2021秋国开“机电一体化技术”专科《机电一体化系统》网核形考任务3试题与答案

2020秋机电体化系统网核形考务三试题答案
判断题（8分40分）
1采种控制方案系统控制精度总高检测装置精度错
2机电体化系统驱动装置中反馈通道环节误差输入通道环节误差系统输出精度影响相
3PID称例积分控制算法错
4串行通信数位进行传送传输程中位数占固定时间长度位位串行传送接收
5IO接口电路简称接口电路机外围设备间交换信息连接部件（电路）机外围设备间信息交换中起着桥梁纽带作
二选择题（10分40分）
6工业机器度数取决什求动作（D ）
A 控制方式
B 驱动方式
C 灵活程度
D 作业目标
7进行二维面作业工业机器需三度操作具意位姿工业机器少需度（C）
A 八
B 四
C 六
D 五
8进行二维面作业工业机器需度（A ）
A 三
B
C 四
D 两
9DELTA机构指（A）种类型
A 机器
B 计算机集成系统
C 编程控制器
D 脉宽调制
三综合题（10分20分）
10分析说明图示计算机控制系统中信号变换传输程原理

答：采样程采样开关（采样单元）模拟信号定时间间隔抽样成离散模拟信号程采样离散模拟信号质模拟信号未数量化直接送入计算机需数量化变成数字信号计算机接受处理
量化程（简称量化）组数码（二进制码）逼离散模拟信号幅值转换成数字信号计算机数值信号限数码逼模拟信号似处理方法信号进入计算机处理DA转换输出
DA转换器数字量转换成模拟量装置模拟量输出DA转换器输出保持器组成务微机输出数字量转换成模拟量路模拟量输出通道结构形式取决输出保持器结构形式保持器般数字保持方案模拟保持方案两种决定模拟量输出通道两种基结构形式
11采PLC设计二台电动机AB工作系统
（1） 钮X1A电动机起动钮X2A电动机停止（输出Y1）
（2） 钮X3B电动机起动钮X4B电动机停止（输出Y2）
（3） A电动机工作中B电动机工作
求：画出梯形图写出助记符指令程序
答：

（2）助记符指令程序：
STR X1
OR Y1
AND NOT X2
OUT Y1
STR X3
OR Y2
AND NOT X4
AND Y1
OUT Y2
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