引起避免
6 带传动失效形式计算准：失效形式滑疲劳破坏设计准保证带工作中滑具足够疲劳强度寿命
7 练题P197题225般传动系统中什电机面紧着带传动然传动？
答：带传动高速级传动电机输出转速般较高然齿轮传动链传动等
章重点：基概念计算题基考
第三章 链传动
１ 链传动动链轮动链轮链条组成链轮带轮齿链条链节链轮齿啮合传递运动动力
链传动具中间扰性件啮合传动没弹性滑动滑现象准确均传动齿轮传动带传动行轴间中心距较低速传动
机械中传递动力传动链套筒滚子链（书介绍）齿形链
２ 链节数应取偶数奇数需采渡链片联接渡链片链板受附加弯矩作量避免取奇数
链轮材料应满足强度耐磨性求
３ 链速传动均值事实瞬时链速瞬时传动变化动链轮转动角速度常数瞬时链速瞬时传动作周期变化种边形啮合传动引起传动速度均匀性称边形效应
４ 链传动工作中避免产生振动击动载荷链传动宜高速级采较节距p较齿数Z减链速减少链传动运动均匀性动载荷利
５ 链节数取偶数磨损均匀链轮齿数宜取奇数
６ 链轮传动应紧边松边便链节链轮轮齿利进入退出啮合
带传动相反紧边松边
链传动失效形式疲劳破坏胶合拉断等中高速链传动失效形式链条疲劳击疲劳破坏低速链传动失效形式链条载拉断
链传动中两链轮应面轴线必须行防止链条垂度造成啮合良松边颤动需张紧装置良润滑缓击减磨损延长链条寿命
章重点：基概念计算题基考
第四章 齿轮传动
１ 齿轮传动失效形式表现轮齿失效：①轮齿折断②齿面点蚀③齿面磨损④齿面胶合⑤塑性流动
２ 齿轮传动设计准：闭式齿轮传动发生轮齿折断齿面点蚀齿面胶合设计时齿根弯曲疲劳强度接触疲劳强度进行胶合失效般作计算开式齿轮传动发生轮齿折断齿面磨损设计时仅齿根弯曲疲劳强度进行适增模数方法考虑磨料磨损影响
３ 采软齿面齿轮传动时齿轮齿面硬度应齿轮高
采硬齿面齿轮传动时取齿轮硬度值相
4 轮齿传动时受作力必齿廓法线方称法载荷分切线方圆周力半径方径力圆周力方动轮转动方相反动轮转动方相径力均指轮心
４ 齿形系数YF齿形状关模数m关齿数越YF越齿根应力越（Nmm2）YFS——复合齿形系数
式知：m增变增增模数m齿根弯曲疲劳强度增加
５ 越（越）强度越弱计算时取带入计算保证强度求
６ 齿轮传动时两轮接触应力许应力通常等齿轮中越强度越弱取带入计算保证强度较弱齿轮满足求保证齿轮正常
７ 考虑齿轮减速器制造安装时误差保证传动时两轮接触宽度
取齿轮宽度b2齿轮宽度b15～10mm
８ 斜齿轮直齿轮受力区：斜齿轮法力分解成三互相垂直分力圆周力径力轴力（轴力）斜齿轮轴力Fa转螺旋线方定动轮左（右）手法判定：左旋左手右旋右手手四指抓住轴线四指弯曲方表示齿轮旋转方拇指指动轮受轴力Fa1方动轮轴力Fa2动轮Fa1相等方相反
圆锥齿轮法力样分圆周力径力轴力区轴力指端
９ 作图题：
1）直齿圆柱齿轮：受径力Fr圆周力Ft径力分指轮心圆周力动轮运动方相反动轮运动方相见图示
2）斜齿圆柱齿轮：先确定径力Fr方然左（右）手法判定Fa1Fa2方圆周力Ft动轮运动方相反动轮运动方相
3）斜齿圆锥齿轮：先确定径力Fr方然根Fa1Fr2相等方相反画出轴力Fa1样确定轴力Fa2圆周力Ft动轮运动方相反动轮运动方相参考P224图245
章重点：斜齿轮圆锥齿轮受力分析作图直齿轮简单强度计算
第五章 蜗杆传动
１ 中间面：通蜗杆轴线垂直蜗轮轴线面称中间面中间面蜗杆齿廓齿条相蜗轮齿廓渐开线蜗杆传动相直齿齿条渐开线齿轮啮合
２ 蜗杆传动基参数中间面模数m压力角均取标准值正确啮合条件：
中间面模数压力角分相等蜗轮螺旋角蜗杆导程角相等二者旋相
３ 减少蜗轮滚刀数目便滚刀标准化国家标准规定蜗杆分度圆直径d1标准值
d1m值称直径系数q表示
４ 蜗杆头数Z1传动效率高求导程角时取Z1
5 蜗杆传动中蜗杆材料强度较蜗轮高强度计算蜗轮轮齿进行
6 蜗杆传动受力方判断：先确定径力Fr方然左（右）手法判定动轮Fa1方圆周力Ft2Fa1相等方相反根动轮圆周力Ft1运动方相反确定圆周力Ft1Fa2相等方相反
确定Fa2方例题参考P239例题253（做受力分析计算）
第六章 轴轴毂联接
１ 根轴工作中承受载荷轴分传动轴心轴转轴三种
传动轴——工作中传递转矩承受弯矩者弯矩轴汽车传动轴
心轴— —起支撑作承受弯矩传递转矩行车前轴
转轴——承受弯矩作承受转矩齿轮轴
２ 轴结构：参考书P248页图2610轴结构常见错误：⑴左端轴①处应该带轮短
⑵轴②处动联接轴承盖轴间间隙时密封圈轴承盖右边箱体间应调整垫圈
⑶轴③处滚动轴承盈配合需键⑷轴③轴④间轴④应齿轮宽度略２～３mm否轴肩欠定位
⑸轴⑥处轴肩高度应轴承圈高度否轴承法拆卸⑹轴④处键宜太长轴⑤处
３ 保证轴零件安装时获准确位置措施称定位
保证轴零件紧定位面轴肩圆角半径r必须相配零件倒角C1圆角半径R
⑺⑻⑼⑽ ②⑤⑥⑦⑧⑨⑩
４ 安装轴零件求受力破坏定位力作维持原定位置发生移动措施称固定
零件轴轴固定常采轴肩套筒轴端挡圈轴承盖圆螺母等
5 零件轴周固定常采销盈键联结花键联结等
６ 扭转强度（剪应力）估算轴径设计公式(mm)没考虑弯矩作例题261
７ 轮毂联接实现轴轮毂间周固定传递转矩实现轴零件轴固定移动常联接方式键联接花键联接
键标准件普通键导键半圆键楔键等
轴毂联接 普通键规格宽度b高度h轴径d标准中查键长度L般应略轴轮毂零件宽度键标准长度系列选取普通键侧面挤压剪切状态工作失效形式挤压面压溃挤压强度条件：（记住公式）键联接强度够采两键180°布置考虑双键联接造成载荷分布均匀性强度校核计算时15键计算例题参考P256例题262
键正确联接图
８ 导键普通键联接处实现轴毂零件周固定轴零件键轴移动属动联接齿轮变速箱中滑移齿轮轴联接
半圆键侧面半圆形两侧面工作传递转矩
９ 楔键称斜键键表面工作面见图示
楔键联接图
花键联接具周均匀分布键齿花键轴外花键具样数目键齿槽轮毂孔花键组成侧面工作面
第七章 滚动轴承（球轴承计算题）
典型滚动轴承圈外圈滚动体保持架组成根轴承承受外载荷滚动轴承分心轴承推力轴承心推力轴承根滚动体形状滚动轴承分球轴承滚子轴承
１ 常滚动轴承类型性特点：
类型代号３ 圆锥滚子轴承 时承受径单轴力承载力高需成
类型代号５ 推力球轴承 仅承受轴力
类型代号６ 深沟球轴承 承受径力时承受定双轴力
类型代号７ 角接触球轴承 承受径力需成着接触角增够承受轴力增
类型代号Ｎ 圆柱滚子轴承 承受单轴力
２ 滚动轴承代号：基代号包括径代号尺寸代号类型代号轴承径右起第二位数字表示径般５倍数代号５径值尺寸系列代号宽度系列代号直径系列代号组成直径系列表示类型结构相轴承径相时轴承外径宽度变化宽度系列表示类型结构相轴承径径相时宽度方面变化类型代号记住面
３ 置代号中：角接触球轴承分CACB表示接触角分15°25°40°部结构
４ 轴承基额定寿命指90度批相规格轴承定载荷作常规运转条件寿命L10(106转)L10h(时)表示合格概率90失效率10
轴承基额定动载荷轴承基额定寿命恰106转时轴承承受载荷值
轴承寿命计算时首先必须实际载荷径力轴力转换确定相应基额定动载荷疲劳破坏效果相致载荷换算载荷种假定载荷称量动载荷
受载滚动体滚道接触中心处引起接触应力达定值载荷作轴承静强度界限称基额定静载荷
５ 轴承寿命计算公式（h）—轴承寿命计算指数球轴承滚子轴承例题见P270题272
６ 轴承支撑机构形式：两端固定端固定端游动轴承定位通常采轴肩套筒
第八章 滑动轴承（重点心滑动轴承计算P297）
１ 四种摩擦状态：干摩擦边界摩擦液体摩擦混合摩擦
根承载方滑动轴承分心滑动轴承（承受径力整体式剖分式两种类型）推力滑动轴承（承受轴力）
整体式心滑动轴承轴承座轴套（轴瓦）组成剖分式心滑动轴承轴承座轴承盖剖分式轴瓦轴承盖联接螺栓组成
２ 常轴瓦材料：轴承合金铜合金铝合金等常轴瓦分整体式（称轴套）剖分式两种结构分整体铸造双金属金属种形式
３ 润滑油均匀分布轴承整工作表面轴承工作表面必须开设油沟贮油油室应开设加油油孔油孔油沟应开设非承载区否 会破坏承载区油膜连续性影响轴承承载力
４ 完全液体润滑滑动轴承失效形式磨损胶合防止失效关键保证轴劲轴瓦间形成层边界油膜心滑动轴承：
①磨损强度条件计算 （限制度磨损）
F—轴承径载荷（Ｎ）B—轴承宽度(mm)d—轴承直径(mm)[p] —许压强(Nmm2)
②胶合条件计算： 限制pv值限制轴承摩擦发热量防止轴承热产生胶合破坏（限制温升）n—轴转速(rmin)[pv] —pv许值
③速度验算：v—许圆周速度(ms)
例题参考P298例题281
第九章 联轴器离合器
１ 联轴器离合器轴轴间联接传递运动转矩
２ 联轴器联接两根轴机器停止拆卸
离合器边工作边时实现两轴接合分开
３ 联轴器般两半联轴器联接件组成两半联轴器分动轴联接分固定式移式两类
轴偏移分：轴位移径位移角位移综合位移四种
４ 常固定式联轴器凸缘联轴器套筒联轴器夹壳联轴器等常移式刚性联轴器滑块联轴器齿式联轴器万联轴器等
5 工作原理离合器分嵌合式（低速接合）摩擦式（实现高速离合）动离合器（安全离合器超越离合器）
第十章 弹簧（解）
弹簧作：控制运动缓吸振储存输出量测量力力矩分拉伸弹簧压缩弹簧扭转弹簧弯曲弹簧
弹簧承受载荷产生变形种载荷变形关系线图称弹簧特性线
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机械设计基础复 第部分 机械原理
第章 面机构组成原理度分析
１ 机构种具确定运动实物组合体机构组成素构件运动副
２ 零件构件区：零件加工单元体构件运动单元体
构件零件刚性连接起组成刚性系统构件中零件间相运动机构中独立运动基单元体构件
３ 构件构件间直接接触动联接称运动副
面接触（面接触压强低）运动副称低副点线接触（压强高）运动副称高副
根组成面低副相运动性质分转动副移动副
４ 转动副移动副引入二约束高副引入约束（书讨面运动副面运动副3约束空间运动副6约束）
构件运动副联接成相动系统称运动链分闭式链开式链两类
５ 机构运动简图：国标规定简单符号线条代表运动副构件(读懂)定例尺表示机构运动尺寸绘制出机构简明图形称机构运动简图考虑例称机构运动示意图
６ 机构运动简图绘制步骤中注意：选择适长度例尺（＝实际尺寸（ｍ）图示长度（mm））
该例尺制图中例正相反
7 运动副该两构件独立运动加限制称约束约束数目等限制度数组成运动副两
构件间约束特点数目取决该运动副形式
面机构中独立作面运动构件具三度转动副移动副（2约束1度）高副（1约束2度）
面机构度计算公式（重点）：
F－面机构度ｎ－活动构件数（包括机架）PL－低副数PH－高副数
8 机构运动条件：机构度数等10负数零件间相运动构件
机构具确定运动条件：机构原动件数＝机构度Ｆ
9 计算机构度时应注意问题：复合铰链局部度虚约束
91 复合铰链：k（2）构件处转动副相联接构成运动副称复合铰链转动副数（k1）
92 局部度：机构中构件具度该构件身局部运动关影响构件运动整机构运动关种度局部度
计算机构度时应局部度（局部度构件构件视整体构件计算局部度见P12）常见局部度：点线接触运动副凸轮副齿轮副等
93 虚约束（解）：某约束重复种起独立约束作重复约束称虚约束机构度计算时应虚约束计算
12 高副低代（解）：低副代高副做法通常构件两低副代高副简称杆两低副
13 基杆组（解）：通常动件系统干分解度零基系统组成种基系统称基杆组简称杆组组成面低副杆组条件F3n2Pl0（构件n23低副Pl）
计算题：P12例112P14例113题23计算机构度10年1月试卷等
章求理解述面机构概念重点面机构度计算
第二章 面连杆机构
１ 面连杆机构通低副联接成机构称面低副机构（常见面四杆机构）
面四杆机构中基型式――铰链四杆机构运动副转动副
铰链四杆机构通演化方法形式四杆机构曲柄滑块机构种导杆机构（传动角恒等90°压力角0°）等
２ 铰链四杆机构根两连架杆曲柄摇杆分三种基形式（解P22连架杆曲柄摇杆连杆概念）：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构（取决杆长间关系）
曲柄摇杆机构两连架杆曲柄摇杆曲柄连续转动转变摇杆复摆动
双曲柄机构两连架杆曲柄两曲柄行相等时称行四边形机构
双摇杆机构两连架杆摇杆
３ 铰链四杆机构中相邻两构件作整圈转动必条件：① 两构件中必构件短构件
② 该短构件长构件长度应等余两构件长度
４ 铰链四杆机构类型判条件：（重点）
条 件
类 型
机
架
短杆
双曲柄机构
双摇杆机构
短杆邻杆
曲柄摇杆机构
短杆面杆
双摇杆机构
５ 理解面四杆机构急回特性：四杆机构中摇杆回程均速度工作行程均速度种性质称急回特性（理解P30摆角回程工作行程极位夹角行程速系数等概念）
急回特性行程速系数K表示：
－极位夹角指摇杆处两极限位置时应曲柄两位置间夹锐角极位夹角越K值越急回运动越显著
６ 具急回特性机构类型：曲柄摇杆机构偏置曲柄滑块机构（重点 画极限位置10年1月试卷等）摆动导杆机构等
心曲柄滑块机构具急回特性
７ 机构压力角传动角： 压力角指BC杆Ｃ点作力方Ｃ点绝速度方间夹锐角
时AB杆动件CD杆动件
压力角余角称传动角越越机构传力性越反越越
机构传力越费力传动效率越低
机构设计中规定压力角值[]传动角值[]≤[]≥[]确保机构传动性找出机构中压力角者传动角钝角时180°－传动角曲柄滑块机构传动角位置见P32图1233
8 摇杆原动件时压力角90°传动角0°时推动曲柄传动整机构处静止状态种位置称死点位置死点（解）
章求：理解面连杆机构概念熟悉铰链四杆机构类型判条件重点面连杆机构（曲柄滑块机构行程极位夹角压力角画法
第三章 凸轮机构
１ 凸轮机构组成：凸轮动件机架三构件组成
凸轮机构缺点：承载力低易磨损加工较困难动件行程宜
凸轮机构分类：凸轮形状分盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮动件形式分尖底动件滚子动件底动件凸轮动件保持接触方式分力封闭凸轮机构封闭凸轮机构
2 心：指动件导路方通凸轮回转中心（基参数参P47图理解）
3 基圆：凸轮轮廓径半径作圆基圆半径
4 升程：动件低位置高位置间距离常量
5 位移：动件位置基圆处轮廓距离变量着凸轮转动周期性变化
6 动件推程常运动规律等速运动规律（产生刚性击）等加速等减速运动规律（产生柔性击）余弦加速度运动规律（简谐运动规律柔性击）正弦加速度运动规律（摆线运动规律）
7 凸轮机构压力角：动件导路方凸轮接触点法方间夹锐角样压力角越传力特性越
果压力角增定数值凸轮动件相静止加原动件凸轮驱动力F法推动动件运动种现象称机构出现锁机构开始出现锁时压力角lim称极限压力角
直动动件许压力角30°~38°摆动动件许压力角40°~45°
8 压力角凸轮基尺寸间关系定运动规律基圆半径越压力角越通常压力角值超许值前提量减基圆半径
章求：理解凸轮机构运动参数概念重点凸轮机构基圆压力角画法（练题P59题137）
第四章齿轮机构设计计算
齿轮机构两带高副轮齿构件齿轮组成应传递两轴轴间运动动力传递两行轴运动直齿圆柱齿轮（简称直齿轮）章重点
１ 齿轮瞬时传动简称传动指动轮瞬时角速度值
传动公式－相互啮合两齿轮节圆半径
－两齿轮分度圆半径－两齿轮基圆半径
２ 节点：两齿轮啮合点作公法线nn连心线O1O2交P点该点成节点
O1O２圆心O1P O2P半径作两相切圆称节圆
3 面齿廓啮合基定律：两齿廓位置接触接触点作齿廓公法线必须连心线交定点条件称面齿廓啮合定律满足齿廓啮合基定律齿廓称轭齿廓
齿轮齿廓常采渐开线摆线圆弧等曲线作齿廓曲线章介绍渐开线齿廓
４ 渐开线：直线圆周作相切纯滚动时直线点该圆面展开轨迹称该圆渐开线该圆称基圆半径
５ 渐开线形状取决基圆基圆越渐开线越直
６ 渐开线压力角渐开线某点法线方该点速度方间夹锐角
式中：－基圆半径－渐开线K点径
渐开线齿廓性质P64图142
７ 渐开线方程：渐开线意点K坐标展角径确定P65
８ 渐开线啮合特性：①啮合线两基圆某条公切线两基圆公切线两条条公法线条取决动齿轮转啮合线――两齿轮啮合点齿轮传动程中走轨迹②渐开线齿廓组成齿轮具分性分性指渐开线齿轮中心矩变化影响传动两轮实际安装中心矩设计中心矩稍偏差会改变原设计传动3啮合角中心距定确定值
3 节圆分度圆区齿轮相互啮合传动时节圆单齿轮存节圆外啮合齿轮中心矩恒等两轮节圆半径≡＋分度圆指齿轮中具标准模数标准压力角圆计算齿轮尺寸基准齿数模数确定齿轮分度圆半径确定计算公式单齿轮参数齿顶圆齿根圆分度圆基圆节圆齿轮啮合时节点节圆节圆直径半径分表示啮合齿轮实际中心矩等标准中心矩时啮合角等分度圆压力角两节圆半径分等两分度圆半径两节圆分两分度圆重合标准齿轮实际安装中心距标准中心矩>时非标准安装时节圆分度圆分离>>啮合角分度圆压力角顶隙齿侧产生间隙
９ 渐开线直齿圆柱齿轮参数P69第三节第三部分
分度圆：指齿轮中具标准模数标准压力角圆计算齿轮尺寸基础
齿顶高系数顶隙系数正常齿制mm时＝１＝025
标准直齿圆柱齿轮（标准齿轮指模数压力角等参数取标准值）尺寸计算公式：
（07年前试卷考）公式需硬记参前题目做熟
基参数
Z m
名称
符号
公 式
齿数
模数
m
选取标准值
（分度圆）压力角
齿顶高系数
正常齿制＝１
顶隙系数
正常齿制 mm时＝025
分度圆直径
齿顶高
齿根高
齿顶圆直径
齿根圆直径
基圆直径
中心矩
a
顶隙
c
11 直齿圆柱齿轮正确啮合条件：两相啮合齿轮模数压力角分相等两轮法齿距相等
12 齿侧间隙啮合标准安装： 标准直齿圆柱齿轮标准中心矩安装时分度圆必节圆重合必满足齿侧间隙啮合条件实现齿侧间隙啮合传动
13 连续传动条件：实际啮合线必须少等法齿距理啮合线两轮基圆公切线切点连线
齿轮传动重合度实际啮合线法齿距值
14 齿轮加工常切削法加工原理分仿形法范成法两类（加工方法根切变位齿轮等概念见P81P89）
标准齿轮零变位齿轮：刀具中线加工齿轮分度圆相切变位齿轮：相切
15＝１发生根切齿数计算题参考P80例题143
16 斜齿轮圆锥齿轮P89P103
斜齿轮螺旋方区分方法：齿轮轴线竖起观察齿倾斜方轴线成右方倾斜属右旋螺旋
反左旋螺旋
17 斜齿圆柱齿轮正确啮合条件：①两轮法面模数相等②两轮法面压力角相等
③两轮分度圆圆柱面螺旋角相等外啮合两轮旋相反啮合两轮方相
公式表示：
18题149 （做理啮合线节点节圆）
19 锥齿轮端参数标准值
章求：理解齿轮机构参数概念重点直齿圆柱齿轮计算题作图
第五章 轮系传动计算
１ 轮系：系列齿轮相互啮合组成传动系统称轮系
轮系分类：根传动时轮轴线相机架位置否固定分定轴轮系周转轮系定轴轮系周转轮系两两周转轮系组合成轮系称组合轮系
２ 定轴轮系：齿轮轴线位置固定种轮系称定轴轮系
３ 周转轮系：轮系传动时中少轮系轴线相机架位置固定绕轴线转动称周转轮系齿轮2兼转公转称行星轮支撑行星轮2轴线位置固定构件H称系杆齿轮13绕固定轴线O1回转行星轮相啮合称中心轮
图153周转轮系
周转轮系度分：度F2时差动轮系F１时行星轮系
４ 定轴轮系传动
方： m——外啮合次数（外啮合转相反啮合转变） 公式计算结果正方相反相反
惰轮改变末轮转首末轮间中间距传动没影响齿轮
定轴轮系应：获较传动实现相距较远两轴间运动实现变速换运动实现路传动
５ 周转轮系传动：采运动倒置法（反转法）假设周转轮系加反公角速度周转轮系假想定轴轮系计算传动
构件代号
原角速度
转化角速度
１
２
３
Ｈ
６ P119例153：图示传动减速器Z1100Z2101Z2＇100Z399
求：输入件H输出件1传动iH1
解：13中心轮 22＇行星轮 H行星架 整机构（WH）绕OO轴转动
∵W30 ∴
∴
Z199 周转轮系传动计算出判断出（正负）说明齿轮转仅原动件转关轮齿数关
P120例154
７ 组合轮系传动计算：参考P122例155例156图见P114中图156
章重点：复合轮系传动计算
第六章第七章考试作求
第六章 间隙运动机构
原动件连续运动变位动件周期性间隙运动实现种间隙运动机构成间隙运动机构
常见间隙运动机构：棘（JI）轮机构槽轮机构完全齿轮机构
第七章 机械中摩擦锁
摩擦阻力方始终相运动速度方相反
驱动力摩擦力作机构运动现象称摩擦锁
第八章 回转件衡（刚性回转件衡）
机械衡研究机械中惯性作影响惯性力惯性力矩衡部分衡量减少良影响改善机械工作性延长寿命
回转件衡指绕固定轴回转构件惯性力惯性力矩衡分刚性回转件挠性回转件衡
１ 刚性回转件（变形称刚性件）分静衡动衡根回转件轴宽度b直径D值刚性换转件衡状态分静衡动衡宽径盘状换转件需进行静衡设计宽径需进行动衡设计
２ 消静衡回转件转动时产生惯性力必须改变质心位置调整回转中心
改变质心位置简单方法回转件质心回转面加减定质量
种重新分配回转件质量质心移回转轴消减回转件运动时产生惯性力衡措施称静衡
３ 回转件静衡条件：分布该转子回转面偏心质量惯性力质径积矢量零
参考P143页例题18108年10月试题
4 回转构件转动起显示出衡状态称动衡动衡方法：选两行面加减配重种重新分配回转件质量该回转件惯性力惯性力距均零衡称回转件动衡动衡回转件定静衡静衡回转件定动衡
第九章 机械速度波动调节
１ 机械原动件角速度变化谓机械速度波动分周期性速度波动非周期性速度波动
２ 周期性速度波动：指部分机械轴工作阶段作变速稳定运转情况机械轴种周期性规律速度波动称周期性速度波动
周期性速度波动调节方法机械回转构件安装飞轮
３ 非周期性速度波动指机械稳定运转时期机器中驱动力工作阻力害阻力突然变化
机械轴角速度突然增减种情况调节方法：采调速器调节机械式电子式
4 机械开始运转结束运转整程通常包含三时期启动时期稳定运转时期停车时期
４ 均速度速度均匀系数：
５ 机械运转周期性速度波动调节目减少速度波动范围控制速度均匀系数超许值
飞轮转动惯量计算：结：[W][]定时成反
减飞轮转动惯量飞轮安装机械高速轴
飞轮构造体分轮形飞轮盘形飞轮
６ 飞轮设计计算步骤：①根已知阻力矩求驱动力矩
②计算作出量指示图 ③找出[W]带入公式计算
例题见书P159例题191章重点：飞轮设计（计算题）
第二部分 机械设计
第章 螺纹联接螺旋传动
１ 根螺纹形状分普通螺纹（称三角型螺纹）矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹等普通螺纹联接外余螺纹传动
螺纹左右旋判断：斜齿轮旋方法相螺纹轴线竖起观察
螺旋线倾斜方轴线成右方倾斜属右旋螺纹反左旋螺纹
螺纹参数：径中径径螺距导程线数螺纹升角牙型角
２ 螺纹联接基类型：
①螺栓联接：联接件宜太厚常拆卸
②双头螺柱联接：联接件厚便加工成通孔需常拆卸
③螺钉联接：双头螺柱联接相似宜常拆卸
④紧定螺钉联接：拧入利杆末端顶住零件表面旋入零件相应缺口中固定零件相位置
传递轴力扭矩
2 螺栓联接装配时般需拧紧种联接称紧螺栓联接需拧紧时称松螺栓联接
拧紧时力通常称预紧力
螺栓联接防松关键防止螺旋副相传动常防松方法：摩擦防松机械防松永久止动
1）摩擦防松——弹簧垫圈双螺母尼龙圈锁紧螺母等
2）机械防松：开槽螺母开口销圆螺母止动垫圈止动垫片等
3）永久防松：点法粘合法等
3 螺纹联接强度计算
1）松螺栓联接图P171图217吊钩螺栓工作前拧紧预紧力工作载荷F起拉伸作防断
强度条件： MPa ——验算 （mm）（设计）→定公称直径d
式中：d1——螺杆危险截面直径（mm）[σ]——许拉应力 Nmm2 (MPa)
2）紧螺栓联接——工作前预紧力
①受横工作载荷紧螺栓联接 普通螺栓联接P172图2118
特点：杆孔间间隙拧紧正压力（）产生摩擦力传递外载荷保证联接（产生相滑移）
条件：设须预紧力
（414）
式中：——接合面间摩擦系数Z——联接螺栓数m——结合面数Kf——性系数KS11~13
FR——横工作载荷（Ｎ）——预紧力（Ｎ）
强度条件验算公式：式 设计公式：
②受轴工作载荷紧螺栓联接 螺栓总拉力：
——剩余预紧力（Ｎ）载荷Ｆ变化时取
载荷Ｆ变化时取
强度条件验算公式： （MPa） 设计公式： （mm）→(公称直径)
4 螺栓机械性等级：
标记方法圆点前两部分数字组成点前数字公称抗拉强度点数字公称屈服点公称抗拉强度值（）10倍10()
5 提高螺栓联接强度措施：降低螺栓应力幅（应力幅减必须降低螺栓刚度增加联接件刚度降低螺栓刚度采弹性螺栓减螺栓光杆部分直径采空心螺栓增加螺栓长度等）改善螺纹牙间载荷分布避免减附加应力
章重点：螺栓强度计算参试题
第二章 带传动
１ 带传动动轮动轮传动带组成
带传动类型：转相开口传动两轴行轴相反交叉传动两轴空间交错半交叉传动
带传动带张紧方法：调整电动机位置截短带重换接头应皮带腊
V带传动摩擦力带传递动率传动形式开口传动
传动带具良弹性摩擦力工作
普通V带截面尺寸分YZABCDE七种型号
２ V带楔角40°普通V带两侧面工作面保证带轮槽接触良增摩擦力
轮槽角V带安装图中V带底面轮槽间留间隙见P186表222
３ 滑：带传递圆周力超带轮面间极限摩擦力总时带带轮发生显著相滑动
种现象称滑
4 带传动中受变应力作会发生疲劳破坏应力发生紧边进入带轮处值：必须等带许应力
式中： —紧边拉应力 —离心应力 —带轮处弯曲应力
5 弹性滑动：带弹性变形引起带带轮间相滑动称弹性滑动带传动中固特性避免滑载引起避免
6 带传动失效形式计算准：失效形式滑疲劳破坏设计准保证带工作中滑具足够疲劳强度寿命
7 练题P197题225般传动系统中什电机面紧着带传动然传动？
答：带传动高速级传动电机输出转速般较高然齿轮传动链传动等
章重点：基概念计算题基考
第三章 链传动
１ 链传动动链轮动链轮链条组成链轮带轮齿链条链节链轮齿啮合传递运动动力
链传动具中间扰性件啮合传动没弹性滑动滑现象准确均传动齿轮传动带传动行轴间中心距较低速传动
机械中传递动力传动链套筒滚子链（书介绍）齿形链
２ 链节数应取偶数奇数需采渡链片联接渡链片链板受附加弯矩作量避免取奇数
链轮材料应满足强度耐磨性求
３ 链速传动均值事实瞬时链速瞬时传动变化动链轮转动角速度常数瞬时链速瞬时传动作周期变化种边形啮合传动引起传动速度均匀性称边形效应
４ 链传动工作中避免产生振动击动载荷链传动宜高速级采较节距p较齿数Z减链速减少链传动运动均匀性动载荷利
５ 链节数取偶数磨损均匀链轮齿数宜取奇数
６ 链轮传动应紧边松边便链节链轮轮齿利进入退出啮合
带传动相反紧边松边
链传动失效形式疲劳破坏胶合拉断等中高速链传动失效形式链条疲劳击疲劳破坏低速链传动失效形式链条载拉断
链传动中两链轮应面轴线必须行防止链条垂度造成啮合良松边颤动需张紧装置良润滑缓击减磨损延长链条寿命
章重点：基概念计算题基考
第四章 齿轮传动
１ 齿轮传动失效形式表现轮齿失效：①轮齿折断②齿面点蚀③齿面磨损④齿面胶合⑤塑性流动
２ 齿轮传动设计准：闭式齿轮传动发生轮齿折断齿面点蚀齿面胶合设计时齿根弯曲疲劳强度接触疲劳强度进行胶合失效般作计算开式齿轮传动发生轮齿折断齿面磨损设计时仅齿根弯曲疲劳强度进行适增模数方法考虑磨料磨损影响
３ 采软齿面齿轮传动时齿轮齿面硬度应齿轮高
采硬齿面齿轮传动时取齿轮硬度值相
4 轮齿传动时受作力必齿廓法线方称法载荷分切线方圆周力半径方径力圆周力方动轮转动方相反动轮转动方相径力均指轮心
４ 齿形系数YF齿形状关模数m关齿数越YF越齿根应力越（Nmm2）YFS——复合齿形系数
式知：m增变增增模数m齿根弯曲疲劳强度增加
５ 越（越）强度越弱计算时取带入计算保证强度求
６ 齿轮传动时两轮接触应力许应力通常等齿轮中越强度越弱取带入计算保证强度较弱齿轮满足求保证齿轮正常
７ 考虑齿轮减速器制造安装时误差保证传动时两轮接触宽度
取齿轮宽度b2齿轮宽度b15～10mm
８ 斜齿轮直齿轮受力区：斜齿轮法力分解成三互相垂直分力圆周力径力轴力（轴力）斜齿轮轴力Fa转螺旋线方定动轮左（右）手法判定：左旋左手右旋右手手四指抓住轴线四指弯曲方表示齿轮旋转方拇指指动轮受轴力Fa1方动轮轴力Fa2动轮Fa1相等方相反
圆锥齿轮法力样分圆周力径力轴力区轴力指端
９ 作图题：
1）直齿圆柱齿轮：受径力Fr圆周力Ft径力分指轮心圆周力动轮运动方相反动轮运动方相见图示
2）斜齿圆柱齿轮：先确定径力Fr方然左（右）手法判定Fa1Fa2方圆周力Ft动轮运动方相反动轮运动方相
3）斜齿圆锥齿轮：先确定径力Fr方然根Fa1Fr2相等方相反画出轴力Fa1样确定轴力Fa2圆周力Ft动轮运动方相反动轮运动方相参考P224图245
章重点：斜齿轮圆锥齿轮受力分析作图直齿轮简单强度计算
第五章 蜗杆传动
１ 中间面：通蜗杆轴线垂直蜗轮轴线面称中间面中间面蜗杆齿廓齿条相蜗轮齿廓渐开线蜗杆传动相直齿齿条渐开线齿轮啮合
２ 蜗杆传动基参数中间面模数m压力角均取标准值正确啮合条件：
中间面模数压力角分相等蜗轮螺旋角蜗杆导程角相等二者旋相
３ 减少蜗轮滚刀数目便滚刀标准化国家标准规定蜗杆分度圆直径d1标准值
d1m值称直径系数q表示
４ 蜗杆头数Z1传动效率高求导程角时取Z1
5 蜗杆传动中蜗杆材料强度较蜗轮高强度计算蜗轮轮齿进行
6 蜗杆传动受力方判断：先确定径力Fr方然左（右）手法判定动轮Fa1方圆周力Ft2Fa1相等方相反根动轮圆周力Ft1运动方相反确定圆周力Ft1Fa2相等方相反
确定Fa2方例题参考P239例题253（做受力分析计算）
第六章 轴轴毂联接
１ 根轴工作中承受载荷轴分传动轴心轴转轴三种
传动轴——工作中传递转矩承受弯矩者弯矩轴汽车传动轴
心轴— —起支撑作承受弯矩传递转矩行车前轴
转轴——承受弯矩作承受转矩齿轮轴
２ 轴结构：参考书P248页图2610轴结构常见错误：⑴左端轴①处应该带轮短
⑵轴②处动联接轴承盖轴间间隙时密封圈轴承盖右边箱体间应调整垫圈
⑶轴③处滚动轴承盈配合需键⑷轴③轴④间轴④应齿轮宽度略２～３mm否轴肩欠定位
⑸轴⑥处轴肩高度应轴承圈高度否轴承法拆卸⑹轴④处键宜太长轴⑤处
３ 保证轴零件安装时获准确位置措施称定位
保证轴零件紧定位面轴肩圆角半径r必须相配零件倒角C1圆角半径R
⑺⑻⑼⑽ ②⑤⑥⑦⑧⑨⑩
４ 安装轴零件求受力破坏定位力作维持原定位置发生移动措施称固定
零件轴轴固定常采轴肩套筒轴端挡圈轴承盖圆螺母等
5 零件轴周固定常采销盈键联结花键联结等
６ 扭转强度（剪应力）估算轴径设计公式(mm)没考虑弯矩作例题261
７ 轮毂联接实现轴轮毂间周固定传递转矩实现轴零件轴固定移动常联接方式键联接花键联接
键标准件普通键导键半圆键楔键等
轴毂联接 普通键规格宽度b高度h轴径d标准中查键长度L般应略轴轮毂零件宽度键标准长度系列选取普通键侧面挤压剪切状态工作失效形式挤压面压溃挤压强度条件：（记住公式）键联接强度够采两键180°布置考虑双键联接造成载荷分布均匀性强度校核计算时15键计算例题参考P256例题262
键正确联接图
８ 导键普通键联接处实现轴毂零件周固定轴零件键轴移动属动联接齿轮变速箱中滑移齿轮轴联接
半圆键侧面半圆形两侧面工作传递转矩
９ 楔键称斜键键表面工作面见图示
楔键联接图
花键联接具周均匀分布键齿花键轴外花键具样数目键齿槽轮毂孔花键组成侧面工作面
第七章 滚动轴承（球轴承计算题）
典型滚动轴承圈外圈滚动体保持架组成根轴承承受外载荷滚动轴承分心轴承推力轴承心推力轴承根滚动体形状滚动轴承分球轴承滚子轴承
１ 常滚动轴承类型性特点：
类型代号３ 圆锥滚子轴承 时承受径单轴力承载力高需成
类型代号５ 推力球轴承 仅承受轴力
类型代号６ 深沟球轴承 承受径力时承受定双轴力
类型代号７ 角接触球轴承 承受径力需成着接触角增够承受轴力增
类型代号Ｎ 圆柱滚子轴承 承受单轴力
２ 滚动轴承代号：基代号包括径代号尺寸代号类型代号轴承径右起第二位数字表示径般５倍数代号５径值尺寸系列代号宽度系列代号直径系列代号组成直径系列表示类型结构相轴承径相时轴承外径宽度变化宽度系列表示类型结构相轴承径径相时宽度方面变化类型代号记住面
３ 置代号中：角接触球轴承分CACB表示接触角分15°25°40°部结构
４ 轴承基额定寿命指90度批相规格轴承定载荷作常规运转条件寿命L10(106转)L10h(时)表示合格概率90失效率10
轴承基额定动载荷轴承基额定寿命恰106转时轴承承受载荷值
轴承寿命计算时首先必须实际载荷径力轴力转换确定相应基额定动载荷疲劳破坏效果相致载荷换算载荷种假定载荷称量动载荷
受载滚动体滚道接触中心处引起接触应力达定值载荷作轴承静强度界限称基额定静载荷
５ 轴承寿命计算公式（h）—轴承寿命计算指数球轴承滚子轴承例题见P270题272
６ 轴承支撑机构形式：两端固定端固定端游动轴承定位通常采轴肩套筒
第八章 滑动轴承（重点心滑动轴承计算P297）
１ 四种摩擦状态：干摩擦边界摩擦液体摩擦混合摩擦
根承载方滑动轴承分心滑动轴承（承受径力整体式剖分式两种类型）推力滑动轴承（承受轴力）
整体式心滑动轴承轴承座轴套（轴瓦）组成剖分式心滑动轴承轴承座轴承盖剖分式轴瓦轴承盖联接螺栓组成
２ 常轴瓦材料：轴承合金铜合金铝合金等常轴瓦分整体式（称轴套）剖分式两种结构分整体铸造双金属金属种形式
３ 润滑油均匀分布轴承整工作表面轴承工作表面必须开设油沟贮油油室应开设加油油孔油孔油沟应开设非承载区否 会破坏承载区油膜连续性影响轴承承载力
４ 完全液体润滑滑动轴承失效形式磨损胶合防止失效关键保证轴劲轴瓦间形成层边界油膜心滑动轴承：
①磨损强度条件计算 （限制度磨损）
F—轴承径载荷（Ｎ）B—轴承宽度(mm)d—轴承直径(mm)[p] —许压强(Nmm2)
②胶合条件计算： 限制pv值限制轴承摩擦发热量防止轴承热产生胶合破坏（限制温升）n—轴转速(rmin)[pv] —pv许值
③速度验算：v—许圆周速度(ms)
例题参考P298例题281
第九章 联轴器离合器
１ 联轴器离合器轴轴间联接传递运动转矩
２ 联轴器联接两根轴机器停止拆卸
离合器边工作边时实现两轴接合分开
３ 联轴器般两半联轴器联接件组成两半联轴器分动轴联接分固定式移式两类
轴偏移分：轴位移径位移角位移综合位移四种
４ 常固定式联轴器凸缘联轴器套筒联轴器夹壳联轴器等常移式刚性联轴器滑块联轴器齿式联轴器万联轴器等
5 工作原理离合器分嵌合式（低速接合）摩擦式（实现高速离合）动离合器（安全离合器超越离合器）
第十章 弹簧（解）
弹簧作：控制运动缓吸振储存输出量测量力力矩分拉伸弹簧压缩弹簧扭转弹簧弯曲弹簧
弹簧承受载荷产生变形种载荷变形关系线图称弹簧特性线
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