设计题
1设计三相异步电动机点动连续运行电气掌握线路
2设计三相异步电动机三掌握〔三均起动停顿〕电气掌握线路
3两台异步电动机设计电路掌握电路求：
〔1〕两台电动机互影响独立操作启动停顿
〔2〕时掌握两台电动机停顿
〔3〕 中台电动机发生载时两台电动机均停顿
4设计车运行掌握线路求：
〔1〕车原位开头前进终端动停顿
〔2〕终端停留 2 分钟动返回原位停顿
〔3〕求前进退途中意位置停顿起动
5 试设计台异步电动机掌握电路求：
〔1〕 实现启停两掌握
〔2〕实现点动调整
〔3〕实现单方行程保护
〔4〕短路载保护
6图中求起动钮次完成动作：
〔1〕运动部件A 1 2
〔2〕接着B 3 4
〔3〕接着A 2 回 1
〔4〕接着B 4 回 3
试画出电气掌握线路图〔提示：四位置开关装原位终点〕
7题中完成述动作动循环工作试画出电气掌握线路图
8试题 1 图根底进步组成电动机逆运行反接制动掌握电路
9试设计掌握台三相异步电动机掌握电路满足求：
〔1〕Y△降压起动
〔2〕停机时进展耗制动
〔3〕具必保护环节
10三台皮带运输机分三台电动机 M1M2M3 拖动图示
皮带积存运送物料求电动机挨次起停：
〔1〕起动挨次：M1→M2→M3
〔2〕假设M1 停转M2M3 必需时停转假设M2 停转M3 必需时停转
试画出掌握电路
11试设计龙门刨床横梁升降机构电气掌握电路画出电气原理图选择需元 器件求横梁升降加工工件时横梁必需夹紧立柱升降电动机参 数：13kW380V660V276A16A1330rmin夹紧电动机参数：28kW220V380V 105A61A1430rmin掌握求：
(1) 承受短时工作点动掌握
(2) 横梁升：升钮→横梁放松〔夹紧电动机反转〕→放松完毕→横梁动升
〔升降电动机正转〕→位松开升钮→横梁动夹紧〔夹紧电动机正转〕→完全夹紧升程完毕
(3) 横梁降：降钮→横梁放松〔夹紧电动机反转〕→放松完毕→横梁动降
〔升降电动机反转〕→位松开降钮→横梁动夹紧〔夹紧电动机正转〕→完全夹紧降程完毕
12设计台专机床电气动掌握电路画出电气原理图制订电器元件明细表专机床作承受钻孔倒角组合刀具加工零件孔倒角加工工艺：快
进→工进→停留光刀〔3s〕→快退→停车专机床承受3 台电动机拖动中M1 运动电动机功率 4kWM2 工进电动机功率 15kWM3 快速移动电动机 功率 08kW
设计求：
(1) 工作台工进终点返回原位时均限位开关终点停顿限位保护保证工进定位准确求承受制动措施
(2) 快速电动机求点动调整加工时起作
(3) 设置紧急停顿钮
(4) 应短路保护载保护
题 9 图
13 两台三相异步电动机M1 M2求：
〔1〕 M1 启动M2 启动
〔2〕M1 停顿M2 延时 30 秒停顿
〔3〕M2 点动调整
试作出PLC 输入输出安排接线图编写梯形图掌握程序
14 设计抢答器PLC 掌握系统 掌握求：
〔1〕抢答台ABCD指示灯抢答键
〔2〕裁判员台指示灯复位键
〔3〕抢答时 2S 声音报警
15设计两台电动机挨次掌握PLC 系统
掌握求：两台电动机相互协调运转M1 运转 10S停顿 5SM2 求 M1 相反
M1 停顿M2 运行M1 运行M2 停顿反复动作 3 次M1 M2 均停顿16设计PLC 三速电动机掌握系统
掌握求：启动低速运行3SKM1KM2 接通中速运行 3SKM3 通〔KM2 断开〕 高速运行KM4KM5 接通〔KM3 断开〕
17设计交通红绿灯PLC 掌握系统掌握求：
1〕东西：绿 5S绿闪 3 次黄 2S红 10S
2〕南北：红 10S绿 5S绿闪 3 次黄 2S
18设计彩灯挨次掌握系统掌握求：
〔1〕 A 亮 1S灭 1SB 亮 1S灭 1S
〔2〕 C 亮 1S灭 1SD 亮 1S灭 1S
〔3〕 ABCD 亮 1S灭 1S
〔4〕 循环三次
19设计电动机正反转掌握系统
掌握求：正转 3S停 2S反转 3S停 2S循环 3 次
20 3 台皮带运输机传输系统分电动机M1M2M3 带动掌握求： 起动钮先起动末台皮带机 M3 5S 次起动皮带机正常运
行时M3M2M1 均工作 停顿钮时先停顿前台皮带机M1料送完毕次停顿皮带机
〔1〕写出IO 安排表
〔2〕画出梯形图图
21传送机球分类分传送系统
左原点启动钮SB1 动作挨次：降 → 吸取〔延时 1S〕升 →
右行→降→ 释放〔延时 1S〕→ 升 → 左行
中：LS1：左限位LS3：限位 LS4：球右限位 LS5：球右限位 LS2：球限位 LS0：球限位
留意：机械壁降时吸住球限位LS2 接通然球放球容器中假设吸住球限位LS0 接通然球放球容器中
请：a：设计IO b：画梯形图 c：写出指令系统
22某系统两种工作方式手动动现场输入设备：6 行程开关〔SQ1～SQ6〕 2 钮〔SB1～SB2〕仅供动程序6 钮〔SB3～SB8〕仅拱手动程序 4 行程开关〔SQ7～SQ10〕手动动两程序现 CPM1A20CDR 型 PLC输入点 12 〔00000～00011〕否？假设画出相应外部输入硬件接线图
23假设PLC 输入端输出端接感性元件应实行什措施保证 PLC 牢运行？
24设计汽车库动门掌握系统具体掌握求：汽车达车库门前超声波开关 接收车信号开门升升顶点遇限开关门停顿升汽车驶入车库 光电开关发出信号门电动机反转门降降遇限开关门电动机停顿试画出输入输出设备PLC 接线图设计出梯形图程序加调试
25电机正反转掌握线路
求：正反转启动信号X1X2停车信号X3输出信号Y2Y3具电气互锁机械互锁功
26六盏灯正方挨次全通反方挨次全灭掌握
求：启动信号X0六盏灯〔Y0～Y5〕次亮间隔时间1 秒停车信号 X1灯反方〔Y5～Y0〕次全灭间隔时间 1 秒复位信号 X2六盏灯马全灭
27两种液体混合装置掌握
求：两种液体 AB 需容器中混合成液体 C 初始时容器空全部输出均失效启动信号阀门X1 翻开注入液体A达I 时X1 关闭阀门X2 翻开注入液体B达H 时X2 关闭翻开加热器R温度传感器达60℃时关闭R 翻开阀门 X3释放液体 C低位液位传感器 L0 时关闭 X3 进入循环停车钮求停初始状态
启动信号X0停车信号 X1H〔X2〕I〔X3〕L〔X4〕温度传感器 X5阀门 X1〔Y0〕 阀门X2〔Y1〕加热器 R〔Y2〕阀门 X3〔Y3〕
28设计喷泉电路
求：喷泉ABC 三组喷头启动A 组先喷 5 秒BC 时喷5 秒B 停 5 秒C 停AB 喷2 秒C 喷持续5 秒全部停3 秒重复述程说明：A〔Y0〕B〔Y1〕C〔Y2〕启动信号 X0
29设计工作台动复掌握程序
求：正反转启动信号X0X1停车信号X2左右限位开关X3X4输出信号Y0
Y1具电气互锁机械互锁功30设计钻床轴屡次进掌握
求：该机床进液压驱动电磁阀 DT1 电轴前进失电退时电磁阀DT2 掌握前进退速度电快速失电慢速工作程：
XK1〔初始位置〕
XK2
快进
工进
XK3
快退
快进
工进
XK4
快退
31六盏灯单通循环掌握
求：启动信号X0六盏灯〔Y0～Y5〕次循环显示盏灯亮1 秒时间停车信号X1灯全灭
32气压成型机掌握
求：开头时头处高位置〔XK1 闭合〕启动钮电磁阀1DT 电头运动触行程开关XK2 时1DT 失电加工 5 秒时间5 秒电磁阀 2DT 电 头运动直触行程开关XK1 时头停顿停车钮求马停车
启动信号X0停车信号X1XK1〔X2〕XK2〔X3〕1DT〔Y0〕2DT〔Y1〕
33设计通电断电延时电路X1
Y1
34设计振荡电5路秒
X0
5 秒
Y0
2S
2S
35钮计数掌握三次亮两次灭求：输入信号X0输出信号Y0
36 圆盘旋转计数计时掌握
求：启动信号X0圆盘开头旋转输出Y0转动周〔8 脉信号X2〕 停秒旋转重复停顿信号X1圆盘马停顿
37设计抢答器掌握程序
求：四路输入开关 X1X2X3X4实现优先抢答掌握数码显示抢中组号
38钮操作响提示掌握
求：次钮时间长短均求响十秒输入信号X0输出信号Y0
39单钮单路输出掌握
求：钮掌握盏灯实现奇数次灯亮偶数次灯灭输入信号
X1输出信号Y1
40单钮双路单双通掌握
求：钮掌握两盏灯第次时第盏灯亮次盏灯灭次次时第盏灯灭次盏灯亮第三次时两盏灯亮第四次时两盏灯灭钮信号 X1第盏灯信号Y1次盏灯信号Y2
41单钮双路单通掌握
求：：钮掌握两盏灯第次时第盏灯亮次盏灯灭次次时第盏灯灭次盏灯亮第三次时两盏灯灭钮信号 X1第盏灯信号 Y1 次盏灯信号Y2
42物料传送系统掌握
求：图示两组带机组成原料运输动化系统该动化系统启动挨次：盛料斗D 中料先启动带机C5 秒启动带机B 7 秒翻开电磁阀YV该动化系统停机挨次恰启动挨次相反试完成梯形图设计
A
YV
M1
M2
D
43三开关〔X1X2X3〕掌握盏灯 Y0三开关全通者全断时灯亮状况灯灭〔较指令〕
44十字路口交通灯掌握系统
求：启动钮求实现掌握：东西方红灯亮时南北方绿灯 亮 7 秒南北方绿灯闪耀 3 秒南北方黄灯亮 2 秒紧接着南北方红灯亮 东西方绿灯亮 7 秒东西方绿灯闪耀 3 秒东西方黄灯亮 2 秒实现循环循环实现交通灯掌握停顿钮交通灯马停顿工作
45送料车掌握系统
LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6
PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6
求：车三种运动状态：左行右行停车现场六求车停顿位置 行程开关LS1~LS6掌握台六相应恳求停顿信号PB1~PB6 分行程开关相应车指定位置时发出障报警允许系统运行系统启动钮停顿钮
46物流检测系统
求：图物流检测系统示意图图中三光电传感器 BL1BL2BL3BL1 检测次品次品ON〞BL2 检测凸轮突起凸轮转圈发移位脉物品间隔肯定转圈物品 BL2 实际检测物品传感器BL3 检测次品落手动复位钮 SB1 图中未画出次品移第 4 位时电磁阀 YV 翻开次品落次品箱假设次品正品移正品箱完成正品次品分开务
BL1
0
1
2
3
4
5
6
YV
BL2
BL3
次品
成品
〔1〕完成程序设计
〔2〕机器调试出 47三度机械手掌握系统设计掌握求：
〔1〕初始位置〔左松限位开关确定〕处启动钮系统开头工作
〔2〕机械手首先运动运动低位置停顿
〔3〕机械手开头夹紧工件始终工件夹紧止〔定时器掌握〕
〔4〕机械手开头运动始终运动端〔限位开关确定〕
〔5〕限位开关闭合机械手开头右运动
〔6〕运行右端机械手开头运动
〔7〕位机械手工件松开始终松限位开关效〔松限位开关掌握〕
〔8〕工件松开机械手开头运动直触动限位开关〔限位开关掌握〕
〔9〕达端机械手开头左运动直触动左限位开关时机械手已回初始位置
〔10〕求实现连续循环工作
〔11〕正常停车时求机械手回初始位置时停车
〔12〕急停钮时系统马停顿求设计程序完成述掌握求
48动钻床掌握系统掌握求：
〔1〕启动钮系统进入启动状态
〔2〕光电传感器检测工件时工作台开头旋转时计数器掌握旋转角度〔计数器计满 2 数〕
〔3〕工作台旋转位夹紧装置开头夹工件始终夹紧限位开关闭合止
〔4〕工件夹紧轴电机开头运动始终运动工作位置〔限位开关掌握〕
〔5〕轴电机位开头进展加工时定时5 秒描述
〔6〕5 秒轴电机回退夹紧电机退〔分限位开关限位开关掌握〕
〔7〕接着工作台连续旋转计数器掌握旋转角度〔计数器计满2 〕
〔8〕旋转电机位开头卸工件计数器掌握〔计数器计满5 〕
〔9〕卸工件装置回初始位置
〔10〕工件实现述程
〔11〕停车钮系统马停车求设计程序完成述掌握求
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1设计三相异步电动机点动连续运行电气掌握线路
2设计三相异步电动机三掌握〔三均起动停顿〕电气掌握线路
3两台异步电动机设计电路掌握电路求：
〔1〕两台电动机互影响独立操作启动停顿
〔2〕时掌握两台电动机停顿
〔3〕 中台电动机发生载时两台电动机均停顿
4设计车运行掌握线路求：
〔1〕车原位开头前进终端动停顿
〔2〕终端停留 2 分钟动返回原位停顿
〔3〕求前进退途中意位置停顿起动
5 试设计台异步电动机掌握电路求：
〔1〕 实现启停两掌握
〔2〕实现点动调整
〔3〕实现单方行程保护
〔4〕短路载保护
6图中求起动钮次完成动作：
〔1〕运动部件A 1 2
〔2〕接着B 3 4
〔3〕接着A 2 回 1
〔4〕接着B 4 回 3
试画出电气掌握线路图〔提示：四位置开关装原位终点〕
7题中完成述动作动循环工作试画出电气掌握线路图
8试题 1 图根底进步组成电动机逆运行反接制动掌握电路
9试设计掌握台三相异步电动机掌握电路满足求：
〔1〕Y△降压起动
〔2〕停机时进展耗制动
〔3〕具必保护环节
10三台皮带运输机分三台电动机 M1M2M3 拖动图示
皮带积存运送物料求电动机挨次起停：
〔1〕起动挨次：M1→M2→M3
〔2〕假设M1 停转M2M3 必需时停转假设M2 停转M3 必需时停转
试画出掌握电路
11试设计龙门刨床横梁升降机构电气掌握电路画出电气原理图选择需元 器件求横梁升降加工工件时横梁必需夹紧立柱升降电动机参 数：13kW380V660V276A16A1330rmin夹紧电动机参数：28kW220V380V 105A61A1430rmin掌握求：
(1) 承受短时工作点动掌握
(2) 横梁升：升钮→横梁放松〔夹紧电动机反转〕→放松完毕→横梁动升
〔升降电动机正转〕→位松开升钮→横梁动夹紧〔夹紧电动机正转〕→完全夹紧升程完毕
(3) 横梁降：降钮→横梁放松〔夹紧电动机反转〕→放松完毕→横梁动降
〔升降电动机反转〕→位松开降钮→横梁动夹紧〔夹紧电动机正转〕→完全夹紧降程完毕
12设计台专机床电气动掌握电路画出电气原理图制订电器元件明细表专机床作承受钻孔倒角组合刀具加工零件孔倒角加工工艺：快
进→工进→停留光刀〔3s〕→快退→停车专机床承受3 台电动机拖动中M1 运动电动机功率 4kWM2 工进电动机功率 15kWM3 快速移动电动机 功率 08kW
设计求：
(1) 工作台工进终点返回原位时均限位开关终点停顿限位保护保证工进定位准确求承受制动措施
(2) 快速电动机求点动调整加工时起作
(3) 设置紧急停顿钮
(4) 应短路保护载保护
题 9 图
13 两台三相异步电动机M1 M2求：
〔1〕 M1 启动M2 启动
〔2〕M1 停顿M2 延时 30 秒停顿
〔3〕M2 点动调整
试作出PLC 输入输出安排接线图编写梯形图掌握程序
14 设计抢答器PLC 掌握系统 掌握求：
〔1〕抢答台ABCD指示灯抢答键
〔2〕裁判员台指示灯复位键
〔3〕抢答时 2S 声音报警
15设计两台电动机挨次掌握PLC 系统
掌握求：两台电动机相互协调运转M1 运转 10S停顿 5SM2 求 M1 相反
M1 停顿M2 运行M1 运行M2 停顿反复动作 3 次M1 M2 均停顿16设计PLC 三速电动机掌握系统
掌握求：启动低速运行3SKM1KM2 接通中速运行 3SKM3 通〔KM2 断开〕 高速运行KM4KM5 接通〔KM3 断开〕
17设计交通红绿灯PLC 掌握系统掌握求：
1〕东西：绿 5S绿闪 3 次黄 2S红 10S
2〕南北：红 10S绿 5S绿闪 3 次黄 2S
18设计彩灯挨次掌握系统掌握求：
〔1〕 A 亮 1S灭 1SB 亮 1S灭 1S
〔2〕 C 亮 1S灭 1SD 亮 1S灭 1S
〔3〕 ABCD 亮 1S灭 1S
〔4〕 循环三次
19设计电动机正反转掌握系统
掌握求：正转 3S停 2S反转 3S停 2S循环 3 次
20 3 台皮带运输机传输系统分电动机M1M2M3 带动掌握求： 起动钮先起动末台皮带机 M3 5S 次起动皮带机正常运
行时M3M2M1 均工作 停顿钮时先停顿前台皮带机M1料送完毕次停顿皮带机
〔1〕写出IO 安排表
〔2〕画出梯形图图
21传送机球分类分传送系统
左原点启动钮SB1 动作挨次：降 → 吸取〔延时 1S〕升 →
右行→降→ 释放〔延时 1S〕→ 升 → 左行
中：LS1：左限位LS3：限位 LS4：球右限位 LS5：球右限位 LS2：球限位 LS0：球限位
留意：机械壁降时吸住球限位LS2 接通然球放球容器中假设吸住球限位LS0 接通然球放球容器中
请：a：设计IO b：画梯形图 c：写出指令系统
22某系统两种工作方式手动动现场输入设备：6 行程开关〔SQ1～SQ6〕 2 钮〔SB1～SB2〕仅供动程序6 钮〔SB3～SB8〕仅拱手动程序 4 行程开关〔SQ7～SQ10〕手动动两程序现 CPM1A20CDR 型 PLC输入点 12 〔00000～00011〕否？假设画出相应外部输入硬件接线图
23假设PLC 输入端输出端接感性元件应实行什措施保证 PLC 牢运行？
24设计汽车库动门掌握系统具体掌握求：汽车达车库门前超声波开关 接收车信号开门升升顶点遇限开关门停顿升汽车驶入车库 光电开关发出信号门电动机反转门降降遇限开关门电动机停顿试画出输入输出设备PLC 接线图设计出梯形图程序加调试
25电机正反转掌握线路
求：正反转启动信号X1X2停车信号X3输出信号Y2Y3具电气互锁机械互锁功
26六盏灯正方挨次全通反方挨次全灭掌握
求：启动信号X0六盏灯〔Y0～Y5〕次亮间隔时间1 秒停车信号 X1灯反方〔Y5～Y0〕次全灭间隔时间 1 秒复位信号 X2六盏灯马全灭
27两种液体混合装置掌握
求：两种液体 AB 需容器中混合成液体 C 初始时容器空全部输出均失效启动信号阀门X1 翻开注入液体A达I 时X1 关闭阀门X2 翻开注入液体B达H 时X2 关闭翻开加热器R温度传感器达60℃时关闭R 翻开阀门 X3释放液体 C低位液位传感器 L0 时关闭 X3 进入循环停车钮求停初始状态
启动信号X0停车信号 X1H〔X2〕I〔X3〕L〔X4〕温度传感器 X5阀门 X1〔Y0〕 阀门X2〔Y1〕加热器 R〔Y2〕阀门 X3〔Y3〕
28设计喷泉电路
求：喷泉ABC 三组喷头启动A 组先喷 5 秒BC 时喷5 秒B 停 5 秒C 停AB 喷2 秒C 喷持续5 秒全部停3 秒重复述程说明：A〔Y0〕B〔Y1〕C〔Y2〕启动信号 X0
29设计工作台动复掌握程序
求：正反转启动信号X0X1停车信号X2左右限位开关X3X4输出信号Y0
Y1具电气互锁机械互锁功30设计钻床轴屡次进掌握
求：该机床进液压驱动电磁阀 DT1 电轴前进失电退时电磁阀DT2 掌握前进退速度电快速失电慢速工作程：
XK1〔初始位置〕
XK2
快进
工进
XK3
快退
快进
工进
XK4
快退
31六盏灯单通循环掌握
求：启动信号X0六盏灯〔Y0～Y5〕次循环显示盏灯亮1 秒时间停车信号X1灯全灭
32气压成型机掌握
求：开头时头处高位置〔XK1 闭合〕启动钮电磁阀1DT 电头运动触行程开关XK2 时1DT 失电加工 5 秒时间5 秒电磁阀 2DT 电 头运动直触行程开关XK1 时头停顿停车钮求马停车
启动信号X0停车信号X1XK1〔X2〕XK2〔X3〕1DT〔Y0〕2DT〔Y1〕
33设计通电断电延时电路X1
Y1
34设计振荡电5路秒
X0
5 秒
Y0
2S
2S
35钮计数掌握三次亮两次灭求：输入信号X0输出信号Y0
36 圆盘旋转计数计时掌握
求：启动信号X0圆盘开头旋转输出Y0转动周〔8 脉信号X2〕 停秒旋转重复停顿信号X1圆盘马停顿
37设计抢答器掌握程序
求：四路输入开关 X1X2X3X4实现优先抢答掌握数码显示抢中组号
38钮操作响提示掌握
求：次钮时间长短均求响十秒输入信号X0输出信号Y0
39单钮单路输出掌握
求：钮掌握盏灯实现奇数次灯亮偶数次灯灭输入信号
X1输出信号Y1
40单钮双路单双通掌握
求：钮掌握两盏灯第次时第盏灯亮次盏灯灭次次时第盏灯灭次盏灯亮第三次时两盏灯亮第四次时两盏灯灭钮信号 X1第盏灯信号Y1次盏灯信号Y2
41单钮双路单通掌握
求：：钮掌握两盏灯第次时第盏灯亮次盏灯灭次次时第盏灯灭次盏灯亮第三次时两盏灯灭钮信号 X1第盏灯信号 Y1 次盏灯信号Y2
42物料传送系统掌握
求：图示两组带机组成原料运输动化系统该动化系统启动挨次：盛料斗D 中料先启动带机C5 秒启动带机B 7 秒翻开电磁阀YV该动化系统停机挨次恰启动挨次相反试完成梯形图设计
A
YV
M1
M2
D
43三开关〔X1X2X3〕掌握盏灯 Y0三开关全通者全断时灯亮状况灯灭〔较指令〕
44十字路口交通灯掌握系统
求：启动钮求实现掌握：东西方红灯亮时南北方绿灯 亮 7 秒南北方绿灯闪耀 3 秒南北方黄灯亮 2 秒紧接着南北方红灯亮 东西方绿灯亮 7 秒东西方绿灯闪耀 3 秒东西方黄灯亮 2 秒实现循环循环实现交通灯掌握停顿钮交通灯马停顿工作
45送料车掌握系统
LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6
PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6
求：车三种运动状态：左行右行停车现场六求车停顿位置 行程开关LS1~LS6掌握台六相应恳求停顿信号PB1~PB6 分行程开关相应车指定位置时发出障报警允许系统运行系统启动钮停顿钮
46物流检测系统
求：图物流检测系统示意图图中三光电传感器 BL1BL2BL3BL1 检测次品次品ON〞BL2 检测凸轮突起凸轮转圈发移位脉物品间隔肯定转圈物品 BL2 实际检测物品传感器BL3 检测次品落手动复位钮 SB1 图中未画出次品移第 4 位时电磁阀 YV 翻开次品落次品箱假设次品正品移正品箱完成正品次品分开务
BL1
0
1
2
3
4
5
6
YV
BL2
BL3
次品
成品
〔1〕完成程序设计
〔2〕机器调试出 47三度机械手掌握系统设计掌握求：
〔1〕初始位置〔左松限位开关确定〕处启动钮系统开头工作
〔2〕机械手首先运动运动低位置停顿
〔3〕机械手开头夹紧工件始终工件夹紧止〔定时器掌握〕
〔4〕机械手开头运动始终运动端〔限位开关确定〕
〔5〕限位开关闭合机械手开头右运动
〔6〕运行右端机械手开头运动
〔7〕位机械手工件松开始终松限位开关效〔松限位开关掌握〕
〔8〕工件松开机械手开头运动直触动限位开关〔限位开关掌握〕
〔9〕达端机械手开头左运动直触动左限位开关时机械手已回初始位置
〔10〕求实现连续循环工作
〔11〕正常停车时求机械手回初始位置时停车
〔12〕急停钮时系统马停顿求设计程序完成述掌握求
48动钻床掌握系统掌握求：
〔1〕启动钮系统进入启动状态
〔2〕光电传感器检测工件时工作台开头旋转时计数器掌握旋转角度〔计数器计满 2 数〕
〔3〕工作台旋转位夹紧装置开头夹工件始终夹紧限位开关闭合止
〔4〕工件夹紧轴电机开头运动始终运动工作位置〔限位开关掌握〕
〔5〕轴电机位开头进展加工时定时5 秒描述
〔6〕5 秒轴电机回退夹紧电机退〔分限位开关限位开关掌握〕
〔7〕接着工作台连续旋转计数器掌握旋转角度〔计数器计满2 〕
〔8〕旋转电机位开头卸工件计数器掌握〔计数器计满5 〕
〔9〕卸工件装置回初始位置
〔10〕工件实现述程
〔11〕停车钮系统马停车求设计程序完成述掌握求
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